自动停车警告系统技术方案

本发明专利技术涉及自动停车警告系统。本发明专利技术的实施例提供了一种用于车辆以自动提供停车警告的方法，包括：由停车检测部分检测车辆是否处于停车状态；如果停车检测部分检测到车辆处于停车状态，则由风险评估部分评估车辆的停车风险水平；及由停车警告部分提供与风险水平对应的停车警告。该方法可以为客户提供更精确和更用户友好的自动停车警告。本发明专利技术的实施例还提供了一种自动停车警告系统和配备有该系统的车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动停车警告系统
本专利技术一般涉及自动停车警告系统，并且尤其涉及能够提供与停车风险水平对应的警告信号的自动停车警告系统。
技术介绍
当一辆车辆撞击另一车辆后部(也被称为“追尾碰撞”)时，发生车辆事故。例如，在上海，追尾碰撞占全部交通事故的近20％，并且对于高架高速公路和隧道，该百分比分别增大到49％和67％。追尾碰撞可以对前车和后车两者中的驾驶员和乘客造成严重的身体损伤(诸如颈椎损伤)甚至死亡。被批准在公共道路上使用的每辆汽车必须具有停车灯系统以发出停车状态信号并警告后面的车辆。特别是在晚上或在昏暗的隧道中，停车灯可以使停靠的车辆容易被后面的车辆看到，由此避免追尾碰撞。如果驾驶员没有忘记并且认为它是需要的，则停车灯通常在需要时由驾驶员手动打开。不幸的是，许多驾驶员不认为打开停车灯是需要的，或他们恰好忘记了。结果，由于前车停在车道上同时没有打开停车灯而发生许多追尾碰撞。在没有任何警告信号的情况下，后车的没有留神的驾驶员可能没有注意到前车正在停车，并且在他/她接近前车并且最终发现前车正在停车时，由于高行驶速度，他/她没有时间来使他/她的车辆停止或改变车道。所以，驾驶员辅助系统对于防止或减少这些追尾碰撞事故并且因而提高交通安全是需要的。由SohnH.Josef在题为“AUTOMATICPARKINGLIGHTSYSTEMFORALLAUTOMOBILES”的德国专利申请DE202011103750U1中提出了具有停车灯的自动激活的停车灯系统。特别地，Josef公开了包括设置在车辆的后侧的传感器的停车灯系统。当配备有停车灯系统的车辆停车时，传感器可以检测从后侧接近该车辆的交通参与者。响应于该检测，停车灯可以自动打开几秒。通过突然打开停车灯，交通参与者将注意到该障碍物。当传感器检测到交通参与者已经过去的时候，停车灯可以自动关闭以节省电池电力。但是，Josef的系统仍然具有许多缺点。例如，传感器仅在一定距离范围内工作良好。在车辆停靠在高速公路上的情况下，当传感器检测到另一车辆正在以高速接近并且打开停车灯时，可能没有足够的时间留给高速车辆来执行碰撞回避操作(maneuver)。此外，Josef没有考虑车辆停靠的环境。例如，当车辆临时停靠在拥挤区域时，自动停车灯可能生成许多错误或不需要的警告信号，这使车辆中的驾驶员和经过的人两者感到厌烦。这甚至可能使驾驶员禁用停车灯的自动激活。所以，存在对于比现有系统更实用并且有效的自动停车警告系统的需求。本部分中描述的方案是可以追求的方法，但不必是以前已经想到或追求的方法。因此，除非以其他方式指示，否则不应该仅由于它们被包括在本部分中就假设本部分中描述的方法中的任何一个适合称为现有技术。
技术实现思路
为了解决上面和其他问题中的一个或多个，本专利技术的实施例提供了用于车辆以自动提供停车警告的方法，包括：由停车检测部分检测车辆是否处于停车状态；如果停车检测部分检测到车辆处于停车状态，则由风险评估部分评估车辆的停车风险水平；及由停车警告部分提供与风险水平对应的停车警告。在示例中，检测的步骤还包括以下步骤中的一个或多个：由齿轮传感器感测车辆是否处于停车档(parking)或空档(nullgear)；由速度传感器感测车辆的速度；由停车制动传感器感测车辆的停车制动是否被应用；及由门传感器感测车辆的门是否打开。在示例中，该方法还可包括：由状态校正部分校正对从停车检测部分输出的停车状态的错误指示。在示例中，校正的步骤还包括以下步骤中的一个或多个：基于实时交通信息确定车辆是否被阻塞在交通堵塞中；确定车辆是否正停在交通灯前；及确定周围是否存在具有低速或几乎停止的其他车辆。在示例中，评估的步骤还可以包括：将车辆的当前停车位置与包括同各个地理位置相关联的停车风险信息的风险地图比较，以确定与当前停车位置相关联的风险水平。在示例中，该方法还可以包括：通过包括从风险评估部分输出的风险水平的风险消息自动激活停车警告部分。在示例中，提供停车警告的步骤可以包括以下步骤中的一个或多个：激活仪表板指示器以将停车风险通知驾驶员；打开停车灯；打开日间行驶灯；及由警告信号发送器向周围车辆发送警告信号。本专利技术的另一实施例提供了用于车辆的自动停车警告系统，包括：停车检测部分，被配置为检测车辆是否处于停车状态；风险评估部分，被配置为如果停车检测部分检测到车辆处于停车状态，则评估车辆的停车风险水平；及停车警告部分，被配置为输出与风险水平对应的警告信号。在示例中，停车检测部分还可以包括以下各项中的至少一个：齿轮传感器，被配置为感测车辆是否处于停车档或空档；速度传感器，被配置为感测车辆的速度；门传感器，被配置为感测车辆的门是否打开；及停车制动传感器，被配置为感测车辆的停车制动是否被应用。在示例中，自动停车警告系统还可以包括：状态校正部分，被配置为防止对从停车检测部分输出的停车状态的错误指示。在示例中，状态校正部分还可以包括以下各项中的至少一个：实时交通信息(RTTI)接收器，被配置为接收实时交通信息，其中实时交通信息用于确定车辆是否堵塞在交通堵塞中；定位设备，被配置为确定车辆是否正停在交通灯前；及Car2X通信接口，被配置为确定周围是否存在具有低速或几乎停止的其他车辆。在示例中，风险评估部分还可以包括：风险地图单元，被配置为保持包括与各个地理位置相关联的停车风险信息的风险地图；及比较单元，被配置为将车辆的当前停车位置与风险地图比较，以便确定与当前停车位置相关联的风险水平。在示例中，风险评估部分输出包括风险水平的风险消息以自动激活停车警告部分。在示例中，停车警告部分包括以下部件中的一个或多个：仪表板指示器，将停车风险通知驾驶员；停车灯；日间行驶灯；扬声器；及警告信号发送器，被配置为向周围的车辆发送警告信号。本专利技术的又一个实施例提供了配备有如上面公开的自动停车警告系统的车辆。附图说明当参考附图阅读某些示例性实施例的以下详细描述时，本专利技术的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中在整个附图中，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于车辆以自动提供停车警告的方法的流程图；图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于检测车辆的停车状态的处理的流程图；图3是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于校正由图2中示出的处理生成的停车状态的错误指示的处理的流程图；图4是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于生成停车警告信号的处理的流程图；图5是示出根据本专利技术的示例性实施例的自动停车警告系统的高层次框图；及图6是更详细地示出根据本专利技术的示例性实施例的自动停车警告系统的框图。具体实施方式在下面的描述中，为了解释的目的，多个具体细节被阐释以便提供对本专利技术的透彻理解。但是，应该清楚，本专利技术可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他实例中，众所周知的结构、设备和方法在下面阐释的示例性实施例中被简化或省略，以便避免不必要地模糊本专利技术。在下文中，将参考多个流程图详细描述本专利技术的示例性实施例以便解释本专利技术的原理。但是，应该理解，流程图仅以示例的方式提供，并且本专利技术不限于此。例如，本专利技术的示例性实施例可以利用更多步骤或更少步骤来实现，并且流程图中示出的步骤可以以不同的顺序被执行，或两个或多个步骤可以并行执行。图1是示出根据本专利技术的示例性实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆以自动提供停车警告的方法，包括：由停车检测部分检测车辆是否处于停车状态；如果停车检测部分检测到车辆处于停车状态，则由风险评估部分评估车辆的停车风险水平；及由停车警告部分提供与风险水平对应的停车警告。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆以自动提供停车警告的方法，包括：由停车检测部分检测车辆是否处于停车状态；如果停车检测部分检测到车辆处于停车状态，则由风险评估部分评估车辆的停车风险水平；及由停车警告部分提供与风险水平对应的停车警告。2.根据权利要求1所述的方法，其中检测的步骤还包括以下步骤中的一个或多个：由齿轮传感器感测车辆是否处于停车档或空档；由速度传感器感测车辆的速度；由停车制动传感器感测车辆的停车制动是否被应用；及由门传感器感测车辆的门是否打开。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：由状态校正部分校正对从停车检测部分输出的停车状态的错误指示。4.根据权利要求3所述的方法，其中校正的步骤还包括以下步骤中的一个或多个：基于实时交通信息确定车辆是否被阻塞在交通堵塞中；确定车辆是否正停在交通灯前；及确定周围是否存在具有低速或几乎停止的其他车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其中评估的步骤还包括：将车辆的当前停车位置与包括同各个地理位置相关联的停车风险信息的风险地图比较，以确定与当前停车位置相关联的风险水平。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过包括从风险评估部分输出的风险水平的风险消息自动激活停车警告部分。7.根据权利要求1所述的方法，其中提供停车警告的步骤包括以下步骤中的一个或多个：激活仪表板指示器以将停车风险通知驾驶员；打开停车灯；打开日间行驶灯；及由警告信号发送器向周围车辆发送警告信号。8.一种用于车辆的自动停车警告系统，包括：停车检测部分，被配置为检测车辆是否处于停车状态；风险评估部分，被配置为如果停车检测部分检测到车辆处于停车状态，则评估车辆的停车风险水平；及停...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·伊泽特，S·赖，S·格兰措，周碧云，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE