自动泊车切换方法、电子设备及汽车技术

本发明专利技术公开一种自动泊车切换方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于驾驶员泊车行为，进入人工泊车状态；确定目标车位，完成对所述目标车位的泊车轨迹规划，根据所述车辆实时信息，对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹；响应于自动泊车请求，根据所述实时更新泊车轨迹控制车辆进行自动泊车。本发明专利技术在用户开始人工泊车时不清除已搜索到的车位信息，并在人工泊车时根据车辆实时信息更新泊车轨迹，等待用户开启自动泊车，因此，用户能快速从人工泊车切换为自动泊车。通过在半路接管车辆并完成自动泊车，可节约用户时间，在目前车位紧张的时代可大幅度提高用户的体验感及科技感。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车切换方法、电子设备及汽车
本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种自动泊车切换方法、电子设备及汽车。
技术介绍
目前随着生活水平的提高，汽车与人类的生活越来越密不可分，越来越多的人拥有私家车，同时面对日益丰富的电器功能配置，越来越多的驾驶人员希望车辆配置功能更加智能。而对于目前现有的自动泊车技术，系统只支持向前行驶寻找车位，然后规划轨迹完成后释放车位给到用户，然后用户按照系统的指引完成相应的动作(比如：选择车位、挂R档等)即可完成自动泊车。然而如果用户驾驶带有自动泊车系统的车辆，在人工泊车时，若驾驶员因各种原因无法成功泊车入位时，如果想要使用自动泊车，由于之前的车位的轨迹已经清除，所以想要使用自动泊车系统，必须按照自动泊车系统的步骤进行找车位、停车、挂档确认等动作，才能完成自动泊车。而如果按照系统要求的步骤重新向前行驶寻找车位，目前车位越来越紧张，向前行驶找车位时可能该车位已经被其他人占用。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术人工泊车不能快速地切换为自动泊车的技术问题，提供一种自动泊车切换方法、电子设备及汽车。本专利技术提供一种自动泊车切换方法，包括：响应于驾驶员泊车行为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车切换方法，其特征在于，包括：响应于驾驶员泊车行为，进入人工泊车状态；确定目标车位，完成对所述目标车位的泊车轨迹规划，根据所述车辆实时信息，对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹；响应于自动泊车请求，根据所述实时更新泊车轨迹控制车辆进行自动泊车。

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车切换方法，其特征在于，包括：响应于驾驶员泊车行为，进入人工泊车状态；确定目标车位，完成对所述目标车位的泊车轨迹规划，根据所述车辆实时信息，对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹；响应于自动泊车请求，根据所述实时更新泊车轨迹控制车辆进行自动泊车。2.根据权利要求1所述的自动泊车切换方法，其特征在于，在所述对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹之后，所述方法还包括：根据车辆实时信息判断泊车是否失败；如果判断出泊车失败，则展示自动泊车提示，所述自动泊车提示包括用于触发自动泊车请求的选项；如果所述选项被选择，则触发自动泊车请求。3.根据权利要求2所述的自动泊车切换方法，其特征在于，所述根据车辆实时信息判断泊车是否失败，具体包括：根据泊车时间、泊车揉库次数、和/或车辆相对于目标车位的位置，判断泊车是否失败。4.根据权利要求1所述的自动泊车切换方法，其特征在于，在所述对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹之后，所述方法还包括：接收到自动泊车功能被开启，触发自动泊车请求。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动泊车切换方法，其特征在于，所述响应于驾驶员泊车行为，进入人工泊车状态之前，所述方法还包括：检测到车辆速度下降至预设速度阈值，启动搜索可泊车车位，目标车位从所述可泊车车位中选择。6.一种自动泊车切换电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，张光荣，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31