一种电动汽车能量回收方法及电子设备技术

本发明专利技术公开一种电动汽车能量回收方法及电子设备，方法包括：获取电动汽车的踏板信息；获取踏板输出扭矩关系；根据踏板信息、以及踏板输出扭矩关系，得到驾驶员踏板需求扭矩；根据驾驶员踏板需求扭矩以及由用户设定的当前回收系数，确定回收扭矩；控制电动汽车的电机采用回收扭矩进行滑动能量回收。本发明专利技术将用户设定回收系数引入计算回收扭矩的扭矩链中，使得用户可以自行设定回收系数，从而调节最终的回收扭矩，可让用户微调电动汽车回收强度，驾驶性覆盖面更广，让每一个用户都能定制化自己车的回收强度大小。本发明专利技术在不增加Pedal Map的基础上，通过增加回收系数，使得回收强度增大或者减小，使电动汽车能量回收强度达到无级变速的效果。变速的效果。变速的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车能量回收方法及电子设备


[0001]本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种电动汽车能量回收方法及电子设备。

技术介绍

[0002]电动汽车能量回收，是提高电动汽车能源效率的一个主要因素，能量回收系统也是电动汽车区别于燃油车的一大特点。在传统燃油车中，当车辆通过制动系统时，摩擦生热原因，将摩擦产生的能力转化为热能而散发，而在电动汽车中，当驱动停止时，汽车车轮带动电机转化为“发电机”向蓄电池充电，以此来实现能量回收，大大增加续航能力。
[0003]单踏板(One Pedal)以串联制动为基础，采用一个踏板控制加速和减速两个过程，单踏板可以满足日常大部分车辆操作，制动踏板在单踏板减速度不能满足司机减速意图时才介入。
[0004]然而，现有的电动汽车能量回收，在能量回收的同时，也牺牲了部分驾驶的舒适性，而且目前市场上几乎所有的新能源电动汽车回收强度仅有强、弱回收两档，此两种回收强度无法涵盖更多的驾驶工况。如若需要更多的回收强度，则需要增加更多额外的踏板输出扭矩关系(Pedal Map)，这会带来两个影响，第一个是会增加大量的标定工作，第二个是即使增加大量的Pedal Map，标定结果仍然是有限的，无法满足所有用户的定制需求。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术的电动汽车能量回收技术，无法满足用户定制需求的技术问题，提供一种电动汽车能量回收方法及电子设备。
[0006]本专利技术提供一种电动汽车能量回收方法，包括：
[0007]获取电动汽车的踏板信息；
[0008]获取踏板输出扭矩关系；
[0009]根据所述踏板信息、以及所述踏板输出扭矩关系，得到驾驶员踏板需求扭矩；
[0010]根据所述驾驶员踏板需求扭矩以及由用户设定的当前回收系数，确定回收扭矩；
[0011]控制电动汽车的电机采用所述回收扭矩进行滑动能量回收。
[0012]本专利技术将用户设定回收系数引入计算回收扭矩的扭矩链中，使得用户可以自行设定回收系数，从而调节最终的回收扭矩，可让用户微调电动汽车回收强度，驾驶性覆盖面更广，让每一个用户都能定制化自己车的回收强度大小。本专利技术在不增加Pedal Map的基础上，通过增加回收系数，使得回收强度增大或者减小，使电动汽车能量回收强度达到无级变速的效果。
[0013]进一步地，还包括：
[0014]响应于回收系数调节请求，获取用户输入的需求回收强度系数；
[0015]根据需求回收强度系数与回收系数的对应关系，确定所述用户输入的需求回收强度系数对应的回收系数作为当前回收系数；
[0016]保存所述当前回收系数。
[0017]本实施例将用户输入的需求回收强度系数变更为对应的回收系数，以使得回收系数能够适应电动汽车本身的扭矩需求。
[0018]更进一步地，还包括：
[0019]获取所述电动汽车的最大硬件回收扭矩、以及所述踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩；
[0020]根据所述电动汽车的最大硬件回收扭矩以及所述踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩，计算最大回收系数；
[0021]以最大回收系数对应需求回收强度系数的最大允许值，建立需求回收强度系数与回收系数的对应关系。
[0022]本实施例基于电动汽车的最大硬件回收扭矩和踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩确定最大回收系数，并以此建立需求回收强度系数与回收系数的对应关系，避免用户设定的需求回收强度系数超过汽车的最大回收扭矩。
[0023]再进一步地，包括多个与回收模式对应的需求回收强度系数与回收系数的对应关系，所述根据需求回收强度系数与回收系数的对应关系，确定所述用户输入的需求回收强度系数对应的回收系数作为当前回收系数，具体包括：
[0024]获取电动汽车当前回收模式；
[0025]根据与当前回收模式对应的需求回收强度系数与回收系数的对应关系，确定所述用户输入的需求回收强度系数对应的回收系数作为当前回收系数。
[0026]本实施例针对不同的回收模式设定不同的需求回收强度系数与回收系数的对应关系，使得计算的回收系数能够满足不同回收模式的需求。
[0027]再进一步地，包括多个与回收模式对应的踏板输出扭矩关系：
[0028]所述获取所述电动汽车的最大硬件回收扭矩、以及所述踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩，具体包括：获取所述电动汽车在每一回收模式下的最大回收扭矩、以及与每一回收模式对应的踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩；
[0029]所述根据所述电动汽车的最大硬件回收扭矩以及所述踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩，计算最大回收系数，具体包括：对于每一回收模式，根据所述电动汽车在该回收模式下的最大硬件回收扭矩以及在该回收模式对应的踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩，计算该回收模式对应的最大回收系数；
[0030]所述以最大回收系数对应需求回收强度系数的最大允许值，建立需求回收强度系数与回收系数的对应关系，具体包括：对于每一回收模式，以该回收模式对应的最大回收系数对应需求回收强度系数的最大允许值，建立该回收模式对应的需求回收强度系数与回收系数的对应关系。
[0031]本实施例满足不同回收模式下的最大硬件回收扭矩。
[0032]再进一步地，所述以最大回收系数对应需求回收强度系数的最大允许值，建立需求回收强度系数与回收系数的对应关系，具体包括：
[0033]获取预设的最小回收系数；
[0034]以最大回收系数对应需求回收强度系数的最大允许值，以最小回收系数对应需求回收强度系数的最小允许值，建立需求回收强度系数与回收系数的对应关系。
[0035]本实施例通过设定最小回收系数，以使得回收系数能够适应电动汽车本身的扭矩
需求。
[0036]再进一步地，所述回收扭矩为所述驾驶员踏板需求扭矩与所述当前回收系数的乘积，所述最小回收系数大于0，所述需求回收强度系数的最小允许值为0。
[0037]本实施例在需求回收强度系数的最小允许值为0时，保证其所对应的最小回收系数大于0，避免回收扭矩计算错误。
[0038]更进一步地，所述响应于回收系数调节请求，获取用户输入的需求回收强度系数，具体包括：
[0039]响应于回收系数调节请求，显示需求回收强度系数输入界面；
[0040]如果用户在所述输入界面内输入的需求回收强度系数在预设时间内不变，则保存用户输入的需求回收强度系数。
[0041]本实施例当需求回收强度系数在预设时间内不变时，才保存用户输入的需求回收强度系数，避免用户对需求回收强度系数调节过快导致车辆行驶不稳。
[0042]再进一步地，所述根据所述驾驶员踏板需求扭矩以及由用户设定的当前回收系数，确定回收扭矩，具体包括：
[0043]检测回收调节功能是否开启，如果所述回收调节功能开启，则根据所述驾驶员踏板需求扭矩以及由用户设定的当前回收系数，确定回收扭矩，否则以所述驾驶员踏板需求扭矩作为回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的踏板信息；获取踏板输出扭矩关系；根据所述踏板信息、以及所述踏板输出扭矩关系，得到驾驶员踏板需求扭矩；根据所述驾驶员踏板需求扭矩以及由用户设定的当前回收系数，确定回收扭矩；控制电动汽车的电机采用所述回收扭矩进行滑动能量回收。2.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，还包括：响应于回收系数调节请求，获取用户输入的需求回收强度系数；根据需求回收强度系数与回收系数的对应关系，确定所述用户输入的需求回收强度系数对应的回收系数作为当前回收系数；保存所述当前回收系数。3.根据权利要求2所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，还包括：获取所述电动汽车的最大硬件回收扭矩、以及所述踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩；根据所述电动汽车的最大硬件回收扭矩以及所述踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩，计算最大回收系数；以最大回收系数对应需求回收强度系数的最大允许值，建立需求回收强度系数与回收系数的对应关系。4.根据权利要求3所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，包括多个与回收模式对应的需求回收强度系数与回收系数的对应关系，所述根据需求回收强度系数与回收系数的对应关系，确定所述用户输入的需求回收强度系数对应的回收系数作为当前回收系数，具体包括：获取电动汽车当前回收模式；根据与当前回收模式对应的需求回收强度系数与回收系数的对应关系，确定所述用户输入的需求回收强度系数对应的回收系数作为当前回收系数。5.根据权利要求4所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于，包括多个与回收模式对应的踏板输出扭矩关系：所述获取所述电动汽车的最大硬件回收扭矩、以及所述踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩，具体包括：获取所述电动汽车在每一回收模式下的最大回收扭矩、以及与每一回收模式对应的踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩；所述根据所述电动汽车的最大硬件回收扭矩以及所述踏板输出扭矩关系的最大关系回收扭矩，计算最大回收系数，具体包括：对于每一回收模式，根据所述电动汽车在该回收模式下的最大硬件回收扭矩以及在该回...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海川，王星，肖曦，杨冬，陈俊兵，舒朝雷，曾建力，黄勇，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：