一种注塑机水口件的自动剪切移送构造制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑技术领域，尤其是指一种注塑机水口件的自动剪切移送构造，包括移送机构和剪切机构，移送机构包括移送座、拾起机构和驱动单元，拾起机构包括拾起基体和至少两个拾起件，拾起基体活动设置于移送座，至少两个拾起件间隔设置于拾起基体的同一端，驱动单元用于驱动移送座移动。本实用新型专利技术通过多个拾起件抓住水口件不同的位置，然后由驱动单元驱动拾起件移动至剪切机构处，由剪切机构把水口件剪断为多段，由于多个拾起件分别抓住水口件的多个位置，因此让本实用新型专利技术能够在水口件被剪断后能够直接把其送至回收装置处，提升了回收效率。收效率。收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机水口件的自动剪切移送构造


[0001]本技术涉及注塑
，尤其是指一种注塑机水口件的自动剪切移送构造。

技术介绍

[0002]产品经模具注塑成型后，需要把产品自水口件处剪下来才能够进行下一步的动作。而为了节省用料，水口件一般会被送至回收装置内进行融化重新利用，但是现有技术中虽然有对水口件进行移送的机构，但是这些机构一般只有移送的功能，也就是当水口件体积过大而无法直接放入回收装置时，需要增加额外的机构对水口件进行剪断。而由于现有的移送的机构通常只是抓住水口件的一侧位置进行移送，使得在剪断水口件以后需要更换另外的移送机构把水口件移送至回收装置内，导致下料和成本增加。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种注塑机水口件的自动剪切移送构造，能够在抓住水口件并完成剪断和回收的动作。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种注塑机水口件的自动剪切移送构造，包括移送机构和剪切机构，所述移送机构包括移送座、拾起机构和驱动单元，所述拾起机构包括拾起基体和至少两个拾起件，所述拾起基体活动设置于所述移送座，至少两个拾起件间隔设置于所述拾起基体的同一端，至少两个拾起件配合用于抓住同一个水口件并把水口件移送至所述剪切机构处进行剪断，所述驱动单元用于驱动所述移送座移动。
[0006]进一步的，拾起件包括气动手指以及翻转驱动件，气动手指可转动地设置于所述拾起基体，气动手指用于夹持水口件，翻转驱动件用于驱动气动手指竖直翻转。r/>[0007]更进一步的，翻转驱动件包括回转气缸，回转气缸设置于所述拾起基体，气动手指安装于回转气缸的活塞杆。
[0008]进一步的，所述驱动单元包括用于驱动所述拾起机构升降的升降机构、用于驱动所述拾起机构水平转动的转动机构和用于驱动所述拾起机构平移的平移机构。
[0009]更进一步的，所述平移机构包括滑动座和平移气缸，所述拾起基体滑动设置于所述滑动座，所述平移气缸安装于所述滑动座，所述平移气缸用于驱动所述拾起基体滑动；
[0010]所述拾起基体的顶部设置有导轨，所述滑动座设置有导向槽，所述导轨容设于所述导向槽内。
[0011]更进一步的，所述升降机构包括升降气缸和若干根升降导柱，若干根升降导柱均设置于所述移送座内，所述升降气缸用于驱动所述拾起基体沿着升降导柱升降。
[0012]更进一步的，所述转动机构包括驱动气缸、转动柱和转动座，所述移送座转动设置于所述转动座，所述转动柱设置于所述移送座的非中心位置，所述驱动气缸的活塞杆连接于所述转动柱，所述驱动气缸用于经所述转动柱驱动所述移送座转动。
[0013]进一步的，所述剪切机构包括及升降组件以及若干个剪切组件，所述升降组件用于驱动若干个升降组件升降，若干个剪切组件均用于剪断水口件。
[0014]进一步的，所述剪切组件包括剪切座、剪切气缸和两个刀具，两个刀具均活动设置于所述剪切座，所述剪切气缸用于驱动两个刀具彼此靠近或者远离。
[0015]进一步的，所述升降组件包括升降座以及升降件，所述升降座的一侧设置有延伸件，所述剪切组件连接于所述延伸件，所述升降件用于驱动所述升降座升降。
[0016]本技术的有益效果：本技术通过多个拾起件抓住水口件不同的位置，然后由驱动单元驱动拾起件移动至剪切机构处，由剪切机构把水口件剪断为多段，由于多个拾起件分别抓住水口件的多个位置，因此让本技术能够在水口件被剪断后能够直接把其送至回收装置处，提升了回收效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的示意图。
[0018]图2为本技术的移送机构的示意图。
[0019]图3为图2的A处放大图。
[0020]图4为本技术的移送机构的正视图。
[0021]附图标记：1—移送机构，2—剪切机构，3—移送座，4—拾起机构，5—驱动单元，6—升降机构，7—转动机构，8—平移机构，21—剪切组件，22—升降组件，23—剪切座，24—剪切气缸，25—刀具，26—升降座，27—升降件，28—延伸件，41—拾起基体，42—拾起件，43—气动手指，44—翻转驱动件，45—夹持件，46—防滑纹，47—导轨，61—升降气缸，62—升降导柱，71—驱动气缸，72—转动柱，73—转动座，81—滑动座，82—平移气缸，83—导向槽。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种注塑机水口件的自动剪切移送构造，包括移送机构1和剪切机构2，所述移送机构1包括移送座3、拾起机构4和驱动单元5，所述拾起机构4包括拾起基体41和至少两个拾起件42，所述拾起基体41活动设置于所述移送座3，至少两个拾起件42间隔设置于所述拾起基体41的同一端，至少两个拾起件42配合用于抓住同一个水口件并把水口件移送至所述剪切机构2处进行剪断，所述驱动单元5用于驱动所述移送座3移动。
[0024]在本实施例中，所述剪切机构2包括及升降组件22以及若干个剪切组件21，所述升降组件22用于驱动若干个升降组件22升降，若干个剪切组件21均用于剪断水口件。具体的，拾起件42的数量根据水口件需要被剪断为多少段而确定，例如本实施例中拾起件42为两个，即水口件被剪为两段后即可进行回收。
[0025]使用时，剪切机构2设置于移送机构1一侧，即驱动单元5驱动拾起件42移动至水口件处，由两个拾起件42分别抓住同一件水口件的多个位置，然后驱动单元5动作而把水口件
移送至剪切机构2上方，由升降组件22驱动剪切组件21上升并把水口件剪断为两段，此时由于两个拾起件42分别抓住水口件的两端，因此哪怕水口件被剪断也不会掉落，之后驱动单元5动作而把水口件移送至回收装置进行回收即可，全过程保证了对于水口件的稳定抓取和自动剪断，提升了效率。
[0026]在本实施例中，拾起件42包括气动手指43以及翻转驱动件44，气动手指43可转动地设置于所述拾起基体41，气动手指43用于夹持水口件，翻转驱动件44用于驱动气动手指43竖直翻转。气动手指43自身即可实现夹持和松开两个动作，结构简单，易于获取；而在水口件被剪断后移送至回收装置上方时，翻转驱动件44驱动气动手指43翻转90
°
后再松开水口件，保证了水口件被松开时不被气动手指43托住，从而确保了水口件能够脱离气动手指43而顺利落入回收装置。具体的，由于回收装置的口径较小，因此把两个气动手指43翻转至处于一条竖直线后再松开水口件，能够实现一次性把两段水口件均放入回收装置的效果，减少了回收动作的设置。
[0027]具体的，翻转驱动件44包括回转气缸，回转气缸设置于所述拾起基体41，气动手指43安装于回转气缸的活塞杆。即通过回转气缸控制气动手指43进行翻转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机水口件的自动剪切移送构造，其特征在于：包括移送机构和剪切机构，所述移送机构包括移送座、拾起机构和驱动单元，所述拾起机构包括拾起基体和至少两个拾起件，所述拾起基体活动设置于所述移送座，至少两个拾起件间隔设置于所述拾起基体的同一端，至少两个拾起件配合用于抓住同一个水口件并把水口件移送至所述剪切机构处进行剪断，所述驱动单元用于驱动所述移送座移动；拾起件包括气动手指以及翻转驱动件，气动手指可转动地设置于所述拾起基体，气动手指用于夹持水口件，翻转驱动件用于驱动气动手指竖直翻转。2.根据权利要求1所述的注塑机水口件的自动剪切移送构造，其特征在于：翻转驱动件包括回转气缸，回转气缸设置于所述拾起基体，气动手指安装于回转气缸的活塞杆。3.根据权利要求1所述的注塑机水口件的自动剪切移送构造，其特征在于：所述驱动单元包括用于驱动所述拾起机构升降的升降机构、用于驱动所述拾起机构水平转动的转动机构和用于驱动所述拾起机构平移的平移机构。4.根据权利要求3所述的注塑机水口件的自动剪切移送构造，其特征在于：所述平移机构包括滑动座和平移气缸，所述拾起基体滑动设置于所述滑动座，所述平移气缸安装于所述滑动座，所述平移气缸用于驱动所述拾起基体滑动；所述拾起基体的顶部设置有导轨，所述滑动座设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国宏，
申请(专利权)人：东莞永捷塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：