一种注塑机水口件的自动移送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及模具加工技术领域，尤其是指一种注塑机水口件的自动移送机构，包括移送座、拾起机构以及用于驱动所述拾起机构移动的移动机构，所述拾起机构包括拾起基体和至少两个拾起件，所述拾起基体活动设置于所述移送座，至少两个拾起件并排设置于所述拾起基体的同一端，至少两个拾起机构用于抓住同一个水口件。本实用新型专利技术通过两个拾起件分别抓住同一水口件的两侧，并通过移动机构配合实现带动水口件移动至剪断机构处进行剪断，由于拾起件抓住水口件的多个位置，因此水口件在被剪断后不会发生掉落，达到了始终抓住水口件直至放入回收用装置的效果。用装置的效果。用装置的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机水口件的自动移送机构


[0001]本技术涉及模具加工
，尤其是指一种注塑机水口件的自动移送机构。

技术介绍

[0002]在模具注塑时，产品成型后一般会连有水口件，此时把水口件与产品进行切开以后，产品留下而水口件则会放入专门的装置内进行融化，再进行重新利用。然而，这些回收用装置的进料口通常口径不会过大，以防止热量过多溢散并减少空间的占据，因此当某些产品的水口件体积过大时容易影响其进入回收用装置内，对这类水口件的处理，通常先需要进行剪断以后再放入回收用装置。但是，现有技术中没有机构能够一直稳定抓住水口件，导致了剪断产品后再使用另一机构进行抓取，显然导致步骤过于繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种注塑机水口件的自动移送机构，能够一直稳定地抓住水口件。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种注塑机水口件的自动移送机构，包括移送座、拾起机构以及用于驱动所述拾起机构移动的移动机构，所述拾起机构包括拾起基体和至少两个拾起件，所述拾起基体活动设置于所述移送座，至少两个拾起件并排设置于所述拾起基体的同一端，至少两个拾起机构用于抓住同一个水口件。
[0006]进一步的，拾起件包括气动手指以及翻转驱动件，气动手指可转动地设置于所述拾起基体，气动手指用于夹持水口件，翻转驱动件用于驱动气动手指竖直翻转。
[0007]更进一步的，翻转驱动件包括回转气缸，回转气缸设置于所述拾起基体，气动手指安装于回转气缸的活塞杆。
[0008]更进一步的，气动手指的两个手指端分别设置有夹持件，两个夹持件彼此正对的一侧分别设置有防滑纹。
[0009]进一步的，所述移动机构包括用于驱动所述拾起机构升降的升降机构、用于驱动所述拾起机构水平转动的转动机构和用于驱动所述拾起机构平移的平移机构。
[0010]进一步的，所述平移机构包括滑动座和平移气缸，所述拾起基体滑动设置于所述滑动座，所述平移气缸安装于所述滑动座，所述平移气缸用于驱动所述拾起基体滑动。
[0011]更进一步的，所述拾起基体的顶部设置有导轨，所述滑动座设置有导向槽，所述导轨容设于所述导向槽内。
[0012]进一步的，所述升降机构包括升降气缸和若干根升降导柱，若干根升降导柱均设置于所述移送座内，所述升降气缸用于驱动所述拾起基体沿着升降导柱升降。
[0013]进一步的，所述转动机构包括驱动气缸、转动柱和转动座，所述移送座转动设置于所述转动座，所述转动柱设置于所述移送座的非中心位置，所述驱动气缸的活塞杆连接于
所述转动柱，所述驱动气缸用于驱动所述移送座转动。
[0014]更进一步的，所述转动机构还包括保护座，所述驱动气缸的缸体活动设置于所述保护座内，所述驱动气缸的活塞杆突伸出所述保护座并连接于所述转动柱。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过两个拾起件分别抓住同一水口件的两侧，并通过移动机构配合实现带动水口件移动至剪断机构处进行剪断，由于拾起件抓住水口件的多个位置，因此水口件在被剪断后不会发生掉落，达到了始终抓住水口件直至放入回收用装置的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的示意图。
[0017]图2为图1的A处放大图。
[0018]图3为本技术的正视图。
[0019]附图标记：1—移送座，2—拾起机构，3—升降机构，4—转动机构，5—平移机构，6—移动机构，21—拾起基体，22—拾起件，23—气动手指，24—翻转驱动件，25—夹持件，26—防滑纹，27—导轨，31—升降气缸，32—升降导柱，41—驱动气缸，42—转动柱，43—转动座，44—保护座，51—滑动座，52—平移气缸，53—导向槽。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0021]如图1至图3所示，本技术提供的一种注塑机水口件的自动移送机构，包括移送座1、拾起机构2以及用于驱动所述拾起机构2移动的移动机构6，所述拾起机构2包括拾起基体21和至少两个拾起件22，所述拾起基体21活动设置于所述移送座1，至少两个拾起件22并排设置于所述拾起基体21的同一端，至少两个拾起机构2用于抓住同一个水口件。具体的，拾起件22的数量是根据需要把水口件剪为多少段来实现的，例如本实施例中拾起件22数量为两件，因此水口件是需要被剪为两段。
[0022]在使用时，由移动机构6驱动拾起机构2移动至水口件处，然后由两个拾起件22分别抓住水口件的两侧后，再由移动机构6驱动拾起机构2移动至剪断机构（图中未视出）处，由剪断机构把水口件剪成两段，由于两个拾起件22分别抓住水口件两侧，因此在水口件被剪断以后本技术依然能够稳定地抓住水口件，并把水口件移送至回收装置（图中未视出）内进行融化。相较于现有技术，本技术在水口件回收前能够一直抓住水口件，使得剪断和回收的动作简单，效率高。
[0023]在本实施例中，拾起件22包括气动手指23以及翻转驱动件24，气动手指23可转动地设置于所述拾起基体21，气动手指23用于夹持水口件，翻转驱动件24用于驱动气动手指23竖直翻转。气动手指23自身即可实现夹持和松开两个动作，结构简单，易于获取；而在水口件被剪断后移送至回收装置上方时，翻转驱动件24可驱动气动手指23翻转90
°
后再松开水口件，保证了水口件落入回收装置时不被气动手指23托住。此外，该翻转驱动件24驱动两个气动手指23，还由于回收装置的口径较小，两个气动手指23水平的话无法同时把两段水
口件放入回收装置内，因此需要让两者翻转后再进行松开水口件，才能够实现一次放入水口件的效果，使得动作更为高效。
[0024]具体的，翻转驱动件24包括回转气缸，回转气缸设置于所述拾起基体21，气动手指23安装于回转气缸的活塞杆。即通过回转气缸控制气动手指23进行翻转，结构简单，易于控制。
[0025]具体的，气动手指23的两个手指端分别设置有夹持件25，两个夹持件25彼此正对的一侧分别设置有防滑纹26。该夹持件25和防滑纹26的设置，使得本技术对于水口件的夹持更稳定，即在剪断水口件时能够保证水口件不发生掉落，保证了剪断和夹持效果。
[0026]在本实施例中，所述移动机构6包括用于驱动所述拾起机构2升降的升降机构3、用于驱动所述拾起机构2水平转动的转动机构4和用于驱动所述拾起机构2平移的平移机构5。通过升降机构3、转动机构4和平移机构5配合，实现对于拾起机构2的灵活控制，从而节省了空间。
[0027]在本实施例中，所述平移机构5包括滑动座51和平移气缸52，所述拾起基体21滑动设置于所述滑动座51，所述平移气缸52安装于所述滑动座51，所述平移气缸52用于驱动所述拾起基体21滑动。即拾起基体21于滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机水口件的自动移送机构，其特征在于：包括移送座、拾起机构以及用于驱动所述拾起机构移动的移动机构，所述拾起机构包括拾起基体和至少两个拾起件，所述拾起基体活动设置于所述移送座，至少两个拾起件并排设置于所述拾起基体的同一端，至少两个拾起机构用于抓住同一个水口件；拾起件包括气动手指以及翻转驱动件，气动手指可转动地设置于所述拾起基体，气动手指用于夹持水口件，翻转驱动件用于驱动气动手指竖直翻转。2.根据权利要求1所述的注塑机水口件的自动移送机构，其特征在于：翻转驱动件包括回转气缸，回转气缸设置于所述拾起基体，气动手指安装于回转气缸的活塞杆。3.根据权利要求1或2所述的注塑机水口件的自动移送机构，其特征在于：气动手指的两个手指端分别设置有夹持件，两个夹持件彼此正对的一侧分别设置有防滑纹。4.根据权利要求1所述的注塑机水口件的自动移送机构，其特征在于：所述移动机构包括用于驱动所述拾起机构升降的升降机构、用于驱动所述拾起机构水平转动的转动机构和用于驱动所述拾起机构平移的平移机构。5.根据权利要求4所述的注塑机水口件的自动移送机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国宏，
申请(专利权)人：东莞永捷塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：