一种说明书自动折叠成型投放机制造技术

本实用新型专利技术涉及说明书成型装置技术领域，具体涉及一种说明书自动折叠成型投放机，该一种说明书自动折叠成型投放机，包括机架、设置于机架的上料机构、转料机构以及弯折成型机构，所述上料机构用于存放说明书，所述转料机构用于将说明书从上料机构转移至弯折成型机构，所述弯折成型机构用于将说明书弯折成型。本实用新型专利技术的目的在于提供一种说明书自动折叠成型投放机，可实现折叠处理与弯卷处理在同一设备内实现同时加工，无需通过人工或机械手进行转移，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种说明书自动折叠成型投放机


[0001]本技术涉及说明书加工
，具体涉及一种说明书自动折叠成型投放机。

技术介绍

[0002]目前某些玩具的说明书内容很多，此时就需要更大面积的长条状纸张进行内容记载，而一般来说这类说明书可通过现有的折纸机实现折叠，但市面上有些玩具为扭蛋玩具胶囊设计，这类玩具的包装内部空间有限，折叠后的说明书无法平铺放置紧包装内。
[0003]目前来说，这种折叠后的说明书还需要进行弯卷处理才能放入胶囊的包装内，但传统的说明书折叠处理与弯卷处理都需分开两台设备进行，两台设备之间则通过人工或机械手进行转移，效率较低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种说明书自动折叠成型投放机，可实现折叠处理与弯卷处理在同一设备内实现同时加工，无需通过人工或机械手进行转移，效率更高。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种说明书自动折叠成型投放机，包括机架、设置于机架的上料机构、转料机构以及弯折成型机构，所述上料机构用于存放说明书，所述转料机构用于将说明书从上料机构转移至弯折成型机构，所述弯折成型机构用于将说明书弯折成型；所述弯折成型机构包括设于机架的第一滚轮组、第一滚轮驱动机构、第一推入机构、第二推入机构以及弯卷治具，所述第一滚轮组包括第一滚轮及位于第一滚轮一侧的第二滚轮，所述第一推入机构用于将说明书推至第一滚轮与第二滚轮之间以使得说明书进行一次翻折，所述第一滚轮驱动机构分别用于驱动第一滚轮与第二滚轮之间沿相反反向转动以驱使说明书往远离第一推入机构的方向移动，所述第二推入机构用于将翻折后的说明书推入弯卷治具。
[0007]其中，所述弯折成型机构还包括装设于机架的皮带轮组、第二滚轮组以及第三推入机构，所述第二滚轮组位于第一滚轮组一侧，所述第二滚轮组的结构与第一滚轮组的结构相同，所述皮带轮组位于第二滚轮组的一侧；所述第三推入机构用于将一次翻折后的说明书推入第二滚轮组，所述第二滚轮组用于将说明书进行二次翻折，所述皮带轮组用于将二次翻折后的说明书转移至第二推入机构。
[0008]其中，所述第二滚轮组的结构与第一滚轮组的结构相同，所述第二滚轮组与第一滚轮组垂直相交形成L状结构。
[0009]其中，所述上料机构包括放料导轨、滑动设置于放料导轨的推动组件、装设于放料导轨的上料横移驱动机构以及定位组件，所述放料导轨用于存放堆叠的说明书，所述上料横移驱动机构用于驱动推动组件在放料导轨上横移并抵触说明书；所述定位组件位于放料导轨靠近转料机构的一端，所述定位组件用于抵触堆叠的说明书。
[0010]其中，所述定位组件包括定位板以及弧形摆动臂，所述定位板设置于放料导轨的上端，所述弧形摆动臂的一端设置有第一抵触轮，所述弧形摆动臂的另一端转动连接于定位板的上端面，所述定位板靠近转料机构的一侧设置有让位槽，所述第一抵触轮的一侧抵触于让位槽；所述放料导轨装设有位于第一抵触轮下端的第二抵触轮。
[0011]其中，所述转料机构包括滑动设置于机架的转料架、装设于机架的转料横移驱动机构、转动设置于转料架上端的转料吸盘以及装设于转料架的转料翻转驱动机构，所述转料横移驱动机构用于驱动转料架在上料机构与弯折成型机构之间移动，所述转料吸盘用于吸附说明书，所述转料翻转驱动机构用于驱动转料吸盘翻转。
[0012]其中，位于弯折成型机构与转料机构之间，所述机架还设置有导向件。
[0013]其中，所述说明书自动折叠成型投放机还包括用于将说明书从弯卷治具中取出的取料机构；所述取料机构包括装设于机架的龙门架、装设于龙门架的取料转动驱动机构、装设于取料转动驱动机构输出端的转动臂、装设于转动臂一端的第一取料升降驱动机构以及装设于第一取料升降驱动机构输出端的第一夹持机构，所述取料转动驱动机构用于驱动转动臂转动，所述第一取料升降驱动机构用于驱动第一夹持机构上下升降移动，所述第一夹持机构用于夹持位于弯卷治具内的说明书。
[0014]其中，所述第一夹持机构包括夹持气缸、分别装设于夹持气缸两个输出端的两个夹指以及设置于两个夹指之前的定位柱，所述定位柱的上端与夹持气缸的缸体连接。
[0015]其中，所述取料升降驱动机构的输出端连接于转动臂的非两端位置；所述转动臂的另一端还设置有第二取料升降驱动机构以及装设于第二取料升降驱动机构输出端的第二夹持机构，所述第二取料升降驱动机构的结构与第一取料升降驱动机构的结构相同，所述第二夹持机构的结构与第一夹持机构的结构相同。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术的一种说明书自动折叠成型投放机，通过设置有上料机构、转料机构以及弯折成型机构，通过上料机构及转料机构将说明书转移至弯折成型机构，其中弯折成型机构的第一推入机构将说明书推入至第一滚轮组中，第一滚轮组的第一滚轮与第二滚轮之间沿相反反向转动，通过摩擦力将说明书吸入并进行翻折，并驱使说明书往远离第一推入机构的方向移动，翻折后的说明书从第一滚轮组的另一侧排出，再由第二推入机构将翻折后的说明书推入弯卷治具，完成说明书的折叠处理与弯卷处理。与传统的加工方式相比，本技术可实现折叠处理与弯卷处理在同一设备内实现同时加工，无需通过人工或机械手进行转移，效率更高。
附图说明
[0018]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0019]图1为本技术的立体结构示意图。
[0020]图2为上料机构的结构示意图。
[0021]图3为上料机构的另一结构示意图。
[0022]图4为转料机构的结构示意图。
[0023]图5为弯折成型机构的结构示意图。
[0024]图6为取料机构的结构示意图。
[0025]附图标记
[0026]机架
‑‑
100，上料机构
‑‑
101，放料导轨
‑‑
102，推动组件
‑‑
103，上料横移驱动机构
‑‑
104，定位组件
‑‑
105，定位板
‑‑
106，弧形摆动臂
‑‑
107，第一抵触轮
‑‑
108，让位槽
‑‑
109，第二抵触轮
‑‑
110，上料驱动电机
‑‑
111，螺杆
‑‑
112，螺母
‑‑
113，滑轨
‑‑
114，滑块
‑‑
115，通孔
‑‑
116，同步轮
‑‑
117，同步带
‑‑
118，
[0027]转料机构
‑‑
200，转料架
‑‑
201，转料横移驱动机构
‑‑
202，转料吸盘...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种说明书自动折叠成型投放机，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架的上料机构、转料机构以及弯折成型机构，所述上料机构用于存放说明书，所述转料机构用于将说明书从上料机构转移至弯折成型机构，所述弯折成型机构用于将说明书弯折成型；所述弯折成型机构包括设于机架的第一滚轮组、第一滚轮驱动机构、第一推入机构、第二推入机构以及弯卷治具，所述第一滚轮组包括第一滚轮及位于第一滚轮一侧的第二滚轮，所述第一推入机构用于将说明书推至第一滚轮与第二滚轮之间以使得说明书进行一次翻折，所述第一滚轮驱动机构分别用于驱动第一滚轮与第二滚轮之间沿相反反向转动以驱使说明书往远离第一推入机构的方向移动，所述第二推入机构用于将翻折后的说明书推入弯卷治具。2.根据权利要求1所述的一种说明书自动折叠成型投放机，其特征在于：所述弯折成型机构还包括装设于机架的皮带轮组、第二滚轮组以及第三推入机构，所述第二滚轮组位于第一滚轮组一侧，所述第二滚轮组的结构与第一滚轮组的结构相同，所述皮带轮组位于第二滚轮组的一侧；所述第三推入机构用于将一次翻折后的说明书推入第二滚轮组，所述第二滚轮组用于将说明书进行二次翻折，所述皮带轮组用于将二次翻折后的说明书转移至第二推入机构。3.根据权利要求2所述的一种说明书自动折叠成型投放机，其特征在于：所述第二滚轮组的结构与第一滚轮组的结构相同，所述第二滚轮组与第一滚轮组垂直相交形成L状结构。4.根据权利要求1所述的一种说明书自动折叠成型投放机，其特征在于：所述上料机构包括放料导轨、滑动设置于放料导轨的推动组件、装设于放料导轨的上料横移驱动机构以及定位组件，所述放料导轨用于存放堆叠的说明书，所述上料横移驱动机构用于驱动推动组件在放料导轨上横移并抵触说明书；所述定位组件位于放料导轨靠近转料机构的一端，所述定位组件用于抵触堆叠的说明书。5.根据权利要求4所述的一种说明书自动折叠成型投放机，其特征在于：所述定位组件包括定位板以及弧形摆动臂，所述定位板设置于放料导轨的上端，所述弧形摆动臂的一端设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国宏，
申请(专利权)人：东莞永捷塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：