一种说明书取料转移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及说明书加工技术领域，具体涉及一种说明书取料转移机构，该取料转移机构包括龙门架、装设于龙门架的取料转动驱动机构、装设于取料转动驱动机构输出端的转动臂、装设于转动臂一端的第一取料升降驱动机构以及装设于第一取料升降驱动机构输出端的第一夹持机构，所述取料转动驱动机构用于驱动转动臂转动，所述第一取料升降驱动机构用于驱动第一夹持机构上下升降移动，所述第一夹持机构用于夹持位于外部治具内的说明书。本实用新型专利技术的目的在于提供一种说明书取料转移机构，结构简单，成本更低，同时占用空间小。同时占用空间小。同时占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种说明书取料转移机构


[0001]本技术涉及说明书加工
，具体涉及一种说明书取料转移机构。

技术介绍

[0002]目前某些玩具的说明书内容很多，此时就需要更大面积的长条状纸张进行内容记载，而一般来说这类说明书可通过现有的折纸机实现折叠，但市面上有些玩具为扭蛋玩具胶囊设计，这类玩具的包装内部空间有限，折叠后的说明书无法平铺放置紧包装内。
[0003]上述说明书经折叠和弯卷两步后，需将说明书取出，一般来说说明书由机械手进行取出，但机械手的成本更高，且占用更大的空间。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种说明书取料转移机构，结构简单，成本更低，同时占用空间小。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种说明书取料转移机构，包括龙门架、装设于龙门架的取料转动驱动机构、装设于取料转动驱动机构输出端的转动臂、装设于转动臂一端的第一取料升降驱动机构以及装设于第一取料升降驱动机构输出端的第一夹持机构，所述取料转动驱动机构用于驱动转动臂转动，所述第一取料升降驱动机构用于驱动第一夹持机构上下升降移动，所述第一夹持机构用于夹持位于外部治具内的说明书。
[0007]其中，所述第一夹持机构包括夹持气缸、分别装设于夹持气缸两个输出端的两个夹指以及设置于两个夹指之前的定位柱，所述定位柱的上端与夹持气缸的缸体连接。
[0008]其中，所述取料升降驱动机构的输出端连接于转动臂的非两端位置；所述转动臂的另一端还设置有第二取料升降驱动机构以及装设于第二取料升降驱动机构输出端的第二夹持机构，所述第二取料升降驱动机构的结构与第一取料升降驱动机构的结构相同，所述第二夹持机构的结构与第一夹持机构的结构相同。
[0009]其中，所述转动臂的两端分别设有第一连接板及第二连接板，所述第一夹持机构、第二夹持机构、第一取料升降驱动机构及第二取料升降驱动机构的数量均为两个，两个第一取料升降驱动机构分别设置于转动臂的一端，两个第二取料升降驱动机构分别设置于转动臂的另一端。
[0010]其中，第一夹持机构与第二夹持机构关于转动臂的中心对称设置。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术的一种说明书取料转移机构，通过设置有龙门架、取料转动驱动机构、转动臂、第一取料升降驱动机构以及第一夹持机构，使用时，由第一取料升降驱动机构驱动第一夹持机构下降至相应位置将说明书取出后，第一取料升降驱动机构驱动第一夹持机构上升，取料转动驱动机构驱动转动臂进行一定角度的转动，使说明书转移至龙门架外，以便进行下一步加工。与传统的机械手相比，本技术的结构简单，成本更低，同时占用空间
小。
附图说明
[0013]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]附图标记
[0016]龙门架
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101，取料转动驱动机构
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102，转动臂
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103，第一取料升降驱动机构
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104，第一夹持机构
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105，夹持气缸
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106，夹指
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107，定位柱
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108，第二取料升降驱动机构
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109，第二夹持机构
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110，第一连接板
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111，第二连接板
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112。
具体实施方式
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0020]目前某些玩具的说明书内容很多，此时就需要更大面积的长条状纸张进行内容记载，而一般来说这类说明书可通过现有的折纸机实现折叠，但市面上有些玩具为扭蛋玩具胶囊设计，这类玩具的包装内部空间有限，折叠后的说明书无法平铺放置紧包装内。
[0021]上述说明书经折叠和弯卷两步后，需将说明书取出，一般来说说明书由机械手进行取出，但机械手的成本更高，且占用更大的空间。
[0022]为了解决上述问题，本实施例公开了一种说明书取料转移机构，其结构如图1所示，该取料转移机构包括龙门架101、装设于龙门架101的取料转动驱动机构102、装设于取料转动驱动机构102输出端的转动臂103、装设于转动臂103一端的第一取料升降驱动机构104以及装设于第一取料升降驱动机构104输出端的第一夹持机构105，所述取料转动驱动机构102用于驱动转动臂103转动，所述第一取料升降驱动机构104用于驱动第一夹持机构105上下升降移动，所述第一夹持机构105用于夹持位于外部治具内的说明书。
[0023]具体的，本技术的一种说明书取料转移机构，通过设置有龙门架101、取料转动驱动机构102、转动臂103、第一取料升降驱动机构104以及第一夹持机构105，使用时，由第一取料升降驱动机构104驱动第一夹持机构105下降至相应位置将说明书取出后，第一取料升降驱动机构104驱动第一夹持机构105上升，取料转动驱动机构102驱动转动臂103进行一定角度的转动，使说明书转移至龙门架101外，以便进行下一步加工。与传统的机械手相比，本技术的结构简单，成本更低，同时占用空间小。
[0024]进一步的，所述第一夹持机构105包括夹持气缸106、分别装设于夹持气缸106两个输出端的两个夹指107以及设置于两个夹指107之前的定位柱108，所述定位柱108的上端与夹持气缸106的缸体连接。当两个夹指107伸进弯卷治具内时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种说明书取料转移机构，其特征在于：包括龙门架、装设于龙门架的取料转动驱动机构、装设于取料转动驱动机构输出端的转动臂、装设于转动臂一端的第一取料升降驱动机构以及装设于第一取料升降驱动机构输出端的第一夹持机构，所述取料转动驱动机构用于驱动转动臂转动，所述第一取料升降驱动机构用于驱动第一夹持机构上下升降移动，所述第一夹持机构用于夹持位于外部治具内的说明书。2.根据权利要求1所述的一种说明书取料转移机构，其特征在于：所述第一夹持机构包括夹持气缸、分别装设于夹持气缸两个输出端的两个夹指以及设置于两个夹指之前的定位柱，所述定位柱的上端与夹持气缸的缸体连接。3.根据权利要求1或2所述的一种说明书取料转移机构，其特征在于：所述取料升降驱动机构的输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国宏，
申请(专利权)人：东莞永捷塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：