一种新型多联袋快速装箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多联袋快速装箱机构，包括框架，所述框架的底部固定连接有多个支腿，所述框架的内侧壁转动连接有两个相互平行的转轴，所述框架的两侧相对外壁均通过转动连接件转动连接有气缸，所述转轴的一端贯穿框架的内壁后固定连接有连杆，所述气缸的推杆端与对应的连杆传动连接；本实用新型专利技术在使用时，利用蜘蛛手分拣机器人对多联袋产品进行抓取并码放在由托板与隔板组成的多个存放格内后，启动两个气缸，能够通过转轴带动两个托板同时向框架的底部外侧反转，以将包装箱的箱盖向包装箱外侧推动，以使包装箱的箱口敞开，令产品顺利的落入包装箱内，结构简单方便，能够辅助蜘蛛手分拣机器人进行快速装箱，使用效果好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多联袋快速装箱机构


[0001]本技术涉及一种快速装箱机构，具体是一种新型多联袋快速装箱机构。

技术介绍

[0002]多联袋是一种包装样式，常见于各类小包装食品及日化用品，如洗发水、沐浴露等，在多联袋产品的装箱过程中，通常会使用蜘蛛手分拣机器人对连接在一起的多个多联袋产品进行抓取，并放置在包装箱内。
[0003]但一些产品包装箱的箱盖易向箱口的内侧倾斜，使得蜘蛛手分拣机器人无法顺利的将产品放入包装箱内，因此，亟需一种新型多联袋快速装箱机构，以辅助蜘蛛手分拣机器人进行快速装箱。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型多联袋快速装箱机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型多联袋快速装箱机构，包括框架，所述框架的底部固定连接有多个支腿，所述框架的内侧壁转动连接有两个相互平行的转轴，所述框架的两侧相对外壁均通过转动连接件转动连接有气缸，所述转轴的一端贯穿框架的内壁后固定连接有连杆，所述气缸的推杆端与对应的连杆传动连接，所述转轴位于框架内侧的外壁固定连接有托板。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述气缸的推杆端固定连接有鱼眼接头，所述连杆的外壁固定连接有销轴，所述鱼眼接头与对应的销轴转动连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述框架的内侧壁均匀固定连接有多个隔板。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述托板的外壁均匀开设有多个凹槽，每个所述凹槽的两侧均形成有插杆，所述插杆的尺寸小于凹槽的尺寸。
[0010]作为本技术再进一步的方案：一个所述托板上的插杆位于另一个对应的托板上的凹槽内。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述框架的外壁位于一个所述转轴的一侧固定连接有导板，所述框架的外壁固定连接有多个连接板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在使用时，利用蜘蛛手分拣机器人对多联袋产品进行抓取并码放在由托板与隔板组成的多个存放格内后，启动两个气缸，能够通过转轴带动两个托板同时向框架的底部外侧反转，以将包装箱的箱盖向包装箱外侧推动，以使包装箱的箱口敞开，令产品顺利的落入包装箱内，结构简单方便，能够辅助蜘蛛手分拣机器人进行快速装箱，使用效果好。
[0014]2、本技术通过设置包含有凹槽及插杆的托板，能够利用两个转轴上的托板同时对存放格内的多联袋产品进行承托，并能够减小产品由两个托板间掉落的几率。
附图说明
[0015]图1为一种新型多联袋快速装箱机构的结构示意图。
[0016]图2为图1中A处的放大图。
[0017]图3为一种新型多联袋快速装箱机构中托板的结构示意图。
[0018]其中，框架1、连接板2、支腿3、转动连接件4、气缸5、转轴6、鱼眼接头7、连杆8、销轴9、托板10、凹槽11、插杆12、隔板13、导板14。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0021]需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0023]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种新型多联袋快速装箱机构，包括框架1，所述框架1的底部固定连接有多个支腿3，所述框架1的内侧壁转动连接有两个相互平行的转轴6，所述框架1的两侧相对外壁均通过转动连接件4转动连接有气缸5，所述转轴6的一端贯穿框架1的内壁后固定连接有连杆8，所述气缸5的推杆端与对应的连杆8传动连接，所述转轴6位于框架1内侧的外壁固定连接有托板10。
[0024]所述气缸5的推杆端固定连接有鱼眼接头7，所述连杆8的外壁固定连接有销轴9，所述鱼眼接头7与对应的销轴9转动连接。
[0025]利用鱼眼接头7与销轴9的转动连接，当启动气缸5时，能够拉动连杆8，以使转轴6转动，从而控制两个托板10的角度。
[0026]所述框架1的内侧壁均匀固定连接有多个隔板13。
[0027]利用托板10与隔板13的配合，能够在框架1内侧形成多个相连的存放格。
[0028]所述托板10的外壁均匀开设有多个凹槽11，每个所述凹槽11的两侧均形成有插杆12，所述插杆12的尺寸小于凹槽11的尺寸。
[0029]一个所述托板10上的插杆12位于另一个对应的托板10上的凹槽11内。
[0030]通过采用上述设置，能够利用两个转轴6上的托板10同时对存放格内的多联袋产品进行承托，并能够减小产品由两个托板10间掉落的几率。
[0031]所述框架1的外壁位于一个所述转轴6的一侧固定连接有导板14，导板14呈倾斜设置，所述框架1的外壁固定连接有多个连接板2。
[0032]通过导板14的设置，蜘蛛手分拣机器人能够将所抓取的多联袋产品的底端搭在导板14上，并抓住端部向存放格内拖动，以利用导板14与多联袋之间的摩擦力使多联袋产品在存放格内呈直线码放，通过连接板2的设置，能够通过连接板2将框架1固定在产品输送带上。
[0033]本技术的工作原理是：
[0034]本技术在使用时，通过连接板2及支腿3将框架1固定在产品输送带的一侧后，将包装箱放置在框架1的正下方，利用蜘蛛手分拣机器人对多联袋产品进行抓取并码放在由托板10与隔板13组成的多个存放格内后，启动两个气缸5，以通过连杆8同时拉动两个转轴6反向转动，以使托板10向框架1的底部外侧翻转，即可将存放格的底部打开，以使多联袋产品落入框架1下方的包装箱内，且托板10翻转的过程中，会将包装箱的箱盖向包装箱外侧推动，以使包装箱的箱口敞开，避免产品落置包装箱外侧，结构简单方便，能够辅助蜘蛛手分拣机器人进行快速装箱，使用效果好。
[0035]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多联袋快速装箱机构，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的底部固定连接有多个支腿(3)，所述框架(1)的内侧壁转动连接有两个相互平行的转轴(6)，所述框架(1)的两侧相对外壁均通过转动连接件(4)转动连接有气缸(5)，所述转轴(6)的一端贯穿框架(1)的内壁后固定连接有连杆(8)，所述气缸(5)的推杆端与对应的连杆(8)传动连接，所述转轴(6)位于框架(1)内侧的外壁固定连接有托板(10)。2.根据权利要求1所述的一种新型多联袋快速装箱机构，其特征在于：所述气缸(5)的推杆端固定连接有鱼眼接头(7)，所述连杆(8)的外壁固定连接有销轴(9)，所述鱼眼接头(7)与对应的销轴(9)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种新...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，郎保兵，
申请(专利权)人：河北博柯莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：