一种便于微调产品位置的装箱抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于微调产品位置的装箱抓具，包括机架，所述机架的顶部固定连接有连接板，所述机架的底部滑动连接有两个滑台，所述滑台呈倒U形，所述滑台的内侧设置有夹持机构与下压机构，所述机架的内侧呈中心对称固定连接有两个第一气缸，所述第一气缸的推杆端通过过渡块与对应的滑台固定连接；本实用新型专利技术在使用时，当两个滑台内侧的夹持机构所夹持的小包装因排列失误导致尺寸与大包装箱的开口尺寸不符，无法进行装箱时，可启动第一气缸驱动对应的滑台，使该滑台在滑块与滑轨的配合下在机架的底部滑动，以通过调节两个滑台的间隔距离的方式，对小包装的位置进行微调整理，从而使小包装能够顺利的装入大包装箱内，使用效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种便于微调产品位置的装箱抓具


[0001]本技术涉及一种抓具，具体是一种便于微调产品位置的装箱抓具。

技术介绍

[0002]目前，在机械化产品包装过程中，通常会在整理输送线上对小包装的产品按一定的排列方式进行整理，然后使用装箱抓具对排列整齐的小包装进行抓取后放入大包装箱内，但在实际作业过程中，小包装在整理输送带上的排列往往会出现失误，导致传统的装箱抓具对其进行抓取后，会因尺寸不符的原因导致无法装入大包装箱内，因此亟需一种便于微调产品位置的装箱抓具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于微调产品位置的装箱抓具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种便于微调产品位置的装箱抓具，包括机架，所述机架的顶部固定连接有连接板，所述机架的底部滑动连接有两个滑台，所述滑台呈倒U形，所述滑台的内侧设置有夹持机构与下压机构，所述机架的内侧呈中心对称固定连接有两个第一气缸，所述第一气缸的推杆端通过过渡块与对应的滑台固定连接。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述滑台的顶部对称固定连接有两个滑块，所述机架的底部对称固定连接有两个滑轨，所述滑块与对应的滑轨滑动连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述夹持机构包括两个与滑台的内侧壁固定连接的导杆，所述导杆的外壁滑动套接有两个滑套，两个所述滑套的底部均固定连接有夹板，两个对应的夹板共同连接有第二气缸。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述下压机构包括固定在滑台底部的第三气缸，所述第三气缸的推杆端固定连接有压板。
[0009]作为本技术进一步的方案：两个对应的所述夹板的相对外壁顶部均固定连接有L形块，所述压板的顶部对称固定连接有两个限位板，所述限位板的顶部边角与L形块的尺寸相适配，所述限位板位于两个对应的L形块之间。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述夹板的外壁底部均可拆卸连接有夹块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术在使用时，当两个滑台内侧的夹持机构所夹持的小包装因排列失误导致尺寸与大包装箱的开口尺寸不符，无法进行装箱时，可启动第一气缸驱动对应的滑台，使该滑台在滑块与滑轨的配合下在机架的底部滑动，以通过调节两个滑台的间隔距离的方式，对小包装的位置进行微调整理，从而使小包装能够顺利的装入大包装箱内，使用效果好。
附图说明
[0013]图1为一种便于微调产品位置的装箱抓具的结构示意图。
[0014]图2为图1中A处的放大图。
[0015]图3为一种便于微调产品位置的装箱抓具中第一气缸的结构示意图。
[0016]其中，机架1、连接板2、滑台3、滑块4、滑轨5、第一气缸6、导杆7、滑套8、夹板9、第二气缸10、L形块11、第三气缸12、压板13、限位板14、夹块15。
具体实施方式
[0017]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0019]需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0021]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种便于微调产品位置的装箱抓具，包括机架1，所述机架1的顶部固定连接有连接板2，所述机架1的底部滑动连接有两个滑台3，所述滑台3呈倒U形，所述滑台3的内侧设置有夹持机构与下压机构，所述机架1的内侧呈中心对称固定连接有两个第一气缸6，所述第一气缸6的推杆端通过过渡块与对应的滑台3固定连接。
[0022]所述滑台3的顶部对称固定连接有两个滑块4，所述机架1的底部对称固定连接有两个滑轨5，所述滑块4与对应的滑轨5滑动连接。
[0023]利用滑块4与滑轨5的配合，能够提高滑台3移动的稳定性。
[0024]所述夹持机构包括两个与滑台3的内侧壁固定连接的导杆7，所述导杆7的外壁滑动套接有两个滑套8，两个所述滑套8的底部均固定连接有夹板9，两个对应的夹板9共同连接有第二气缸10，即第二气缸10的缸体端及推杆端分别与对应的夹板9固定。
[0025]通过启动第二气缸10，能够通过夹板9带动滑套8在对应的导杆7上滑动，以调节两个夹板9的间隔距离，实现对小包装的夹持。
[0026]所述下压机构包括固定在滑台3底部的第三气缸12，所述第三气缸12的推杆端固定连接有压板13。
[0027]通过第三气缸12及压板13的设置，在装箱过程中，驱动第三气缸12使夹板9对小包装进行释放时，可利用第三气缸12推动压板13将小包装压紧，以避免夹板9带动小包装移动。
[0028]两个对应的所述夹板9的相对外壁顶部均固定连接有L形块11，所述压板13的顶部对称固定连接有两个限位板14，所述限位板14的顶部边角与L形块11的尺寸相适配，所述限位板14位于两个对应的L形块11之间。
[0029]利用限位板14与两个对应的L形块11的配合，当控制第二气缸10收缩，使两个夹板9相互靠近进行夹持时，L形块11会抵在限位板14的顶部边角上，以使两个夹板9对称的分布在第三气缸12的两侧。
[0030]所述夹板9的外壁底部均可拆卸连接有夹块15。
[0031]通过在夹板9上安装不同厚度的夹块15，能够对不同尺寸的小包装进行夹持。
[0032]本技术的工作原理是：
[0033]本技术在使用时，当两个滑台3内侧的夹持机构所夹持的小包装因排列失误导致尺寸与大包装箱的开口尺寸不符，无法进行装箱时，可启动第一气缸6驱动对应的滑台3，使该滑台3在滑块4与滑轨5的配合下在机架1的底部滑动，以通过调节两个滑台3的间隔距离的方式，对小包装的位置进行微调整理，从而使小包装能够顺利的装入大包装箱内，使用效果好。
[0034]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于微调产品位置的装箱抓具，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有连接板(2)，所述机架(1)的底部滑动连接有两个滑台(3)，所述滑台(3)呈倒U形，所述滑台(3)的内侧设置有夹持机构与下压机构，所述机架(1)的内侧呈中心对称固定连接有两个第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的推杆端通过过渡块与对应的滑台(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于微调产品位置的装箱抓具，其特征在于：所述滑台(3)的顶部对称固定连接有两个滑块(4)，所述机架(1)的底部对称固定连接有两个滑轨(5)，所述滑块(4)与对应的滑轨(5)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种便于微调产品位置的装箱抓具，其特征在于：所述夹持机构包括两个与滑台(3)的内侧壁固定连接的导杆(7)，所述导杆(7)的外壁滑动套接有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，钟国梁，
申请(专利权)人：河北博柯莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：