本申请公开了一种人造草坪自动裁切打卷包装设备，该设备包括依次设置的裁切设备、打卷设备和包装设备，其中，包装设备包括传送台、设置到传送台一侧的包装组件以及设置到传送台尾端的机械手组件，其中，传送台用于传送打卷后的人造草坪到预设位置；机械手组件包括支座、与支座滑动连接的支撑臂以及与支撑臂第一端连接的机械手；机械手能够在支撑臂的滑动下插入到人造草坪的空腔内；机械手包括驱动轴和与驱动轴连接的多个支撑组件，在驱动轴的驱动下，支撑组件能够抵靠到人造草坪的内壁，使人造草坪在支撑臂的带动下朝向包装组件移动。本发明专利技术提供的实施例能够在不夹持人造草坪表面的情况下，实现人造草坪的移动。进而提高该机械手组件的可靠性。械手组件的可靠性。械手组件的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种人造草坪自动裁切打卷包装设备
[0001]本专利技术涉及机械手领域，更具体地，涉及一种人造草坪自动裁切打卷包装设备。
技术介绍
[0002]随着自动化领域的不断发展，机械手逐渐代替人工完成例如包装、搬运以及加工零部件等工作，从而大幅度地提高了生产效率。在包装人造草坪的过程中，通常是通过机械手夹持人造草坪表面进而转移到打包机。例如公开号为“CN203382192U”的专利技术专利申请中公开了“一种带有夹持机械手的物料输送台”。具体而言，该物料输送台包括物料、用于临时存放物料的中间支撑装置、安装于中间支撑装置一侧的夹持装置、与夹持装置固定连接的输送装置、设于输送装置一侧的后道工序输送台。然后采用上述方式移动人造草坪通常会使得人造草坪表面受力，发生变形或者损伤，影响人造草坪的质量。而一些人造草坪是缠绕到滚筒上之后再进行包装的，机械手需要提供较大夹持力才能将人造草坪搬运。因此，人造草坪通常会受到机械手和滚筒的挤压，从而影响到人造草坪的整体质量。
[0003]相应地，本领域需要一种新的人造草坪自动裁切打卷包装设备来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种人造草坪自动裁切打卷包装设备的新技术方案。
[0005]本申请提供了一种人造草坪自动裁切打卷包装设备，包括依次设置的裁切设备、打卷设备和包装设备，其中，上述包装设备包括传送台、设置到上述传送台一侧的包装组件以及设置到上述传送台尾端的机械手组件，其中，上述传送台的首端与上述打卷设备连接，用于传送打卷后的人造草坪到预设位置；上述机械手组件包括支座、与上述支座滑动连接的支撑臂以及与上述支撑臂第一端连接的机械手，其中，上述支撑臂的滑动方向与上述人造草坪的轴线方向平行；上述机械手能够在上述支撑臂的滑动下插入到上述人造草坪的空腔内；上述机械手包括驱动轴和与上述驱动轴连接的多个支撑组件，在上述驱动轴的驱动下，上述支撑组件能够抵靠到上述人造草坪的内壁，使上述人造草坪在支撑臂的带动下朝向上述包装组件移动。
[0006]可选地，上述机械手还包括与上述驱动轴连接的驱动部，上述驱动部固设到上述支撑臂的第一端，上述驱动部能够使上述驱动轴沿上述人造草坪的轴线方向伸缩。
[0007]可选地，上述支撑组件包括固设到上述驱动部外壳的第一连接座、第一连杆和第二连杆，上述第一连杆的第一端与上述驱动轴枢转连接，上述第一连杆的第二端与上述第二连杆的第一端枢转连接，上述第二连杆与上述第一连接座可转动地连接，在工作状态下，上述驱动轴和上述第一连杆带动上述第二连杆相对于上述第一连接座转动，使得上述第二连杆的第二端抵靠或者背离上述人造草坪的内壁。
[0008]可选地，上述驱动轴的自由端设置有第二连接座，上述第二连接座的一端与上述驱动轴固定连接，上述第二连接座的另一端与上述第一连杆的第一端枢转连接。
[0009]可选地，上述支座上设置有与上述人造草坪的轴线方向平行的滑轨，上述支撑臂
的第一端设置有滑槽，上述滑槽可滑动地连接到上述滑轨。
[0010]可选地，上述第二连杆的第二端设置有柔性材料制作而成的抵靠部。
[0011]可选地，上述驱动部包括以下其中一项：液压缸、气缸。
[0012]可选地，上述包装设备还包括与上述传送台通讯连接的位置监测部件，上述位置监测部件设置到上述传送台的一侧，响应于上述位置监测部件监测到上述人造草坪经过，上述传送台停止运行。
[0013]可选地，上述位置监测部件包括以下其中一项：光电接近开关、红外线测距传感器和雷达传感器。
[0014]可选地，所述位置监测部件电连接有控制器组件。
[0015]本申请的一种人造草坪自动裁切打卷包装设备，包装设备中的机械手组件所包括的与支座滑动连接的支撑臂，能够带动机械手插入到人造草坪的空腔中。进一步地，上述机械手所包括的多个支撑组件能够在驱动轴的驱动下抵靠到人造草坪滚筒的内壁中，实现机械手和人造草坪的稳固连接。最后，当支撑臂继续滑动时，上述人造草坪随支撑臂一起朝向包装组件滑动，从而在不夹持人造草坪表面的情况下，实现人造草坪的移动。避免了人造草坪表面被夹持损伤的情况发生，进而提高该机械手组件的可靠性。
[0016]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0017]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理；图1是本申请的包装设备的一些实施例的结构示意图；图2是本申请的包装设备的另一些实施例的结构示意图；图3是本申请的支撑臂的结构示意图；图4是本申请的机械手的收拢状态的结构示意图；图5是本申请的机械手的撑开状态的结构示意图。
[0018]图中标示如下：1、支座，2、滑轨，4、人造草坪，5、包装组件，6、传送台，31、滑槽，32、支撑臂，33、机械手，331、驱动部，332、驱动轴，333、第一连接座，334、第二连接座，335、第一连杆，336、第二连杆。
具体实施方式
[0019]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0020]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0021]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，上述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0022]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0023]本专利技术提供的人造草坪自动裁切打卷包装设备包括依次设置的裁切设备、打卷设备和包装设备。上述裁切设备用于将人造草坪按照预设长度进行裁剪。上述打卷设备用于将上述人造草坪打卷到滚筒上。本领域技术人员可以根据现有的自动裁切机和自动打卷机实现上述裁切设备和打卷设备的功能。作为示例，上述裁切设备可以是通过公开号为“CN104354176A”公开的名为“一种人造草坪裁切机”的专利技术专利制作而成。上述打卷设备可以是通过公开号为“CN105442419A”公开的名为“一种人造草坪自动收放系统”的专利技术专利制作而成。
[0024]首先请参阅图1和图2，图1是本申请的包装设备的一些实施例的结构示意图。图2是本申请的包装设备的另一些实施例的结构示意图。如图1和图2所示，该包装设备包括传送台6、设置到上述传送台6一侧的包装组件5以及设置到上述传送台6尾端的机械手组件（图中未整体标示）。上述传送台6的首端与上述打卷设备连接，用于承接打卷后的人造草坪4。在工作状态下，上述传送台6将人造草坪4传送到预设位置后停止运转。上述机械手组件将上述人造草坪4以水平姿态推入到上述包装组件5中。最后，上述包装组件5对人造草坪4进行包装。上述传送台6可以通过皮带传动或者辊筒传动。上述包装组件可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人造草坪自动裁切打卷包装设备，其特征在于，包括依次设置的裁切设备、打卷设备和包装设备，其中，所述包装设备包括传送台、设置到所述传送台一侧的包装组件以及设置到所述传送台尾端的机械手组件，其中，所述传送台的首端与所述打卷设备连接，用于传送打卷后的人造草坪到预设位置；所述机械手组件包括支座、与所述支座滑动连接的支撑臂以及与所述支撑臂第一端连接的机械手，其中，所述支撑臂的滑动方向与所述人造草坪的轴线方向平行；所述机械手能够在所述支撑臂的滑动下插入到所述人造草坪的空腔内；所述机械手包括驱动轴和与所述驱动轴连接的多个支撑组件，在所述驱动轴的驱动下，所述支撑组件能够抵靠到所述人造草坪的内壁，使所述人造草坪在支撑臂的带动下朝向所述包装组件移动。2.根据权利要求1所述的人造草坪自动裁切打卷包装设备，其特征在于，所述机械手还包括与所述驱动轴连接的驱动部，所述驱动部固设到所述支撑臂的第一端，所述驱动部能够使所述驱动轴沿所述人造草坪的轴线方向伸缩。3.根据权利要求2所述的人造草坪自动裁切打卷包装设备，其特征在于，所述支撑组件包括固设到所述驱动部外壳的第一连接座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述驱动轴枢转连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端枢转连接，所述第二连杆与所述第一连接座可转动地连接，在工作状态下，所述驱动轴和所述第一连杆带动所述第二连杆相...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，吴巍，
申请(专利权)人：扬州绿宝人造草坪有限公司，
类型：发明
国别省市：
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