超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置，包括：工作台，工作台上设有转动机构、连杆机构和抓取机构，转动机构带动连杆机构转动，抓取机构设于连杆机构上；抓取机构包括安装盘、升降组件和夹臂，夹臂周向分布在安装盘上，升降组件设于安装盘的上方，升降组件上设有驱动盘，驱动盘与夹臂之间连接有传动杆，升降组件带动驱动盘升降，进而通过传动杆带动夹臂内外滑动以实现对线盘的夹持动作和松开动作。本实用新型专利技术结构新颖，自动化程度高，工作范围大，可适用于不同的使用工况，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置


[0001]本技术属于漆包线生产
，尤其涉及超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置。

技术介绍

[0002]漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。
[0003]漆包线通常缠绕在线盘上，在包装过程中，通常采用机械手抓取线盘，转移至指定运输线上，现有的机械手存在以下缺陷：抓取不稳定，线盘容易晃动而掉落，影响包装工序有序进行，抓取范围有限，适用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置，结构新颖，自动化程度高，抓取范围大，可适用于不同的使用工况，适用性强。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置，包括：工作台，其特征在于：工作台上设有转动机构、连杆机构和抓取机构，转动机构带动连杆机构转动，抓取机构设于连杆机构上；抓取机构包括安装盘、升降组件和夹臂，夹臂周向分布在安装盘上，升降组件设于安装盘的上方，升降组件上设有驱动盘，驱动盘与夹臂之间连接有传动杆，升降组件带动驱动盘升降，进而通过传动杆带动夹臂内外滑动以实现对线盘的夹持动作和松开动作。该线盘抓取装置结构新颖，自动化程度高，抓取范围大，可适用于不同的使用工况，适用性强。
[0007]进一步，安装盘的底面上设有辅助夹持机构，辅助夹持机构包括驱动气缸、安装块、限位柱和弹性夹块，夹臂以限位柱为中心环绕分布，安装块设于驱动气缸上，弹性夹块、限位柱设于安装块上，弹性夹块以限位柱为中心环绕分布，弹性夹块上设有拱形凸起部，驱动气缸带动安装块下降，带动弹性夹块伸入到线盘的中孔内，拱形凸起部受压向内变形，限位柱给予弹性夹块支撑，阻挡其向内变形，从而使拱形凸起部紧贴线盘的中孔内壁，存在较大的摩擦力，将线盘夹持，配合夹臂的夹持作用，内外施力，夹持效果好，线盘不易掉落，保证能顺利转移至指定位置。
[0008]进一步，连杆机构包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，第二支臂设于第一支臂和第三支臂之间，抓取机构设于第三支臂上，转动机构带动第一支臂转动，第一支臂上设有驱动电机，驱动电机带动第二支臂上下转动，抓取机构的工作面高度、方位均灵活可变，可适用于不同的使用工况，适用性强。
[0009]进一步，第二支臂上连接有调节气缸，调节气缸连接第三支臂，调节气缸带动第三支臂上下转动，调节气缸的伸缩动作带动第三支臂转动，改变抓取机构的朝向，可抓取放置
在不同位置处的线盘，灵活方便。
[0010]进一步，转动机构包括伺服电机、传动组件和转盘，伺服电机带动传动组件转动，传动组件带动转盘转动，转盘带动连杆机构周向转动，可灵活改变连杆机构的方位，工作范围大，从而适用于不同的使用工况，适用性强。
[0011]进一步，传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接从动齿轮，从动齿轮同轴连接转盘，伺服电机带动主动齿轮转动，进而通过从动齿轮带动转盘转动，精准传动，稳定可靠，实用性强。
[0012]进一步，夹臂的内侧设有弧形凹面，增大了夹臂与线盘外壁的接触面积，从而增大了摩擦力，夹持更加可靠，线盘不易掉落。
[0013]进一步，升降组件采用行程气缸，安装盘上设有固定行程气缸的固定支架，提高了行程气缸的稳定性，运行可靠；固定支架与连杆机构之间设有固定杆，实现抓取机构跟随第三支臂同步运动，且保证了抓取机构的安装牢固性，防止自由晃动。
[0014]本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0015]1、伺服电机带动主动齿轮转动，进而通过从动齿轮带动转盘转动，转盘带动连杆机构周向转动，实现改变抓取机构的方位，驱动电机带动第二支臂上下转动，实现改变抓取机构的工作面高度，调节气缸的伸缩动作带动第三支臂转动，实现改变抓取机构的朝向，抓取范围大，可抓取放置在不同位置处的线盘，可适用于不同的使用工况，适用性强。
[0016]2、行程气缸带动驱动盘下降，驱动盘通过传动杆带动夹臂向外滑动，呈张开状态，行程气缸带动驱动盘上升，驱动盘通过传动杆带动夹臂向内滑动，多个方向同时向内施力，紧贴线盘外壁，将线盘夹持，稳固可靠，不易自由掉落；驱动气缸带动安装块下降，带动弹性夹块伸入到线盘的中孔内，拱形凸起部受压向内变形，限位柱给予弹性夹块支撑，阻挡其向内变形，从而使拱形凸起部紧贴线盘的中孔内壁，存在较大的摩擦力，将线盘夹持，配合夹臂的夹持作用，内外包夹，夹持效果好，线盘不易掉落，保证能顺利转移至指定位置。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0018]图1为本技术超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术中抓取机构和辅助夹持机构连接的结构示意图；
[0020]图3为本技术中辅助夹持机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术中转动机构和工作台连接的结构示意图。
[0022]图中：1
‑
工作台；2
‑
伺服电机；3
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转盘；4
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主动齿轮；5
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从动齿轮；6
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第一支臂；7
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第二支臂；8
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第三支臂；9
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驱动电机；10
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调节气缸；11
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安装盘；12
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夹臂；13
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行程气缸；14
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固定支架；15
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固定杆；16
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驱动盘；17
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传动杆；18
‑
弧形凹面；19
‑
驱动气缸；20
‑
安装块；21
‑
限位柱；22
‑
弹性夹块；23
‑
拱形凸起部。
具体实施方式
[0023]如图1至图4所示，为本技术超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置，包括：工作台1，工作台1上设有转动机构、连杆机构和抓取机构，转动机构包括伺服电
机2、传动组件和转盘3，传动组件包括主动齿轮4和从动齿轮5，主动齿轮4连接从动齿轮5，从动齿轮5与转盘3同轴连接在转盘3上，伺服电机2设于工作台1的底面上。连杆机构包括第一支臂6、第二支臂7和第三支臂8，第二支臂7连接第一支臂6和第三支臂8之间，第一支臂6固定在转盘3上，抓取机构设于第三支臂8上，第一支臂6上设有驱动电机9，驱动电机9带动第二支臂7上下转动，伺服电机2带动主动齿轮4转动，进而通过从动齿轮5带动转盘3转动，转盘3带动连杆机构周向转动，实现抓取机构的工作面高度、方位均灵活可变，抓取范围大，可适用于不同的使用工况，适用性强。第二支臂7上连接有调节气缸10，调节气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置，包括：工作台，其特征在于：所述工作台上设有转动机构、连杆机构和抓取机构，所述转动机构带动所述连杆机构转动，所述抓取机构设于所述连杆机构上；所述抓取机构包括安装盘、升降组件和夹臂，所述夹臂周向分布在所述安装盘上，所述升降组件设于所述安装盘的上方，所述升降组件上设有驱动盘，所述驱动盘与所述夹臂之间连接有传动杆，所述升降组件带动所述驱动盘升降，进而通过所述传动杆带动所述夹臂内外滑动以实现对线盘的夹持动作和松开动作。2.根据权利要求1所述的超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置，其特征在于：所述安装盘的底面上设有辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括驱动气缸、安装块、限位柱和弹性夹块，所述夹臂以所述限位柱为中心环绕分布，所述安装块设于所述驱动气缸上，所述弹性夹块、所述限位柱设于所述安装块上，所述弹性夹块以所述限位柱为中心环绕分布，所述弹性夹块上设有拱形凸起部。3.根据权利要求1所述的超微细漆包线生产用全自动化包装线的线盘抓取装置，其特征在于：所述连杆机构包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第二支臂设于所述第一支臂和所述第三支臂之间，所述抓取机构设于所述第三支臂上，所述转动机构带动所述第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐少斌，徐康，
申请(专利权)人：浙江技鸣电工器材有限公司，
类型：新型
国别省市：