一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，包括第一带式输送机、蜘蛛手分拣机器人、多个储料上料机构、多个产品滑道及多个第二带式输送机，所述蜘蛛手分拣机器人位于第一带式输送机的正上方，多个所述储料上料机构的出料口均位于第一带式输送机的物料输入端上方；本实用新型专利技术在使用时，振动盘将产品有序的输送至第一带式输送机上，第一带式输送机将产品输送至蜘蛛手分拣机器人的下方，以对产品进行分拣装箱，未能识别的产品将由第一带式输送机的下料端落入产品滑道内，并经产品滑道输送至对应的第二带式输送机上，以利用第二带式输送机上将产品重新投入振动盘的料斗内，无需人工手动操作，保障了产品装箱的效率。品装箱的效率。品装箱的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置


[0001]本技术涉及一种物料回收装置，具体是一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置。

技术介绍

[0002]蜘蛛手分拣机器人是一种基于机器人视觉的产品分拣设备，其具有三个空间自由度即至少一个转向自由度，能够对各类输送机表面的产品进行抓取。
[0003]蜘蛛手分拣机器人在用于产品包装流水线的产品分类抓取装箱作业时，会出现部分产品因在输送机上的角度问题，使得蜘蛛手分拣机器人的视觉系统无法对其进行判断或判断出错，导致蜘蛛手分拣机器人未能对其进行抓取与装箱，时该产品直接由输送机的下料端掉落，需人工对其装箱或导入输送机前端的储料上料机构内，影响了产品装箱的效率，有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，包括第一带式输送机、蜘蛛手分拣机器人、多个储料上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，其特征在于：包括第一带式输送机(2)、蜘蛛手分拣机器人(3)、多个储料上料机构(1)、多个产品滑道(4)及多个第二带式输送机(5)，所述蜘蛛手分拣机器人(3)位于第一带式输送机(2)的正上方，多个所述储料上料机构(1)的出料口均位于第一带式输送机(2)的物料输入端上方，多个所述产品滑道(4)的进料端均位于第一带式输送机(2)的物料输出端下方，多个所述第二带式输送机(5)的物料输出端位于对应的储料上料机构(1)的进料口正上方，多个所述产品滑道(4)的出料端位于对应的第二带式输送机(5)的上方。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的产品分类用剩余物料回收装置，其特征在于：所述储料上料机构(1)为振动盘。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，钟国梁，
申请(专利权)人：河北博柯莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：