本实用新型专利技术公开了一种砂轮生产的成品堆垛装置，包括移动架，所述移动架上设置有输送皮带，所述输送皮带通过安装辊筒与侧边架之间相连，所述侧边架与移动架之间固定安装，所述输送皮带上摆放有砂轮本体，所述输送皮带的上侧设置有第一顶架，所述第一顶架内设置有移动槽，所述移动槽内设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有升降电机，所述升降电机与升降柱相连，所述升降柱上设置有砂轮抓取机构，所述移动架的右侧设置有接收箱，所述接收箱的上侧设置有第二顶架，所述第二顶架之间设置有释放机构；通过上述结构实现对砂轮本体的快速抓取和装箱堆垛处理。装箱堆垛处理。装箱堆垛处理。
【技术实现步骤摘要】
一种砂轮生产的成品堆垛装置
[0001]本技术涉及砂轮生产
，具体是一种砂轮生产的成品堆垛装置。
技术介绍
[0002]砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。
[0003]砂轮在生产线上完成质检之后需要对砂轮进行装箱堆垛处理，现有的砂轮堆垛采用人工堆垛，由于砂轮的质量较重，人工堆垛劳动强度大，堆垛效率也较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种砂轮生产的成品堆垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种砂轮生产的成品堆垛装置，包括移动架，所述移动架上设置有输送皮带，所述输送皮带通过安装辊筒与侧边架之间相连，所述侧边架与移动架之间固定安装，所述输送皮带上摆放有砂轮本体，所述输送皮带的上侧设置有第一顶架，所述第一顶架内设置有移动槽，所述移动槽内设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有升降电机，所述升降电机与升降柱相连，所述升降柱上设置有砂轮抓取机构，所述移动架的右侧设置有接收箱，所述接收箱的上侧设置有第二顶架，所述第二顶架之间设置有释放机构。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述砂轮抓取机构包括设置在升降柱上的固定环，所述升降柱的底部设置有移动环，所述移动环与升降柱之间滑动安装，所述移动环与固定环之间设置有套接弹簧，所述套接弹簧与升降柱之间套接，所述升降柱的内部设置有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机与细杆相连，所述细杆的末端安装有升降盘，所述升降盘内设置有调节槽，所述调节槽内安装有张紧杆，所述张紧杆的中间与连接杆之间转动连接，所述连接杆的另一端与升降柱的末端固定连接，所述张紧杆均匀分布在升降盘的侧边。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述释放机构包括设置在第二顶架上的第一伸缩电机，所述第一伸缩电机与第二顶架之间水平滑动安装，所述第一伸缩电机与伸缩柱相连，所述伸缩柱的末端与连接架相连，所述连接架上设置有绕卷筒，所述绕卷筒上设置有绕卷拉绳，所述绕卷拉绳的末端与配合盘相连，所述配合盘的侧边均匀设置有液压柱，所述液压柱与伸缩杆相连，所述伸缩杆的末端指向配合盘的圆心位置，所述连接架对称设置在第二顶架之间，所述连接架之间设置有固定架。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述绕卷筒同轴设置有两组，所述绕卷筒与绕卷电机相连，所述绕卷电机固定安装在连接架上。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述液压柱设置有四组，四组所述液压柱之间
的安装角度间隔九十度。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述侧边架之间安装有导向板，所述导向板对称设置在侧边架之间，所述砂轮本体停在导向板末端时，所述砂轮抓取机构正对砂轮本体。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、本技术设置输送皮带，其中输送皮带运动方向与顶部第一顶架上安装的砂轮抓取机构的运动方向位相互垂直，砂轮抓取机构从输送皮带上将砂轮本体抓取到之后，沿着第一顶架的移动槽进行移动，砂轮抓取机构将砂轮本体送入释放机构内，结合释放机构释放到接收箱内完成砂轮堆垛。
[0014](2)、在升降柱的底部设置固定环以及移动环，固定环与移动环之间通过套接弹簧连接，升降柱在伸入砂轮本体中心的安装孔时，结合升降柱内部设置的第二伸缩电机结合细杆带动升降盘进行升降，升降盘在进行升降的过程中带动张紧杆绕着连接杆进行转动，从而使得张紧杆的末端与砂轮本体的安装孔内部张紧，完成对砂轮本体的抓取操作，砂轮本体抓取之后通过第一顶架转移至接收箱的上方，送入释放机构，进行释放堆垛处理。
[0015](3)、通过第二顶架上设置第一伸缩电机，连接架与伸缩柱相连，配合设置绕卷筒以及绕卷拉绳，对配合盘进行升降安装，配合盘内均匀设置液压柱以及伸缩杆，通过液压柱控制伸缩杆伸缩，从而完成对配合盘内接收的砂轮本体进行接收和释放，完成堆垛处理。
[0016](4)、通过在移动箱上设置导向板，结合导向板对砂轮本体进行导向，保证砂轮抓取机构的抓取准确率。
附图说明
[0017]图1为一种砂轮生产的成品堆垛装置的结构示意图。
[0018]图2为图1中A处放大结构示意图。
[0019]图3为一种砂轮生产的成品堆垛装置中释放机构的结构示意图。
[0020]图4为图3中B处放大结构示意图。
[0021]图5为一种砂轮生产的成品堆垛装置中导向板的安装示意图。
[0022]图中：1移动架，2输送皮带，3安装辊筒，4侧边架，5导向板，6第一顶架，7移动槽，8移动滑块，9升降电机，10第二顶架，11接收箱，12砂轮本体，14第一伸缩电机，140伸缩柱，15连接架，16绕卷筒，17绕卷拉绳，18绕卷电机，19固定架，20液压柱，21伸缩杆，22配合盘；90升降柱，91固定环，92移动环，93套接弹簧，94第二伸缩电机，95细杆，96升降盘，97张紧杆，98调节槽，99连接杆。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0027]实施例1：
[0028]请参阅图1
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5，一种砂轮生产的成品堆垛装置，包括移动架1，所述移动架1上设置有输送皮带2，所述输送皮带2通过安装辊筒3与侧边架4之间相连，所述侧边架4与移动架1之间固定安装，所述输送皮带2上摆放有砂轮本体12，所述输送皮带2的上侧设置有第一顶架6，所述第一顶架6内设置有移动槽7，所述移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砂轮生产的成品堆垛装置，包括移动架(1)，所述移动架(1)上设置有输送皮带(2)，所述输送皮带(2)通过安装辊筒(3)与侧边架(4)之间相连，所述侧边架(4)与移动架(1)之间固定安装，其特征在于，所述输送皮带(2)上摆放有砂轮本体(12)，所述输送皮带(2)的上侧设置有第一顶架(6)，所述第一顶架(6)内设置有移动槽(7)，所述移动槽(7)内设置有移动滑块(8)，所述移动滑块(8)上设置有升降电机(9)，所述升降电机(9)与升降柱(90)相连，所述升降柱(90)上设置有砂轮抓取机构，所述移动架(1)的右侧设置有接收箱(11)，所述接收箱(11)的上侧设置有第二顶架(10)，所述第二顶架(10)之间设置有释放机构。2.根据权利要求1所述的一种砂轮生产的成品堆垛装置，其特征在于，所述砂轮抓取机构包括设置在升降柱(90)上的固定环(91)，所述升降柱(90)的底部设置有移动环(92)，所述移动环(92)与升降柱(90)之间滑动安装，所述移动环(92)与固定环(91)之间设置有套接弹簧(93)，所述套接弹簧(93)与升降柱(90)之间套接，所述升降柱(90)的内部设置有第二伸缩电机(94)，所述第二伸缩电机(94)与细杆(95)相连，所述细杆(95)的末端安装有升降盘(96)，所述升降盘(96)内设置有调节槽(98)，所述调节槽(98)内安装有张紧杆(97)，所述张紧杆(97)的中间与连接杆(99)之间转动连接，所述连接杆(99)的另一端与升降柱(90)的末端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬癸，陈金生，郭悦田，
申请(专利权)人：安徽三嘉磨具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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