一种油瓶把手装箱抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油瓶把手装箱抓手，包括抓手主体框架、抓手滑动机构、多个抓手，抓手滑动机构设置于抓手主体框架上，多个抓手分别布置于抓手滑动机构和抓手主体框架上；抓手滑动机构包括滑轨、滑块、滑动架和气缸，气缸和滑轨布置于抓手主体框架上，滑块设置于滑轨上，气缸的活塞杆通过滑动架与滑块连接。本实用新型专利技术实现将油瓶把手装箱抓手抓取把手的过程中，同时调整码垛好的把手间距，能够平稳可靠的将油瓶把手放到纸箱中去。靠的将油瓶把手放到纸箱中去。靠的将油瓶把手放到纸箱中去。

【技术实现步骤摘要】
一种油瓶把手装箱抓手


[0001]本技术具体涉及一种油瓶把手装箱抓手。

技术介绍

[0002]油瓶把手在注塑成型后，由机器人进行码垛到整列机上，然后需要从整列机上通过机器人抓取到包装纸箱中去，机器人就需要配备此油瓶把手装箱抓手。急需一种机器人通过油瓶把手装箱抓手抓取把手的过程中，需要调整码垛好的把手间距，同时抓取送料的过程中，把手也容易滑下。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种油瓶把手装箱抓手，实现将油瓶把手装箱抓手抓取把手的过程中，同时调整码垛好的把手间距，能够平稳可靠的将油瓶把手放到纸箱中去。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种油瓶把手装箱抓手，包括抓手主体框架、抓手滑动机构、多个抓手，抓手滑动机构设置于抓手主体框架上；
[0006]抓手滑动机构包括滑轨、滑块、滑动架和气缸，气缸和滑轨布置于抓手主体框架上，滑块设置于滑轨上，气缸的活塞杆通过滑动架与滑块连接，多个抓手分成两组分别布置于滑动架和抓手主体框架上；抓手滑动机构2，能在气缸及滑轨滑块的作用下，调整抓取的油瓶把手的距离，起到靠拢的作用，便于后续装箱环节。
[0007]按照上述技术方案，抓手主体框架包括法兰连接盘、立柱、导轨安装板、挡板、支撑板一、支撑板二和气缸座一，法兰连接盘设置于导轨安装板上方，立柱设置于法兰连接盘和导轨安装板之间，挡板布置于立柱外侧，挡板的上下端分别与法兰连接盘和导轨安装板连接，气缸座一设置于导轨安装板下方，气缸座一的两端分别通过支撑板一、支撑板二与导轨安装板连接。
[0008]按照上述技术方案，气缸座一设置于导轨安装板的一端，气缸设置于气缸座一上，滑轨设置于导轨安装板的另一端。
[0009]按照上述技术方案，抓手滑动机构包括滑轨、滑块、滑动架和气缸，气缸和滑轨布置于抓手主体框架上，滑块设置于滑轨上，气缸的活塞杆通过滑动架与滑块连接。
[0010]按照上述技术方案，气缸设置于抓手主体框架一端的气缸座一，滑轨设置于抓手主体框架另一端的导轨安装板。
[0011]按照上述技术方案，滑动架包括滑块座、支撑板三、支撑板四和气缸座二，滑块座设置于滑块上，气缸座二布置于滑块座的下方，支撑板三的上下端分别与滑块座的一端和气缸座二的一端连接，支撑板四的上下端分别与滑块座的另一端和气缸座二的另一端连接，气缸座二上固设有浮动接头座，气缸通过浮动接头与浮动接头座连接。
[0012]按照上述技术方案，滑轨的两端设有限位块。
[0013]按照上述技术方案，多个抓手呈阵列布置，分成两组，分别设置于滑动架和抓手主体框架上。
[0014]按照上述技术方案，抓手包括夹爪气缸，夹爪气缸上称对布置有两个垫块，每个垫块上均设有手指，夹爪气缸带动两个垫块及其上的手指相向或相背移动。
[0015]按照上述技术方案，夹爪气缸为气缸滑台。
[0016]按照上述技术方案，每个垫块上设有两个并排布置的手指，两个手指的上端之间连接有顶板，顶板与垫块连接，手指的下端为水滴状。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术实现机器人从整列机抓取到包装箱的一系列过程，实现将油瓶把手装箱抓手抓取把手的过程中，同时调整码垛好的把手间距，能够平稳可靠的将油瓶把手放到纸箱中去。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例中油瓶把手装箱抓手的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例中抓手主体框架的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例中抓手滑动机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例中抓手的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例中油瓶把手的主视图；
[0024]图6是图5的左视图；
[0025]图7是本技术实施例中手指的结构示意图；
[0026]图8是图7的左视图；
[0027]图9是本技术实施例中油瓶把手装箱抓手的工作示意图；
[0028]图中，1
‑
抓手主体框架，2
‑
抓手滑动机构，3
‑
抓手，4
‑
油瓶把手；
[0029]1.1
‑
法兰连接盘，1.2
‑
立柱，1.3
‑
导轨安装板，1.4
‑
挡板，1.5
‑
支撑板一，1.6
‑
支撑板二，1.7
‑
气缸座一，2.1
‑
滑轨，2.2
‑
滑块，2.3
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限位块，2.4滑块座，2.5
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支撑板三，2.6
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支撑板四，2.7
‑
气缸座二，2.8浮动接头座，2.9
‑
气缸，2.10
‑
浮动接头，3.1
‑
夹爪气缸，3.2手指一，3.3
‑
手指二，3.4
‑
垫块一，3.5
‑
垫块二。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
[0031]参照图1～图9所示，本技术提供的一种实施例中油瓶把手装箱抓手，包括抓手主体框架1、抓手滑动机构2、多个抓手3，抓手滑动机构设置于抓手主体框架上，多个抓手分成两组分别布置于抓手滑动机构的气缸座二和抓手主体框架的气缸座一上；抓手滑动机构2能调整抓起的把手距离，起到靠拢的作用，便于后续装箱。
[0032]进一步地，抓手主体框架包括法兰连接盘1.1、立柱1.2、导轨安装板1.3、挡板1.4、支撑板一1.5、支撑板二1.6和气缸座一1.7，法兰连接盘设置于导轨安装板上方，立柱设置于法兰连接盘和导轨安装板之间，挡板布置于立柱外侧，挡板的上下端分别与法兰连接盘和导轨安装板连接，气缸座一设置于导轨安装板下方，气缸座一的两端分别通过支撑板一、支撑板二与导轨安装板连接。
[0033]进一步地，抓手滑动机构包括滑轨2.1、滑块2.2、滑动架和气缸2.9，气缸和滑轨分别布置于抓手主体框架上的气缸座一和导轨安装板，滑块设置于滑轨上，气缸的活塞杆通过滑动架与滑块连接。
[0034]进一步地，气缸设置于抓手主体框架一端的气缸座一，滑轨设置于抓手主体框架另一端的导轨安装板。
[0035]进一步地，气缸座一设置于导轨安装板的一端，滑轨设置于导轨安装板的另一端。
[0036]进一步地，滑动架包括滑块座2.4、支撑板三2.5、支撑板四2.6和气缸座二2.7，滑块座设置于滑块上，气缸座二布置于滑块座的下方，支撑板三的上下端分别与滑块座的一端和气缸座二的一端连接，支撑板四的上下端分别与滑块座的另一端和气缸座二的另一端连接，气缸座二上固设有浮动接头座，气缸通过浮动接头与浮动接头座连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油瓶把手装箱抓手，其特征在于，包括抓手主体框架、抓手滑动机构、多个抓手，抓手滑动机构设置于抓手主体框架上；抓手滑动机构包括滑轨、滑块、滑动架和气缸，气缸和滑轨布置于抓手主体框架上，滑块设置于滑轨上，气缸的活塞杆通过滑动架与滑块连接，多个抓手分别布置于滑动架和抓手主体框架上。2.根据权利要求1所述的油瓶把手装箱抓手，其特征在于，抓手主体框架包括法兰连接盘、立柱、导轨安装板、挡板、支撑板一、支撑板二和气缸座一，法兰连接盘设置于导轨安装板上方，立柱设置于法兰连接盘和导轨安装板之间，挡板布置于立柱外侧，挡板的上下端分别与法兰连接盘和导轨安装板连接，气缸座一设置于导轨安装板下方，气缸座一的两端分别通过支撑板一、支撑板二与导轨安装板连接。3.根据权利要求2所述的油瓶把手装箱抓手，其特征在于，气缸座一设置于导轨安装板的一端，气缸设置于气缸座一上，滑轨设置于导轨安装板的另一端。4.根据权利要求1所述的油瓶把手装箱抓手，其特征在于，气缸设置于抓手主体框架一端，滑轨设置于抓手主体框架另一端。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜卫国，张天宝，邱国栋，施洋，孙志成，张行，
申请(专利权)人：武汉人天机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：