一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具，包括缓冲单元、固定安装于缓冲单元的模具取件治具以及驱动安装于缓冲单元的旋转气缸，旋转气缸与模具取件治具分别位于缓冲单元的两侧，缓冲单元包括治具安装板、间隔连接于治具安装板的驱动源连接板以及设置于治具安装板与驱动源连接板之间的缓冲弹性件，缓冲弹性件的一端固定连接至驱动源连接板、另一端固定连接至治具安装板，旋转气缸经由缓冲单元用于补偿模具取件治具的位置偏差。本实用新型专利技术通过旋转气缸连接至外界的取件机械手本体，通过旋转气缸与缓冲夹具共同补偿注塑机的位置精度，提高取件机械手取件与放件的精度。取件与放件的精度。取件与放件的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具


[0001]本技术涉及夹具
，尤其是涉及一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具。

技术介绍

[0002]市面通用的夹具通常由基座和固定安装在基座的取料组件组成，这样的夹具在上下料的时候通常会出现工件的工件与目标治具预留的槽位出现微小的偏移或者偏心，导致工件在下一工序加工效果不佳，产品良率低，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具，该缓冲夹具通过旋转气缸连接至外界的取件机械手本体，通过旋转气缸与缓冲夹具共同补偿注塑机的位置精度，提高取件机械手取件与放件的精度。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具，其包括缓冲单元、固定安装于缓冲单元的模具取件治具以及驱动安装于缓冲单元的旋转气缸，旋转气缸与模具取件治具分别位于缓冲单元的两侧，缓冲单元包括治具安装板、间隔连接于治具安装板的驱动源连接板以及设置于治具安装板与驱动源连接板之间的缓冲弹性件，缓冲弹性件的一端固定连接至驱动源连接板、另一端固定连接至治具安装板，旋转气缸经由缓冲单元用于补偿模具取件治具的位置偏差。
[0005]具体地，所述缓冲弹性件为呈纵向延伸的弹簧件。
[0006]具体地，所述治具安装板以及驱动源连接板的截面形状均呈方型，缓冲弹性件的数量为至少四个，四个缓冲弹性件分别呈方型阵列分布在治具安装板和驱动源连接板的边角处。
[0007]具体地，所述治具安装板与所述驱动源连接板通过紧固组件连接，紧固组件设置有至少两个螺母和一装插在治具安装板与驱动源连接板之间的双牙螺杆，治具安装板和驱动源连接板分别开设有上下对称设置的第一沉头孔，两个螺母分别装设在两个第一沉头孔内，且双牙螺杆的两端部分别与两个螺母螺纹连接。
[0008]具体地，所述治具安装板的四个边角处均开设有用于安装模具取件治具的安装孔。
[0009]具体地，所述治具安装板成型有若干个供模具取件治具安装的避让槽位。
[0010]具体地，所述旋转气缸的端部设置有旋转传动件，所述驱动源连接板成型有供旋转传动件安装的安装槽，旋转传动件容置于安装槽内，且驱动源连接板经由紧固件与旋转传动件固定连接。
[0011]用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0012]该缓冲夹具通过旋转气缸连接至外界的取件机械手本体，旋转气缸经由缓冲弹性件微调具取件治具的位姿，以微调取件机械手与注塑机上模具时的位置精度，提高取件机
械手取件与放件的精度，把旋转气缸与缓冲夹具安装在一起补偿注塑机，避免机械手在安装时出现位置偏差与偏心而造成设备故障和生产效率低的问题。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的结构分解示意图。
具体实施方式
[0016]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0017]如图1至2所示，本技术提供的一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具，其包括缓冲单元1、固定安装于缓冲单元1的模具取件治具以及驱动安装于缓冲单元1的旋转气缸2，旋转气缸2与模具取件治具分别位于缓冲单元1的两侧，缓冲单元1包括治具安装板10、间隔连接于治具安装板10的驱动源连接板11以及设置于治具安装板与驱动源连接板11之间的缓冲弹性件12，缓冲弹性件12的一端固定连接至驱动源连接板11、另一端固定连接至治具安装板10，旋转气缸2经由缓冲单元1用于补偿模具取件治具的位置偏差。实际应用中，该缓冲夹具通过旋转气缸2连接至外界的取件机械手本体，旋转气缸2经由缓冲弹性件12微调具取件治具的位姿，以微调取件机械手与注塑机上模具时的位置精度，提高取件机械手取件与放件的精度，把旋转气缸与缓冲夹具安装在一起补偿注塑机，避免机械手在安装时出现位置偏差与偏心而造成设备故障和生产效率低的问题。
[0018]缓冲弹性件12在模具取件治具上料和或者放料时起到缓冲作用，并通过旋转气缸2微调模具取件治具的位姿，使模具取件治具能够对准目标治具的槽位，提高设备的上下料精准度，避免工件取放料的过程中出现偏位或者偏心的情况。
[0019]具体地，所述缓冲弹性件12为呈纵向延伸的弹簧件。
[0020]具体地，所述治具安装板10以及驱动源连接板11的截面形状均呈方型，缓冲弹性件12的数量为至少四个，四个缓冲弹性件12分别呈方型阵列分布在治具安装板10和驱动源连接板11的边角处。这样的结构设计使得缓冲单元的稳固性能佳，使得模具取件治具在移动过程中更加平衡。
[0021]具体地，所述治具安装板10与所述驱动源连接板11通过紧固组件连接，紧固组件设置有至少两个螺母130和一装插在治具安装板10与驱动源连接板11之间的双牙螺杆131，治具安装板10和驱动源连接板11分别开设有上下对称设置的第一沉头孔，两个螺母130分别装设在两个第一沉头孔内，且双牙螺杆131的两端部分别与两个螺母130螺纹连接。这样的结构设计便于治具安装板10与驱动源连接板11实现连接，其结构简单，拆装便捷，且螺母螺杆的结构生产成本较低。
[0022]具体地，所述治具安装板10的四个边角处均开设有用于安装模具取件治具的安装孔100，模具取件治具通过安装孔100连接至治具安装板10.
[0023]具体地，所述治具安装板10成型有若干个供模具取件治具安装的避让槽位101，为模具取件治具留空足够的安装空间。
[0024]具体地，所述旋转气缸2的端部设置有旋转传动件20，所述驱动源连接板11成型有
供旋转传动件20安装的安装槽110，旋转传动件20容置于安装槽110内，且驱动源连接板11经由紧固件与旋转传动件20固定连接。
[0025]以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具，其特征在于：包括缓冲单元(1)、固定安装于缓冲单元(1)的模具取件治具以及安装在外界的取件机械手的旋转气缸(2)，缓冲单元(1)驱动安装于旋转气缸(2)，且旋转气缸(2)与模具取件治具分别位于缓冲单元(1)的两侧，缓冲单元(1)包括治具安装板(10)、间隔连接于治具安装板(10)的驱动源连接板(11)以及设置于治具安装板(10)与驱动源连接板(11)之间的缓冲弹性件(12)，缓冲弹性件(12)的一端固定连接至驱动源连接板(11)、另一端固定连接至治具安装板(10)，旋转气缸(2)经由缓冲单元(1)用于补偿模具取件治具的位置偏差。2.根据权利要求1所述的一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具，其特征在于：所述缓冲弹性件(12)为呈纵向延伸的弹簧件。3.根据权利要求1所述的一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具，其特征在于：所述治具安装板(10)以及驱动源连接板(11)的截面形状均呈方型，缓冲弹性件(12)的数量为至少四个，四个缓冲弹性件(12)分别呈方型阵列分布在治具安装板(10)和驱动源连接板(11)的边角处。4.根据权利要求1所述的一种使用在立式注塑机包胶工艺的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国宏，
申请(专利权)人：东莞永捷塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：