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本实用新型公开了一种使用在立式注塑机包胶工艺的立式机械手缓冲夹具，包括缓冲单元、固定安装于缓冲单元的模具取件治具以及驱动安装于缓冲单元的旋转气缸，旋转气缸与模具取件治具分别位于缓冲单元的两侧，缓冲单元包括治具安装板、间隔连接于治具安装板的驱...
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