一种自动化马桶装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化马桶装箱设备，包括机械手，机械手包括一活动臂，机械手用于移动待装箱的马桶；夹吊组件，夹吊组件包括至少两个张开臂和驱动机构，张开臂相互平行且长度相等，张开臂的第一端和机械手的活动端活动连接，张开臂的第二端设有卡紧部，卡紧部朝马桶桶身的方向延伸，驱动机构用于驱动，夹吊组件用作对马桶收集槽内侧进行张开固定并起吊，本实用新型专利技术通过设有机械手，且机械手中的活动臂可拆卸安装有夹吊组件，夹吊组件中通过机械手移动至马桶桶身，因张开臂的第二端设有卡紧部，对卡紧部卡住马桶桶身内壁，且两个张开臂通过驱动机构张开，实现对马桶的夹持，进而可进行吊起搬运装箱，提高了马桶装箱的精准，同时装箱效率高。同时装箱效率高。同时装箱效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化马桶装箱设备


[0001]本技术涉及一种装箱机器人，特别是一种自动化马桶装箱设备。

技术介绍

[0002]在生产的陶瓷马桶生产成型后，需要进行装箱打包工作，随着工业化的发展，生产马桶的运输能够通过输送传递至工作区间，进而使得装箱工作也需要加快打包装箱的工作。
[0003]但本申请专利技术人在实施本申请实施例的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]现有的马桶生产成型后人力搬运马桶装箱或是升降输送带装箱，消耗劳动力，提高作业人员的难度，以及升降则难以精确的将马桶放置纸箱内，难以匹配现代化的生产步伐。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种自动化马桶装箱设备，用于解决的问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种自动化马桶装箱设备，包括机械手，所述机械手包括一活动臂，所述机械手用于移动待装箱的马桶；
[0007]夹吊组件，所述夹吊组件包括至少两个张开臂和驱动机构，张开臂相互平行且长度相等，张开臂的第一端和机械手的活动端活动连接，张开臂的第二端设有卡紧部，卡紧部朝马桶桶身的方向延伸，驱动机构用于驱动，所述夹吊组件用作对马桶收集槽内侧进行张开固定并起吊。
[0008]进一步地，所述夹吊组件还包括安装板，所述驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的一端可拆卸安装于机械手的活动端，所述第一气缸的输出方向安装于安装板中，且第一气缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆位于两个张开支架之间，第一活塞杆长度短于张开支架的长度，同时，第一活塞杆的端部和张开支架的内侧均设置有转轴，第一活塞杆的转轴分别安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆远离第一活塞杆的一端分别连接两个张开支架的内侧转轴，两个所述支撑杆呈锐角交叉设置；
[0009]第一气缸带动活塞杆借由支撑杆和转轴张开安装板。
[0010]所述安装板中设置有滑轨，且滑轨与张开支架滑动配合。
[0011]进一步地，所述安装板上设置有平衡机构，所述平衡机构包括第二气缸、抵板和平衡杆，所述第二气缸安装于安装板中，且第二气缸的输出端连接有第二活塞杆，所述平衡杆与第二活塞杆相互平行，所述平衡杆和第二活塞杆远离安装板的一端分别可拆卸连接抵板，其中平衡杆贯穿安装板。
[0012]进一步地，所述抵板的底面设置有硅胶垫。
[0013]进一步地，所述机械手包括支撑架，所述支撑架用于支撑抬高机械手。
[0014]进一步地，所述滚筒输送机，所述滚筒输送机用于传输马桶至装箱工作区域。
[0015]进一步地，所述机械手还包括单片机和拍摄装置，且所述拍照装置安装于活动臂上，且拍照装置用于拍照并发送照片信息于单片机内，单片机接收照片信息，并比较储存于单片机内的纸箱照片，找到差异，调整机械手夹吊马桶的装箱位置。
[0016]本技术的有益效果
[0017]本技术通过设有机械手，且机械手中的活动臂可拆卸安装有夹吊组件，夹吊组件中通过机械手移动至马桶桶身，因张开臂的第二端设有卡紧部，对卡紧部卡住马桶桶身内壁，且两个张开臂通过驱动机构张开，实现对马桶的夹持，进而可进行吊起搬运装箱，提高了马桶装箱的精准，同时装箱效率高，不消耗人力。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术第一具体实施方式的整体侧面结构示意图；
[0020]图2为本技术第一具体实施方式的夹吊组件正面结构示意图；
[0021]图3为本技术第一具体实施方式的夹吊机构侧面结构示意图。
[0022]图中：1、机械手；2、夹吊组件；21、第一气缸；22、第一活塞杆；23、支撑杆；24、张开支架；25、转轴；26、夹持垫；3、滚筒输送机；31、驱动电机；4、夹持板；5、安装板；6、辅助机构；61、第二气缸；62、第二活塞杆；63、抵板。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0026]请参阅图1
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3所示，为本技术一种自动化马桶装箱设备的第一具体实施方式。
[0027]一种自动化马桶装箱设备，包括
[0028]机械手，所述机械手包括一活动臂，所述机械手用于移动待装箱的马桶；
[0029]夹吊组件，所述夹吊组件包括至少两个张开臂和驱动机构，张开臂相互平行且长度相等，张开臂的第一端和机械手的活动端活动连接，张开臂的第二端设有卡紧部，卡紧部朝马桶桶身的方向延伸，驱动机构用于驱动，所述夹吊组件用作对马桶收集槽内侧进行张开固定并起吊。
[0030]本技术通过设有机械手，且机械手中的活动臂可拆卸安装有夹吊组件，夹吊组件中通过机械手移动至马桶桶身，因张开臂的第二端设有卡紧部，对卡紧部卡住马桶桶身内壁，且两个张开臂通过驱动机构张开，实现对马桶的夹持，进而可进行吊起搬运装箱，
提高了马桶装箱的精准，同时装箱效率高，不消耗人力；其中，张开臂的第一端和机械手的活动端活动连接，张开臂可采用转轴、滑轨加弹簧，进而使得张开臂的第二端可进行张开夹持马桶桶身，张开臂的张开运动可以驱动机构为双头电机或气缸，采用双头电机通过丝杆双向传动两个张开臂的第一端反向运动，起到打开张开臂，对马桶桶身进行夹持。
[0031]所述夹吊组件还包括安装板，所述驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的一端可拆卸安装于机械手的活动端，所述第一气缸的输出方向安装于安装板中，且第一气缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆位于两个张开支架之间，第一活塞杆长度短于张开支架的长度，同时，第一活塞杆的端部和张开支架的内侧均设置有转轴，第一活塞杆的转轴分别安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆远离第一活塞杆的一端分别连接两个张开支架的内侧转轴，两个所述支撑杆呈锐角交叉设置；第一气缸带动活塞杆借由支撑杆和转轴张开安装板；所述安装板中设置有滑轨，且滑轨与张开支架滑动配合。
[0032]优选的，夹吊组件中驱动机构为第一气缸，夹吊组件还包括安装板，第一活塞杆的端部和张开支架的内侧均设置有转轴，第一活塞杆的转轴分别安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆远离第一活塞杆的一端分别连接两个张开支架的内侧转轴，两个所述支撑杆呈锐角交叉设置，通过上述方案，第一气缸垂直向下推动第一活塞杆，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化马桶装箱设备，其特征在于，包括装箱机器人，所述装箱机器人包括：机械手，所述机械手包括一活动臂，所述机械手用于移动待装箱的马桶；夹吊组件，所述夹吊组件包括至少两个张开臂和驱动机构，张开臂相互平行且长度相等，张开臂的第一端和机械手的活动端活动连接，张开臂的第二端设有卡紧部，卡紧部朝马桶桶身的方向延伸，驱动机构用于驱动，所述夹吊组件用作对马桶收集槽内侧进行张开固定并起吊。2.根据权利要求1所述的自动化马桶装箱设备，其特征在于，所述夹吊组件还包括安装板，所述驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的一端可拆卸安装于机械手的活动端，所述第一气缸的输出方向安装于安装板中，且第一气缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆位于两个张开支架之间，第一活塞杆长度短于张开支架的长度，同时，第一活塞杆的端部和张开支架的内侧均设置有转轴，第一活塞杆的转轴分别安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆远离第一活塞杆的一端分别连接两个张开支架的内侧转轴，两个所述支撑杆呈锐角交叉设置；第一气缸带动活塞杆借由支撑杆和转轴张开安装板；所述安装板中设置有滑轨，且滑轨与张开支架滑动配合。3.根据权利要求2所述的自动化马桶装箱设备，其特征在于，所述安装板上设置有平衡机构，所述平衡机构包括第二气缸、抵板和平衡杆，所述第二气缸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志斌，谢智，吴金飞，
申请(专利权)人：深圳市宇诚铭自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：