【技术实现步骤摘要】
机动车从停车位泊出的方法和具有控制器单元的机动车
本专利技术涉及一种机动车从停车位泊出的方法以及一种包括控制器单元的机动车，所述机动车设计为执行这种方法。
技术介绍
在机动车借助相应的泊车辅助系统从垂直于道路的停车空位自动泊出的情况下，在泊出之后通常可以实现机动车的多个目标布局。因此，机动车的使用者必须在他启用将机动车从该停车空位自动泊出时指明在泊出后期望的机动车目标布局。这通常借助在移动通信设备应用(APP)中相应的布局选择进行，在移动通信设备的显示器上为使用者示出该移动通信设备应用。由文献DE102011107974A1已知一种使车辆在周围环境中进行调度的方法。按照这种方法，首先在车辆的示教模式中在周围环境中进行参考调度过程，该参考调度过程被存储并且以此为基础可以实现在同一周围环境中至少半自动地进行的重复调度过程。按照这种参考调度过程存储的泊入和/或泊出过程因此可以一再自动地由机动车执行。由文献DE102013019830A1已知一种用于在自动泊车过程中定位机动车的方法。在该泊出过程中，机动车自动地在泊出轨迹上导引。泊出过程的开始和结束借助由使用者操纵的移动的...
【技术保护点】
1.一种用于将机动车(1)从停车位(2)泊出的方法，其中，所述机动车(1)包括控制器单元(12)，所述控制器单元设计用于至少半自动地控制所述机动车(1)，所述方法包括下述步骤：‑提供涉及当前泊车情况的数据，‑基于提供的数据确定所述机动车(1)的可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)，‑确定一种概率，在考虑所述提供的数据的情况下各个目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)以该概率与所述机动车(1)的使用者(17)的期望目标布局对应，‑按照所述目标布局的概率将目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)以优先次序排列并且...
【技术特征摘要】
2018.03.19 DE 102018204134.21.一种用于将机动车(1)从停车位(2)泊出的方法，其中，所述机动车(1)包括控制器单元(12)，所述控制器单元设计用于至少半自动地控制所述机动车(1)，所述方法包括下述步骤：-提供涉及当前泊车情况的数据，-基于提供的数据确定所述机动车(1)的可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)，-确定一种概率，在考虑所述提供的数据的情况下各个目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)以该概率与所述机动车(1)的使用者(17)的期望目标布局对应，-按照所述目标布局的概率将目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)以优先次序排列并且提供所述优先次序，-如果仅有一个目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)被确定为可行的目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)，则由所述控制器单元(12)控制机动车(1)沿着导向该目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)的并且基于预定标准确定的泊出路线(19)泊出；其中，在确定概率时至少考虑下述的、涉及当前泊车情况的数据：-停泊的机动车(1)的关于车道(3)的车辆定向(5)，-起始布局(7、7'、7”、7”')，机动车(1)先前从该起始布局出发在停车位(2)上泊入，-在与所述停车位(2)邻接的车道(3)上的交通方向(6、6')。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，涉及当前泊车情况的数据根据车辆环境数据被提供，车辆环境数据尤其被机动车(1)的传感器单元在当前采集和/或存储在机动车(1)的存储器单元(12)中。3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在确定所述概率时作为涉及当前泊车情况的数据考虑预定的提供的行驶路线标准，所述预定的提供的行驶路线标准包括关于所述机动车(1)在泊出之后的行驶目标的信息并且由下述系统中的至少一个提供：-所述机动车(1)的导航系统，-所述机动车(1)的使用者(17)的数字日历。4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，用于确定所述泊出路线(19)而考虑的预定的标准包括下述标准中的至少一个：-用于达到目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)的运动步骤和/或转向步骤的最小数量，-直至达到目标布局(20、21、22、23、24、25、26、27)的最小的驶过路程，...
【专利技术属性】
技术研发人员：P休格，S齐巴特，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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