【技术实现步骤摘要】
【专利说明】用于辅助机动车辆的操纵过程的方法和停车辅助装置 阳ooU 说明书 本专利技术设及一种用于辅助机动车辆的操纵过程的方法，并且设及一种停车辅助装 置。 在没有驾驶员正在机动车辆上的情况下，今后在市场上可买到的停车辅助装置允 许停车过程的自动执行。运样的停车辅助装置通常具有多个用于监控车辆的环境的传感 器，其中生成用于车辆的纵向控制（通过驱动、制动器的激活和换挡杆的定位）和车辆的横 向控制（通过转向）的设定点值。 运里在实践中发生的问题是，在某些情况下可W发生"卡住"情况，运取决于各个 停车位的条件，例如，在此情况下，在停车过程中或在离开停车位的过程中各个车辆变得丧 失机动性并且通过停车辅助装置的辅助中断，其中，在适当情况下一-例如在遥控停车的 情况下一-，在没有被提供的补救措施的任何可能性的情况下阻止驾驶员的进入可能性。 在实践中发生的更多问题可W由W下事实产生：不同的车辆W不同的方式对在控 制过程中设置的上述设定点值作出反应，运可能是例如由于单独部件（例如制动器或发动 机）的磨损、由于已经发生的环境条件的变化或由于各个车辆的不同装备水平（例如，在发 动机、...
【技术保护点】
一种用于辅助机动车辆的操纵过程的方法，其中所述机动车辆的运动的纵向控制和横向控制是根据行驶方向、速度和/或转向角的预先限定的设定点值来执行，以便自动的执行所述操纵过程，其中存储这些设定点值中的至少一部分以及存储时间顺序，在所述操纵过程中以所述时间顺序预先限定所述设定点值。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·斯蒂芬，乌韦·古森，克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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