【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置和存储介质
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
随着智能技术的发展，智能停车系统在越来越多的车辆设备中得到广泛的应用。现有技术中，车辆的智能停车系统一般采用全自动停车技术或半自动停车技术，全自动停车技术主要利用图像识别技术。具体的，当驾驶人员通过触控泊车操作，智能停车系统通过图像识别技术，会将车辆自动停在目标车位。半自动停车技术通常在车辆的尾部安装摄像头，通过倒车影像技术辅助驾驶人员将车辆停在目标车位。然而，上述的两种方式虽然能够给驾驶人员带来便利，但是，当周围的车辆停车不够规范时，或者占用自己车位时，需要驾驶人员来通知周围车主进行让车，导致停车不便，浪费时间和精力。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆控制方法、装置和存储介质，第二车辆通过控制第一车辆进行移动，以腾出目标位置，不仅方便了车主停车，还节省了车主因周围车辆停车不规范需要通知周围车辆的车主挪车的时间。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆控制方法，该方法包括：第一车辆接收第二车辆发送的第一消息，所述第一消息包括目标位置，所述第一消息用于指示所...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：第一车辆接收第二车辆发送的第一消息，所述第一消息包括目标位置，所述第一消息用于指示所述第一车辆移出所述目标位置；所述第一车辆根据所述第一消息，控制所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置；所述第一车辆向所述第二车辆发送第二消息，所述第二消息用于表示所述第一车辆已移出所述目标位置。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：第一车辆接收第二车辆发送的第一消息，所述第一消息包括目标位置，所述第一消息用于指示所述第一车辆移出所述目标位置；所述第一车辆根据所述第一消息，控制所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置；所述第一车辆向所述第二车辆发送第二消息，所述第二消息用于表示所述第一车辆已移出所述目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括所述第二车辆的标识信息；所述第一车辆根据所述第一消息，控制所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置，包括：判断所述第二车辆的标识信息是否包含在白名单中，所述白名单中包括对所述第一车辆具备控制权限的车辆的标识信息；若所述第二车辆的标识信息包含在所述白名单中，则所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆向所述第二车辆发送第二消息之后，所述方法还包括：所述第一车辆接收所述第二车辆发送的第三消息，所述第三消息用于表示所述第二车辆停车结束；所述第一车辆根据所述第三消息，移动至原始位置，所述原始位置为所述第一车辆移出所述目标位置之前的位置。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置包括：判断所述第一车辆是否占用所述目标位置；若判断出所述第一车辆占用所述目标位置，则所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置。5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：第二车辆向第一车辆发送第一消息，所述第一消息包括目标位置；所述第一消息用于指示所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置；所述第二车辆接收所述第一车辆发送的第二消息，所述第二消息用于表示所述第一车辆已移出所述目标位置；所述第二车辆根据所述第二消息，控制所述第二车辆移动至所述目标位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二车辆根据所述第二消息，控制所述第二车辆移动至所述目标位置之后，所述方法还包括：所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵科，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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