车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置。行动计划部(66)预测第一行驶路径(110)、第一通过时间、第二行驶路径(112)和第二通过时间。然后，在存在第一行驶路径(110)和第二行驶路径(112)的间隔距离为规定距离以下的接近地点(114)，并且在接近地点(114)处的第二通过时间在第一通过时间之前且两个通过时间的时间差在规定时间以内的情况下，行动计划部(66)以使本车辆(10)不妨碍灵柩车(100h)的行驶的方式来计划本车辆(10)的行动。根据本发明专利技术，能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种在遇到特殊车辆的情况下进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2014-154128号中公开了一种系统，其在紧急车辆(救护车、消防车、巡逻车等)接近通过自动驾驶控制行驶的普通车辆的情况下，使普通车辆移动、停车，以使紧急车辆优先行驶。
技术实现思路
还有地区习惯使紧急车辆以外的特殊车辆、例如灵柩车优先在道路上行驶。在这样的地区，驾驶员在遇到灵柩车的情况下根据习惯来进行本车辆的行驶控制。但是，在近年来期待普及的自动驾驶车辆、驾驶辅助车辆中，没有考虑到以使灵柩车顺利地行驶的观点来控制本车辆。本专利技术是考虑到这样的技术问题而做出的，其目的在于提供一种能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶的车辆控制装置。第一专利技术所涉及的车辆控制装置具有：外界识别部，其识别本车辆的周围；行动计划部，其根据所述外界识别部的识别结果，来计划所述本车辆的行动；和车辆控制部，其使所述本车辆按照由所述行动计划部计划的行动来行驶，其特征在于，所述外界识别部从在所述本车辆的周围行驶的一个以上的其他车辆中识别灵柩车，所述行动计划部预测所述灵柩车行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，具有：外界识别部，其识别本车辆的周围；行动计划部，其根据所述外界识别部的识别结果，来计划所述本车辆的行动；和车辆控制部，其使所述本车辆按照由所述行动计划部计划的行动来行驶，其特征在于，所述外界识别部从在所述本车辆的周围行驶的一个以上的其他车辆中识别灵柩车，所述行动计划部预测所述灵柩车行驶的第一行驶路径和所述灵柩车通过所述第一行驶路径的各地点的第一通过时间，预测所述本车辆行驶的第二行驶路径和所述本车辆通过所述第二行驶路径的各地点的第二通过时间，在存在所述第一行驶路径与所述第二行驶路径的间隔距离为规定距离以下的接近地点，且在所述接近地点处的所述第二通过时间在所述第一通过时间之...

【技术特征摘要】
2018.02.26 JP 2018-0315421.一种车辆控制装置，具有：外界识别部，其识别本车辆的周围；行动计划部，其根据所述外界识别部的识别结果，来计划所述本车辆的行动；和车辆控制部，其使所述本车辆按照由所述行动计划部计划的行动来行驶，其特征在于，所述外界识别部从在所述本车辆的周围行驶的一个以上的其他车辆中识别灵柩车，所述行动计划部预测所述灵柩车行驶的第一行驶路径和所述灵柩车通过所述第一行驶路径的各地点的第一通过时间，预测所述本车辆行驶的第二行驶路径和所述本车辆通过所述第二行驶路径的各地点的第二通过时间，在存在所述第一行驶路径与所述第二行驶路径的间隔距离为规定距离以下的接近地点，且在所述接近地点处的所述第二通过时间在所述第一通过时间之前且两个通过时间的时间差在规定时间以内的情况下，以使所述本车辆不妨碍所述灵柩车的行驶的方式来计划所述本车辆的行动。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述外界识别部在所述接近地点识别到交通信号灯的情况下，不管所述交通信号灯表示的信号如何，所述行动计划部都计划使所述本车辆在所述接近地点近前停车的行动。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述行动计划部判定所述本车辆是否能够在所述接近地点近前停车，在无法停车的情况下，计划使所述本车辆在所述接近地点不停车而通过的行动。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具有：测位部，其计测所述本车辆的位置；和路径设定部，其根据地图信息来设定从所述本车辆的位置到目的地的预定路径，所述行动计划部计划使所述本车辆沿着所述预定路径行驶的行动，在所述第一行驶路径和作为所述第二行驶路径的所述预定路径上存在所述接近地点的情况下，指示所述路径设定部重新设定所述预定路径，所述路径设定部根据所述行动计划部的所述指示来设定避开所述接近地点的新的所述预定路径。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具有摄像头和通信装置中的至少一方，其中，所述摄像头拍摄所述本车辆的周围来获得图像信息；所述通信装置接收从外界发送过来的外界信息，所述外界识别部根据所述图像信息或者所述外界信息来识别所述其他车辆。6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述外界识别部在所述其他车辆上识别到所述灵柩车的外观的特征的情况下，将具有所述特征的所述其他车辆识别为所述灵柩车。7.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述外界识别部从所述其他车辆中识别警车，在识别到跟随所述警车的其他车辆的情况下，将该其他车辆识别为所述灵柩车。8.根据权利要求5～7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述外界识别部在识别到沿路排列的群众且存在可能是所述灵柩车的所述其他车辆的情况下，将该其他车辆识别为所述灵柩车。9.根据权利要求5～7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，具有计测所述本车辆的位置的测位部，所述外界识别部根据所述外界信息或者地图信息来获得在所述本车辆的位置的规定距离内是否存在墓地的信息，在存在墓地且存在可能是所述灵柩车的所述其他车辆的情况下，将该其他车辆识别为所述灵柩车。10.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述外界识别部对所述灵柩...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木敏文，三浦弘，柳原秀，齐京真里奈，高田雄太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP