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本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(66)预测第一行驶路径(110)、第一通过时间、第二行驶路径(112)和第二通过时间。然后，在存在第一行驶路径(110)和第二行驶路径(112)的间隔距离为规定距离以下的接近地点(114)，并且在接近...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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