【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置相关申请的交叉引用本申请要求享有于2018年02月26日提交的名称为“车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置”的日本专利申请2018-032161的优先权,该申请的全部内容通过引用并入本文中。
本专利技术涉及车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置。
技术介绍
使四轮车辆等车辆进行自动驾驶的技术(所谓的自动驾驶技术)正在得到发展。在自动驾驶中,要求高精度地确定车辆的位置。在专利文献1中记载有如下技术:使用通过摄像机获取的图像和基于来自卫星的电波的位置信息来确定本车辆的位置。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-84137号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在道路的构造复杂、存在多条车道的情况下,有时难以准确地确定车辆的位置。本专利技术的目的在于高精度地确定车辆的位置。解决问题的手段鉴于上述问题,根据第一方面,提供一种控制装置,是对车辆进行控制的控制装置,其特征在于,具备:位置确定单元,其对上述车辆的位置进行确定;行驶控制单元,其基于上述位置来进行上述车辆的行驶控制;以及显示控制单元,其在显示装置上向上述车辆的乘客显示与道 ...
【技术保护点】
1.一种控制装置,是对车辆进行控制的控制装置,其特征在于,具备:位置确定单元,其对所述车辆的位置进行确定;行驶控制单元,其基于所述位置来进行所述车辆的行驶控制;以及显示控制单元,其在显示装置上向所述车辆的乘客显示与道路种类以及行驶车道有关的多个选项。
【技术特征摘要】
2018.02.26 JP 2018-0321611.一种控制装置,是对车辆进行控制的控制装置,其特征在于,具备:位置确定单元,其对所述车辆的位置进行确定;行驶控制单元,其基于所述位置来进行所述车辆的行驶控制;以及显示控制单元,其在显示装置上向所述车辆的乘客显示与道路种类以及行驶车道有关的多个选项。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,在判定为所述车辆处于特定的环境的情况下、以及在判定为所述位置确定单元所进行的位置确定的精度为规定的阈值以下的情况下的至少一方的情况下,所述显示控制单元显示所述多个选项。3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述显示控制单元使所述多个选项中的部分选项无法被选择。4.根据权利要求1所述的控...
【专利技术属性】
技术研发人员:幸加木徹,石坂贤太郎,渡边崇,广濑峰史,塚田竹美,八代胜也,松田寿志,池田雅也,
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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