车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆控制装置。当外界识别部(54)在第1行驶道路(122)与第2行驶道路(124)之间识别出本车辆(10)能够行驶的特定区域(130)(黄色车道(128Y))时，车辆控制部(62)使本车辆(10)从第1行驶道路(122)向特定区域(130)移动，且使本车辆(10)在特定区域(130)中沿第1行驶道路(122)行驶之后使其从特定区域(130)进入第2道路(140)。另一方面，在外界识别部(54)没有识别出特定区域(130)的情况下，车辆控制部(62)使本车辆(10)从第1行驶道路(122)进入第2道路(140)。据此，在设置有特定区域的场所，能够利用特定区域适当地进行本车辆的行进方向的改变。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种控制本车辆以使其从行驶道路进入目标区域的车辆控制装置。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2013-149053号中公开了以下装置：在左侧通行的地域中，当车辆在交叉路口从第1道路向第2道路进行右转弯时，根据对第1道路的允许行进信号的剩余时间和车辆的速度等车辆信息来判定车辆在交叉路口是否能够完成右转弯。这样，在设置有右转弯用(根据地域的不同有时为左转弯用)的行驶车道的场所，车辆可以使用该行驶车道来进行右转弯(根据地域的不同有时为左转弯)。
技术实现思路
另外，有时根据地域的不同而设置有特定区域(黄色车道或导流带)，其中所述特定区域是在具有以彼此相反的方向为行进方向的第1行驶道路和第2行驶道路的道路中，在第1行驶道路与第2行驶道路之间能向相反的两方向行驶的区域。在这种地域中，车辆需要适当地使用特定区域来进行右转弯或者左转弯。本专利技术是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种在道路中设置有特定区域的场所能够适当地进行左转弯或者右转弯的车辆控制装置。本专利技术是一种车辆控制装置，其具有外界识别部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其具有外界识别部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边状态；所述车辆控制部根据所述外界识别部的识别结果来进行所述本车辆的行驶控制，该车辆控制装置的特征在于，当所述本车辆在具有以相反的方向为行进方向的第1行驶道路和第2行驶道路的道路中的所述第1行驶道路上行驶，且从所述第1行驶道路横穿所述第2行驶道路而进入所述第2行驶道路侧的目标区域时，在所述外界识别部在所述第1行驶道路与所述第2行驶道路之间识别出所述本车辆能够行驶的特定区域的情况下，所述车辆控制部使所述本车辆从所述第1行驶道路向所述特定区域移动，且使所述本车辆在所述特定区域中沿所述第1行驶道路行驶之后从所述特定...

【技术特征摘要】
2018.02.16 JP 2018-0263001.一种车辆控制装置，其具有外界识别部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边状态；所述车辆控制部根据所述外界识别部的识别结果来进行所述本车辆的行驶控制，该车辆控制装置的特征在于，当所述本车辆在具有以相反的方向为行进方向的第1行驶道路和第2行驶道路的道路中的所述第1行驶道路上行驶，且从所述第1行驶道路横穿所述第2行驶道路而进入所述第2行驶道路侧的目标区域时，在所述外界识别部在所述第1行驶道路与所述第2行驶道路之间识别出所述本车辆能够行驶的特定区域的情况下，所述车辆控制部使所述本车辆从所述第1行驶道路向所述特定区域移动，且使所述本车辆在所述特定区域中沿所述第1行驶道路行驶之后从所述特定区域进入所述目标区域，在所述外界识别部没有识别出所述特定区域的情况下，所述车辆控制部使所述本车辆从所述第1行驶道路进入所述目标区域。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述外界识别部识别出所述特定区域的情况下，所述车辆控制部使所述本车辆向从所述目标区域开始向本车辆一侧靠近规定距离的所述特定区域移动，或者在比预计到达所述目标区域的预计到达时间提前规定时间的时间点向所述特定区域移动。3.根据权利要求2所述的车辆控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳原秀，三浦弘，齐京真里奈，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP