车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来变更所述追随控制的内容。

Vehicle Control System, Vehicle Control Method and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
以往，公开有使用激光雷达来检测行人的系统(日本国特开2000-3499号公报)。该系统接受通过雷达的照射而从物体反射的光，并基于受光结果来提取行人或行人的团体。此外，近些年，对于自动地控制车辆的自动驾驶的研究不断进展。然而，在上述的文献中，完全没有公开对于存在行人或行人团体的情况下的自动驾驶的控制。因此，在存在行人或行人团体的情况下，在自动驾驶中有时无法顺畅地控制车辆。
技术实现思路
本专利技术的方案考虑这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。【用于解决课题的方案】本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的车辆控制系统的一方案是：车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来决定所述追随控制的内容。

【技术特征摘要】
2018.02.27 JP 2018-0336861.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来决定所述追随控制的内容。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述驾驶控制部在所述最近行人与所述监视对象的所述其他行人分离规定以上的距离的情况下，追随于所述最近行人。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述驾驶控制部在所述最近行人与所述监视对象的所述其他行人分离规定以上的距离的情况下，不考虑所述监视对象的所述其他行人的行为而基于所述最近行人的行为来决定所述追随控制的内容。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述驾驶控制部在所述监视对象的所述其他行人的速度比所述最近行人的速度小规定速度以上的情况下，变更所述追随控制的内容。5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，所述驾驶控制部在变更所述追随控制的内容时，将针对所述多个行人设定的基准位置与所述车辆的车间距离从第一车间距离变更为比所述第一车间距离长的第二车间距离、或者将所述车辆的加速度或速度从第一程度变更为比所述第一程度小的第二程度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述驾驶控制部在所述最近行人与所述监视对象的所述其他行人的相对速度变化了规定速度以上的情况下，使所述车辆横向移动。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：松永英树，土屋成光，桥本泰治，渡部悦生，田口龙马，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP