用于对车辆进行制动的阀、系统和方法技术方案

一种阀包括下述各项中的至少一个：电气端口，被适配成接收电子控制信号；以及气动控制端口，被适配成接收气动控制信号。所述阀还包括气动递送端口。所述气动递送端口被适配成：基于所接收到的电子控制信号和所接收到的气动控制信号中的至少一个，从第二独立源传输气动流体，以控制i）第二关联行车制动器和ii）气动流体从第一独立源的递送以控制第一关联行车制动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对车辆进行制动的阀、系统和方法
技术介绍
本专利技术涉及控制车辆制动系统。本专利技术结合实现车辆上的独立气动系统中的行车制动器的制动平衡而找到特定应用，且将特别地参考该特定应用加以描述。然而，应当领会，本专利技术也顺从其他应用。“制动器平衡”指代：加压流体流经车辆气动制动器系统到所有制动促动器，使得当车辆的操作者（例如，驾驶员）压下制动器踏板以创建气动制动器控制信号（例如，气动发起的制动）时，由每一个制动器完成的工作的量跨车辆且跨主和辅气动制动电路两者而平衡。对于使用当前技术的系统发起制动（例如，作为自适应巡航控制、横侧稳定性和牵引力控制系统的一部分而使用的电子发起制动），分离地激活主和辅制动器电路。因此，制动器平衡当前不是利用系统发起制动来实现的。本专利技术提供了解决上述问题的新的且改进的装置和方法。
技术实现思路
在本专利技术的一个方面中，可以想到，一种阀包括下述各项中的至少一个：电气端口，被适配成接收电子控制信号；以及气动控制端口，被适配成接收操作者发起的气动控制信号。所述阀还包括气动递送端口。所述气动递送端口被适配成：基于所接收到的电子控制信号和所接收到的气动控制信号中的至少一个，来从第二独立源传输气动流体，以控制i）第二关联行车制动器和ii）气动流体从第一独立源的递送以控制第一关联行车制动器。附图说明在被并入到说明书中且构成说明书的部分的附图中，图示了本专利技术的实施例，这些实施例与上面给出的本专利技术的一般描述和下面给出的详细描述一起用于例证本专利技术的实施例。图1图示了根据说明本专利技术原理的装置的一个实施例的包括制动控制系统的车辆的示意性表示；以及图2是根据说明本专利技术原理的一个实施例的使用图1的制动控制系统对车辆进行制动的示例性方法。具体实施方式参考图1，简化的部件图图示了根据本专利技术一个实施例的包括示例性制动系统12的车辆10。制动系统12包括至少一个第一行车制动器14和至少一个第二行车制动器16。在所图示的实施例中，存在两（2）个第一行车制动器141,2（统称为14）和两（2）个第二行车制动器161,2（统称为16）。第一行车制动器14被包括在第一气动电路20中，并且第二行车制动器16被包括在第二气动电路22中。可以想到，第一气动电路20在气动方面独立于第二气动电路22。第一气动电路20可以被称作“主”气动电路，并且第二气动电路22可以被称作“辅”气动电路。第一气动电路20可以与后行车制动器（例如，第一行车制动器14）相关联，并且第二气动电路22可以与前行车制动器（例如，第二行车制动器16）相关联。第一储存库24（例如，罐）被包括作为第一气动电路20的一部分。第二储存库26（例如，罐）被包括作为第二气动电路22的一部分。气动流体（例如，空气）被存储在第一储存库24和第二储存库26中的每一个中。尽管其未被图示，但至少一个压缩机被使用以在从第一储存库24和第二储存库26使用气动流体之后重新装满该气动流体。气动制动器操作者阀30包括促动器32（例如，脚制动器踏板），促动器32是当期望使车辆10减速和/或将车辆10维持在停止位置中时由车辆10的操作者促动的。制动器操作者阀30包括：在气动方面独立的供给端口34、36，其分别与第一和第二储存库24、26流体连通；以及在气动方面独立的递送端口40、42，其维持第一气动电路20和第二气动电路22的气动独立性。从供给端口34、36传送到递送端口40、42的气动流体的相应压强基于车辆10的操作者压下制动器踏板32的量（例如，制动器踏板32的促动水平）。例如，在一个示例中，从供给端口34、36传送到递送端口40、42的气动流体的相应压强基于车辆10的操作者压下（例如，促动）制动器踏板32的量（例如，与该量成比例）。制动器操作者阀30在被例如车辆10的操作者启动时从递送端口40、42递送相应气动控制信号。行车制动器14、16是基于来自递送端口40、42的相应气动控制信号来促动的。由于行车制动器14、16是基于气动控制信号来促动的，因此所得到的制动被称作气动发起的制动。电子控制单元44（ECU）能够在被车辆10上的自动制动系统启动时传输电子控制信号，以使车辆10减速和/或将车辆10维持在停止位置中（例如，电子发起的制动）。例如，ECU44包括：电子输入端口46，其经由例如车辆10上的通信总线50从自动制动系统接收电子信号。ECU44还包括：电子输出端口52，其在被自动制动系统启动时传输（例如，递送）该电子控制信号。控制阀60包括：至少一个气动控制端口62，其与递送端口40、42流体连通。在所图示的实施例中，控制阀60包括：单个气动控制端口62，其与递送端口40、42中的一（1）个流体连通。更具体地，气动控制端口62可以与主气动电路20或辅气动电路22流体连通。例如，在图1中所图示的实施例中，气动控制端口62与递送端口42流体连通，且因而与储存库26和辅气动电路22流体连通。还可以想到其他实施例，其中被传送到气动控制端口62的气动压强基于递送端口40、42处的气动压强两者（例如，递送端口40、42处的气动压强中的较高者经由例如复核阀（未图示）而流体传送到气动控制端口62）。控制阀60还包括气动供给端口64和气动递送端口66。气动供给端口64与储存库24、26中的一个流体连通。在所图示的实施例中，气动供给端口64与储存库26流体连通。气动递送端口66与第一行车制动器14或第二行车制动器16流体连通。在图1中所图示的实施例中，气动递送端口66与第二行车制动器16流体连通。控制阀60还包括：电子控制端口70，其与ECU44的电子输出端口52电气连通。如下面更详细讨论的那样，第一行车制动器14和第二行车制动器16中的至少一个是基于气动控制端口62处的第一气动压强和/或电子控制端口70处的电子信号来控制的。继动阀72包括：气动控制端口74，其与控制阀60的递送端口66流体连通；气动供给端口76，其与第一储存库24或第二储存库26流体连通；以及气动递送端口80，其与第一行车制动器14或第二行车制动器16流体连通。由于控制阀60的递送端口66与继动阀72的气动控制端口74和第二行车制动器16流体连通，因此控制阀60的递送端口66被称作公共递送端口。如下面更详细讨论的那样，第一行车制动器14和第二行车制动器16中的至少一个是基于气动控制端口74处的第二气动压强来控制的。应当理解，如果控制阀60的递送端口66与第二行车制动器16流体连通，则继动阀72的递送端口80与第一行车制动器14流体连通（如图1中所图示）。相反，在另一实施例中，如果控制阀60的递送端口66与第一行车制动器14流体连通，则继动阀72的递送端口80与第二行车制动器16流体连通。应当理解，如果控制阀60的供给端口64与第二储存库26流体连通，则继动阀72的供给端口76与第一储存库24流体连通（如图1中所图示）。相反，在另一实施例中，如果控制阀60的供给端口64与第一储存库24流体连通，则继动阀72的供给端口76与第二储存库26流体连通。在气动发起的制动期间（例如，当车辆操作者通过压下制动器踏板32来发起车辆10的制动时），制动器操作者阀30将操作者发起的气动控制信号从递送端口42递送到控制阀60的气动控制端口62。类似地，在电子发起的制动期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀，包括：下述各项中的至少一个：电气端口，被适配成接收电子控制信号；以及气动控制端口，被适配成接收气动控制信号；以及气动递送端口，被适配成：基于所接收到的电子控制信号和所接收到的气动控制信号中的至少一个，从第二独立源传输气动流体，以控制i）第二关联行车制动器和ii）气动流体从第一独立源的递送以控制第一关联行车制动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.26 US 15/2759141.一种阀，包括：下述各项中的至少一个：电气端口，被适配成接收电子控制信号；以及气动控制端口，被适配成接收气动控制信号；以及气动递送端口，被适配成：基于所接收到的电子控制信号和所接收到的气动控制信号中的至少一个，从第二独立源传输气动流体，以控制i）第二关联行车制动器和ii）气动流体从第一独立源的递送以控制第一关联行车制动器。2.如权利要求1所述的阀，其中：对所述第一关联行车制动器进行控制的气动流体的第一压强处于对所述第二关联行车制动器进行控制的气动流体的第二压强的预定压强差内。3.如权利要求2所述的阀，其中：对所述第二关联行车制动器进行控制的气动流体的第二压强在稳态制动时段期间处于对所述第一关联行车制动器进行控制的气动流体的第一压强的预定压强差内。4.如权利要求3所述的阀，其中：当所述气动递送端口基于所接收到的电子控制信号和所接收到的气动控制信号两者来传输气动流体时，对所述第二关联行车制动器进行控制的气动流体的第二压强处于对所述第一关联行车制动器进行控制的气动流体的第一压强的预定压强差内。5.如权利要求3所述的阀，其中：所述第一和第二压强分别使所述第一和第二关联行车制动器在所述稳态制动时段期间相对于彼此而制动器平衡。6.如权利要求1所述的阀，其中：气动流体的第一独立源与第一制动电路相关联；并且气动流体的第二独立源与第二制动电路相关联。7.如权利要求6所述的阀，其中：所述第一制动电路与关联车辆的后制动电路相关联；并且所述第二制动电路与所述关联车辆的前制动电路相关联。8.如权利要求1所述的阀，其中：所述气动控制信号是操作者发起的气动控制信号。9.一种车辆制动系统，包括：气动制动器操作者阀，递送气动控制信号；电子控制单元，递送电子控制信号；阀，包括：下述各项中的至少一个：阀气动控制端口，被适配成接收所述气动控制信号；以及电气端口，被适配成接收所述电子控制信号；以及阀气动递送端口，被适配成：基于所接收到的气动控制信号和所接收到的电子控制信号中的至少一个，从第二独立源传输气动流体，以控制i）第二关联行车制动器和ii）气动流体从第一独立源的递送以控制第一关联行车制动器。10.如权利要求9所述的车辆制动系统，其中：当关联车辆的操作者促动气动制动器操作者的踏板时，所述气动制动器操作者递送所述气动控制信号；并且当所述关联车辆的自动制动系统被启动时，所述电子控制单元递送所述电子控制信号。11.如权利要求9所述的车辆制动系统，其中：对所述第一关联行车制动器进行控制的气动流体的第一压强处于对所述第二关联行车制动器进行控制的气动流体的第二压强的预定压强差内。12.如权利要求9所述的车辆制动系统，进一步包括：继动阀，控制气动流体从所述第一独立源到所述第一关联行车制动器的递送，所述继动阀包括：继动气动控制端口，与所述阀气动递送端口流体连通；继动气动供给端口，与所述第一独立源流体连通；以及继动气动递送端口，与所述第一关联行车制动器流体连通。13.如权利要求12所述的车辆制动系统，其中：所述继动气动控制端口从所述阀气动递送端口接收气动流体；并且所述继动气动递送端口基于所述继动气动控制端口处的气动流体的压强水平将气动流体从所述第一独立源传输到所述第一关联行车制动器。14.如权利要求9所述的车辆制动系统，其中：对所述第一关联行车制动器进行控制的气动流体的第一压强在稳态制动时段期间处于对所述第二关联行车制动器进行控制的气动流体的第二压强的预定压强差内。15.如权利要求9所述的车辆制动系统，其中：如果所接收到的气动控制信号和所接收到的电子控制信号中的所述至少一个是所接收到的气动控制信号，则所述阀气动递送端口处的气动流体的压强水平基于由关联车辆的操作者对制动器踏板的促动水平。16.如权利要求9所述的车辆制动系统，其中：气动流体的第二独立源与所述关联车辆的第一制动电路和第二制动电路中的一个相关联；并且气动流体的第二独立源与所述关联车辆的第一制动电路和第二制动电路中的另一个相关联。17.一种用于控制车辆制动系统的方法，所述方法包括：接收下述各项中的至少一个：i）在阀气动控制端口处来自气动流体的第二独立源的气动流体的气动控制信号；和ii）在电气端口处的电子控制信号；以及在气动流体来自气动流体的第二独立源的情况下，基于所述气动控制信号和所述电子控制信号中的所述至少一个，控制第一行车制动器和第二行车制动器，所述控制步骤包括：在气动流体来自所述第二独立源的情况下应用所述第二行车制动器；以及在气动流体来自气动流...

【专利技术属性】
技术研发人员：PC尼拉斯，MD托伯，DW豪厄尔，G韦德，A马斯塔法，F勒瑟，
申请(专利权)人：奔迪士商业运输系统公司，
类型：发明
国别省市：美国,US