电子制动系统及启动方法技术方案

公开一种电子制动系统及启动方法。本实施例的电子制动系统包括：主缸，其根据制动踏板的位移而排出加压介质；模拟装置，其向驾驶者提供踏感；液压供给装置，其通过与制动踏板的位移对应地输出的电信号而启动油压活塞来产生液压；及液压控制单元，其对向各个轮缸供给的加压介质的液压进行控制，并执行正常启动模式和异常启动模式及检查模式。

Electronic Braking System and Starting Method

An electronic braking system and a starting method are disclosed. The electronic braking system of the present embodiment includes: the main cylinder, which discharges the pressurized medium according to the displacement of the brake pedal; the analog device, which provides the driver with the sense of tread; the hydraulic supply device, which starts the hydraulic piston to generate the hydraulic pressure through the electrical signal output corresponding to the displacement of the brake pedal; and the hydraulic control unit, which supplies the hydraulic pressure medium to each wheel cylinder. Line control, and execute normal startup mode and abnormal startup mode and check mode.

【技术实现步骤摘要】
电子制动系统及启动方法
本专利技术涉及电子制动系统及启动方法，更具体地，涉及利用与制动踏板的位移对应的电信号而产生制动力的电子制动系统及启动方法。
技术介绍
在车辆上必然安装有用于执行制动的制动系统，为了驾驶者及乘客的安全而提出了各种方式的制动系统。以往的制动系统主要利用了当驾驶者踩下制动踏板时，利用机械地连接的增压器而向轮缸供给制动中所需的液压的方式。但是随着精细地应对车辆的运用环境而体现各种制动功能的市场需求的增大，近年来广泛使用了包括如下的液压供给装置的电子制动系统：当驾驶者踩下制动踏板时，从探测制动踏板的位移的踏板位移传感器以电信号的方式接收驾驶者的制动意志而向轮缸供给制动中所需的液压。这样的电子制动系统在正常启动模式时以电信号的方式产生及提供驾驶者的制动踏板的启动，并基于此而电气性地启动及控制液压供给装置，从而形成制动中所需的液压而传递到轮缸。如上述，将这样的电子制动系统电气性地启动及控制，因此复杂，并且虽然能够体现各种制动作用，但在电场部件要素上发生技术问题的情况下，不能稳定地形成制动中所需的液压，因此有可能威胁到乘客的安全。因此，电子制动系统在一个部件要素故障或处于无法控制的状态的情况下，会进入到异常启动模式，此时需要驾驶者的制动踏板启动与轮缸直接联动的机制。即，在电子制动系统的异常启动模式中，随着驾驶者向制动踏板施加踏力，需要立刻形成制动中所需的液压，并将此直接传递到轮缸。现有技术文献专利文献EP2520473A1(HondaMotorCo.，Ltd.)2012.11.7.
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种能够稳定地提供车辆的制动压力的电子制动系统。本专利技术的实施例提供一种在车辆的各种运用情况下也能够有效地体现制动的电子制动系统。本专利技术的实施例提供一种能够稳定地产生高压的制动压力的电子制动系统。本专利技术的实施例提供一种提高了性能及启动可靠性的电子制动系统。本专利技术的实施例提供一种降低对部件要素施加的负荷而提高产品的耐久性的电子制动系统。本专利技术的实施例提供一种能够减少产品的尺寸及部件数的电子制动系统。用于解决课题的手段根据本专利技术的一侧面，提供一种电子制动系统，其包括：液压供给装置，其根据与制动踏板的位移对应地输出的电信号而启动油压活塞来产生液压，并具备：第1压力腔，其形成于可移动地收纳于缸体块内部的上述油压活塞的一侧；及第2压力腔，其形成于上述油压活塞的另一侧；及油压控制单元，其具备：第1油压回路，其对向2个轮缸传递的液压进行控制；及第2油压回路，其对向其他2个轮缸传递的液压进行控制，上述油压控制单元包括：第1油压流路，其与上述第1压力腔连通；第2油压流路及第3油压流路，它们从上述第1油压流路分支而分别连接到上述第1油压回路及第2油压回路；第4油压流路，其与上述第2压力腔连通；第5油压流路及第6油压流路，它们从上述第4油压流路的途中分支并重新汇合；第7油压流路，其将上述第2油压流路和上述第3油压流路连接；第8油压流路，其将上述第2油压流路和上述第7油压流路连接；第9油压流路，其将上述第5油压流路及第6油压流路重新汇合的点与上述第7油压流路或第8油压流路连接。上述油压控制单元包括：第1阀，其设于上述第2油压流路而控制加压介质的流动；第2阀，其设于上述第3油压流路而控制加压介质的流动；第3阀，其设于上述第5油压流路而控制加压介质的流动；第4阀，其设于上述第6油压流路而控制加压介质的流动；第5阀，其设于上述第7油压流路而控制加压介质的流动；及第6阀，其设于上述第8油压流路而控制加压介质的流动。上述第1阀由仅允许从上述第1压力腔流向上述第1油压回路的方向的加压介质的流动的止回阀构成，上述第2阀由仅允许从上述第1压力腔流向上述第2油压回路的方向的加压介质的流动的止回阀构成，上述第4阀由仅允许从上述第2压力腔流向上述第7油压流路或第8油压流路的方向的加压介质的流动的止回阀构成，上述第3阀、第5阀及第6阀由控制双向的加压介质的流动的电磁阀构成。该电子制动系统还包括：主缸，其具备第1主腔室及第2主腔室、分别设于上述第1主腔室及第2主腔室的第1活塞及第2活塞，并通过上述制动踏板的踏力而排出加压介质。该电子制动系统还包括：第1放泄流路，其将上述第1压力腔和存储加压介质的储油室连接；第2放泄流路，其将上述第2压力腔和上述储油室连接；第1放泄阀，其设于上述第1放泄流路而控制加压介质的流动，并由仅允许从上述储油室流向上述第1压力腔的方向的加压介质的流动的止回阀构成；第2放泄阀，其设于上述第2放泄流路而控制加压介质的流动，并由仅允许从上述储油室流向上述第2压力腔的方向的加压介质的流动的止回阀构成；及第3放泄阀，其设于在上述第2放泄流路上相对上述第2放泄阀而并联连接的旁通流路而控制加压介质的流动，并由对上述储油室与上述第2压力腔之间的双向的加压介质的流动进行控制的电磁阀构成。该电子制动系统还包括：储油室流路，其将上述储油室和上述主缸连接，上述储油室流路还包括：第1储油室流路，其将上述第1主腔室和上述储油室连接；第2储油室流路，其将上述第2主腔室和上述储油室连接；储油室止回阀，其设于上述第1储油室流路而控制加压介质的流动，仅允许从上述储油室流向上述第1主腔室的方向的加压介质的流动；及检查阀，其设于在上述第1储油室流路上相对上述储油室止回阀而并联连接的旁通流路而控制加压介质的流动，并由对上述第1主腔室与上述储油室之间的双向的加压介质的流动进行控制的电磁阀构成。该电子制动系统还包括：第1备用流路，其将上述第1主腔室和上述第1油压回路连接；第2备用流路，其将上述第2主腔室和上述第2油压回路连接；第1截止阀，其设于上述第1备用流路而控制加压介质的流动；及第2截止阀，其设于上述第2备用流路而控制加压介质的流动。该电子制动系统还包括：模拟装置，其与上述主缸连接而提供对上述制动踏板的踏力的反作用力；及模拟阀，其对上述主缸与上述模拟装置之间的流路进行开闭。一种电子制动系统，其包括：主缸，其具备第1主腔室及第2主腔室、分别设于上述第1主腔室及第2主腔室的第1活塞及第2活塞，并通过上述制动踏板的踏力而排出加压介质；液压供给装置，其通过与制动踏板的位移对应地输出的电信号而启动油压活塞来产生液压，并具备：第1压力腔，其形成于可移动地收纳于缸体块内部的上述油压活塞的一侧；及第2压力腔，其形成于上述油压活塞的另一侧；及油压控制单元，其具备：第1油压回路，其对向2个轮缸传递的液压进行控制；及第2油压回路，其对向其他2个轮缸传递的液压进行控制，上述油压控制单元包括：辅助油压流路，其将上述第2压力腔和上述第2主腔室连接；及辅助阀，其设于上述辅助油压流路而对加压介质的流动进行控制。上述辅助阀由控制双向的加压介质的流动的电磁阀构成。在正常启动模式下，根据从上述液压供给装置向上述轮缸传递的液压水平而以相对地提供低压的液压的低压模式和相对地提供高压的液压的高压模式依次启动。在上述低压模式下，将上述第5阀及第6阀开放，并将通过上述油压活塞的前进而形成于上述第1压力腔的液压提供给上述第1油压回路及上述第2油压回路。在上述高压模式下，将上述第5阀及第6阀开放，并将在上述低压模式之后通过上述油压活塞的前进而在上述第1压力腔形成的一部分液压提供给上述第1油压回路及上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子制动系统，其包括：液压供给装置，其根据与制动踏板的位移对应地输出的电信号而启动油压活塞来产生液压，并具备：第1压力腔，其形成于可移动地收纳于缸体块内部的上述油压活塞的一侧；及第2压力腔，其形成于上述油压活塞的另一侧；及油压控制单元，其具备：第1油压回路，其对向2个轮缸传递的液压进行控制；及第2油压回路，其对向其他2个轮缸传递的液压进行控制，上述油压控制单元包括：第1油压流路，其与上述第1压力腔连通；第2油压流路及第3油压流路，它们从上述第1油压流路分支而分别连接到上述第1油压回路及第2油压回路；第4油压流路，其与上述第2压力腔连通；第5油压流路及第6油压流路，它们从上述第4油压流路的途中分支并重新汇合；第7油压流路，其将上述第2油压流路和上述第3油压流路连接；第8油压流路，其将上述第2油压流路和上述第7油压流路连接；第9油压流路，其将上述第5油压流路及第6油压流路重新汇合的点与上述第7油压流路或第8油压流路连接。

【技术特征摘要】
2017.09.29 KR 10-2017-0127492;2018.01.30 KR 10-2011.一种电子制动系统，其包括：液压供给装置，其根据与制动踏板的位移对应地输出的电信号而启动油压活塞来产生液压，并具备：第1压力腔，其形成于可移动地收纳于缸体块内部的上述油压活塞的一侧；及第2压力腔，其形成于上述油压活塞的另一侧；及油压控制单元，其具备：第1油压回路，其对向2个轮缸传递的液压进行控制；及第2油压回路，其对向其他2个轮缸传递的液压进行控制，上述油压控制单元包括：第1油压流路，其与上述第1压力腔连通；第2油压流路及第3油压流路，它们从上述第1油压流路分支而分别连接到上述第1油压回路及第2油压回路；第4油压流路，其与上述第2压力腔连通；第5油压流路及第6油压流路，它们从上述第4油压流路的途中分支并重新汇合；第7油压流路，其将上述第2油压流路和上述第3油压流路连接；第8油压流路，其将上述第2油压流路和上述第7油压流路连接；第9油压流路，其将上述第5油压流路及第6油压流路重新汇合的点与上述第7油压流路或第8油压流路连接。2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，上述油压控制单元包括：第1阀，其设于上述第2油压流路而控制加压介质的流动；第2阀，其设于上述第3油压流路而控制加压介质的流动；第3阀，其设于上述第5油压流路而控制加压介质的流动；第4阀，其设于上述第6油压流路而控制加压介质的流动；第5阀，其设于上述第7油压流路而控制加压介质的流动；及第6阀，其设于上述第8油压流路而控制加压介质的流动。3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，上述第1阀由仅允许从上述第1压力腔流向上述第1油压回路的方向的加压介质的流动的止回阀构成，上述第2阀由仅允许从上述第1压力腔流向上述第2油压回路的方向的加压介质的流动的止回阀构成，上述第4阀由仅允许从上述第2压力腔流向上述第7油压流路或第8油压流路的方向的加压介质的流动的止回阀构成，上述第3阀、第5阀及第6阀由控制双向的加压介质的流动的电磁阀构成。4.根据权利要求3所述的电子制动系统，该电子制动系统还包括：主缸，其具备第1主腔室及第2主腔室、分别设于上述第1主腔室及第2主腔室的第1活塞及第2活塞，并通过上述制动踏板的踏力而排出加压介质。5.根据权利要求4所述的电子制动系统，该电子制动系统还包括：第1放泄流路，其将上述第1压力腔和存储加压介质的储油室连接；第2放泄流路，其将上述第2压力腔和上述储油室连接；第1放泄阀，其设于上述第1放泄流路而控制加压介质的流动，并由仅允许从上述储油室流向上述第1压力腔的方向的加压介质的流动的止回阀构成；第2放泄阀，其设于上述第2放泄流路而控制加压介质的流动，并由仅允许从上述储油室流向上述第2压力腔的方向的加压介质的流动的止回阀构成；及第3放泄阀，其设于在上述第2放泄流路上相对上述第2放泄阀而并联连接的旁通流路而控制加压介质的流动，并由对上述储油室与上述第2压力腔之间的双向的加压介质的流动进行控制的电磁阀构成。6.根据权利要求5所述的电子制动系统，该电子制动系统还包括：储油室流路，其将上述储油室和上述主缸连接，上述储油室流路还包括：第1储油室流路，其将上述第1主腔室和上述储油室连接；第2储油室流路，其将上述第2主腔室和上述储油室连接；储油室止回阀，其设于上述第1储油室流路而控制加压介质的流动，仅允许从上述储油室流向上述第1主腔室的方向的加压介质的流动；及检查阀，其设于在上述第1储油室流路上相对上述储油室止回阀而并联连接的旁通流路而控制加压介质的流动，并由对上述第1主腔室与上述储油室之间的双向的加压介质的流动进行控制的电磁阀构成。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑孝镇，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR