用于可自主驾驶车辆的方法和停放制动装置制造方法及图纸

提供了一种用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，该可自主驾驶车辆具有用于施加停放制动的停放制动系统的组件。该停放制动装置包括第一控制器，该第一控制器被布置成响应于请求施加停放制动的信号，而提供要施加到停放制动系统的组件的一个或多个控制信号以施加停放制动。该停放制动装置还包括第二控制器，该第二控制器被布置成响应于第一控制器不可用于引起停放制动被施加，而提供要施加到停放制动系统的其他组件的一个或多个控制信号以施加停放制动。停放制动。停放制动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于可自主驾驶车辆的方法和停放制动装置

技术介绍

[0001]本申请涉及车辆停放系统，并且特别涉及用于可自主驾驶车辆、诸如用于可自主驾驶商用卡车的停放系统的方法和停放制动装置。
[0002]用于商用卡车的车辆停放系统是已知的。一种类型的用于卡车的车辆停放系统是电子停放系统，其中当满足与卡车或卡车驾驶员相关联的某些标准时，使用主停放机构自动施加停放制动。在一些电子停放系统中，提供第二停放机构作为备用，用于在主停放机构不能引起停放制动被施加的情况下施加停放制动。这些已知的第二停放机构要求卡车驾驶员在卡车驾驶员被警告主停放机构已经不能引起停放制动被施加之后采取某个手动动作来激活第二停放机构。
[0003]已知的辅停放机构可以用在包括可自主驾驶的卡车的任何类型的卡车中。然而，在自主驾驶卡车的情况下，如果主停放机构不能引起停放制动被施加，则将仍然需要来自自主驾驶卡车的乘客的某个手动动作来激活辅停放机构。因此，本领域的技术人员继续在诸如商用卡车的车辆的停放系统领域中进行研究和开发努力，该停放系统包括主停放机构，并且可以包括或可以不包括作为主停放机构的备用的辅停放机构。

技术实现思路

[0004]根据一个实施例，提供了一种用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，该可自主驾驶车辆具有用于施加停放制动的停放制动系统的组件。该停放制动装置包括第一控制器，该第一控制器被布置成响应于请求施加停放制动的信号，而提供要施加到停放制动系统的组件的一个或多个控制信号以施加停放制动。该停放制动装置还包括第二控制器，该第二控制器被布置成响应于第一控制器不可用于引起停放制动被施加，而提供要施加到停放制动系统的其他组件的一个或多个控制信号以施加停放制动。
[0005]根据另一实施例，提供了一种用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，该可自主驾驶车辆具有用于施加停放制动的停放制动系统的组件。该停放装置包括主停放制动控制器，该主停放制动控制器被布置成响应于请求施加停放制动的信号，而控制一个或多个停放制动阀以使得一个或多个停放制动弹簧能够施加停放制动。该停放制动装置还包括用于以下操作的构件：当车辆被自主驾驶并且不要求来自自主驾驶车辆的乘客的任何手动动作时，控制一个或多个停放制动阀以使得一个或多个停放制动弹簧能够在主停放制动控制器不能引起停放制动被施加时施加停放制动。
[0006]根据再另一实施例，提供了一种用于可自主驾驶车辆的计算机实现方法，该可自主驾驶车辆具有停放制动器、主停放制动控制器和不同于主停放制动控制器的辅停放制动控制器。该计算机实现方法包括检测主停放制动控制器不可用于引起停放制动被施加。该方法还包括响应于主停放制动控制器的不可用性，通过辅停放制动控制器以电子方式引起停放制动被施加。
附图说明
[0007]图1A是示出了用于可自主驾驶车辆的并且根据实施例构造的示例停放制动装置的示意性框图。
[0008]图1B是类似于图1A并且示出了不同位置中的部件的示意性框图。
[0009]图2是描绘了根据实施例的用于操作停放制动装置的示例计算机实现方法的流程图。
[0010]图3A是示出了用于可自主驾驶车辆并且根据另一实施例构造的示例停放制动装置的示意性框图。
[0011]图3B是类似于图3A并且示出了不同位置中的部件的示意性框图。
具体实施方式
[0012]本申请涉及用于可自主驾驶车辆（诸如商用卡车）的停放制动装置。停放制动装置的具体构造可以改变。要理解，下面的公开内容提供了用于实现各种实施例的不同特征的多个实施例或示例。描述了组件和布置的具体示例以简化本公开。这些仅仅是示例，并不旨在是限制性的。
[0013]参考图1A，图示了用于可自主驾驶车辆的并且根据实施例构造的示例停放制动装置100的示意性框图。在图1A中，电线连接示为实线，气动线连接示为虚线，并且机械耦合示为双实线。
[0014]停放制动装置100包括控制器局域网（CAN）总线110，多个车辆设备连接到该控制器局域网（CAN）总线110以彼此通信。CAN总线110可以是以标准化串行通信格式，诸如SAE J1939，或者以专有格式。可设想的是，一些或所有车辆设备被硬连线用于通信，而不是使用CAN总线110用于通信。
[0015]可以连接至CAN总线110的车辆设备包括但不限于作为主停放制动控制器120的第一控制器、作为冗余停放制动控制器160的第二控制器和作为自动化驾驶员控制器180的第三控制器。主停放制动控制器120可以向CAN总线110提供各种信号，包括配置消息、诊断状态和特定于制动的信号（诸如停放制动状态和停放制动压力）。类似地，冗余停放制动控制器160可以向CAN总线110提供各种信号，包括配置消息、诊断状态和特定于制动的信号（诸如停放制动状态和停放制动压力）。自动化驾驶员控制器180可以向CAN总线110提供各种信号，包括配置消息、诊断状态、驾驶模式（即，自主、半自主或驾驶员控制）以及车辆状态的期望意图（例如，停止、行进、停放）。CAN总线110使得主停放制动控制器120、冗余停放制动控制器160和自动化驾驶员控制器180能够彼此通信。
[0016]主压缩空气供应部130在线路131中通过第一3/2常开电磁阀134并且然后在线路135中提供压缩空气源至停放制动阀138的第一供应端口136。作为示例，停放制动阀138可以包括作为Bendix Intellipark
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系统（可从位于俄亥俄州Elyria的Bendix商用车辆系统有限责任公司商业上获得）的一部分这样可获得的阀。第一3/2常开电磁阀134设置在主压缩空气供应部130和停放制动阀138之间。类似地，辅压缩空气供应部140在线路141中通过第二3/2常开电磁阀144并且然后在线路145中提供压缩空气源至停放制动阀138的第二供应端口146。第二3/2常开电磁阀144设置在辅压缩空气供应部140和停放制动阀138之间。第一和第二3/2常开电磁阀134、144中的每一个可以包括可从Bendix商用车辆系统有限责任
公司商业上获得的Bendix AT
‑3TM
电磁阀。
[0017]尽管以上描述对3/2常开电磁阀的使用进行了描述，但可设想的是，也可以使用另一类型的阀。例如，可以使用防抱死制动系统（ABS）阀，诸如可从Bendix商用车辆系统有限责任公司商业上获得的Bendix M
‑
40
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调节阀。出于解释的目的，本文将描述3/2常开电磁阀的使用。
[0018]主停放制动控制器120以电子控制器单元的形式，其被布置成监视CAN总线110上的信号，以基于存储在主停放制动控制器120的数据存储单元中的控制逻辑122提供一个或多个控制信号来施加停放制动。主停放制动控制器120在线路124、125上向停放制动阀138的第一和第二控制端口126、127提供一个或多个信号，以控制压缩空气（源自第一和第二压缩空气供应部130、140）向停放制动阀138的第一和第二输送端口128、129的输送。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，所述可自主驾驶车辆具有用于施加停放制动的停放制动系统的组件，所述停放制动装置包括：第一控制器，其被布置成响应于请求施加停放制动的信号，而提供要施加到停放制动系统的组件的一个或多个控制信号以施加停放制动；以及第二控制器，其被布置成响应于第一控制器不可用于引起停放制动被施加，而提供要施加到停放制动系统的其他组件的一个或多个控制信号以施加停放制动。2.根据权利要求1所述的用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，其中（i）第一控制器被布置成执行主停放制动控制算法的程序指令，以响应于请求施加停放制动的信号而施加停放制动，以及（ii）第二控制器被布置成执行辅停放制动控制算法的程序指令，以响应于第一控制器不可用于执行主停放制动控制算法的程序指令以响应于请求施加停放制动的信号来施加停放制动，而施加停放制动。3.根据权利要求1所述的用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，其中（i）第一控制器被布置成执行主停放制动控制算法的程序指令，以响应于请求施加停放制动的信号而施加停放制动，以及（ii）第二控制器被布置成执行辅停放制动控制算法的程序指令，以响应于来自第一控制器的一个或多个控制信号不能到达停放制动系统的组件，而施加停放制动。4.根据权利要求1所述的用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，其中（i）第一控制器被布置成执行主停放制动控制算法的程序指令，以响应于请求施加停放制动的信号而施加停放制动，以及（ii）第二控制器被布置成执行辅停放制动控制算法的程序指令，以响应于停放制动系统的停放制动阀的无响应性而施加停放制动。5.根据权利要求1所述的用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，还包括：可由第一控制器控制的停放制动阀；第一3/2常开电磁阀，其被设置在主压缩空气供应部和停放制动阀之间；以及第二3/2常开电磁阀，其被设置在辅压缩空气供应部和停放制动阀之间；其中第二控制器被布置成向第一常开3/2电磁阀提供第一控制信号，并且向第二常开3/2电磁阀提供第二控制信号。6.根据权利要求5所述的用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，还包括：第一继动阀，其被设置在第一3/2常开电磁阀和停放制动阀之间；以及第二继动阀，其被设置在第二3/2常开电磁阀和停放制动阀之间。7.根据权利要求1所述的用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，还包括：第三控制器，其被布置成（i）监视第一控制器，（ii）检测第一控制器不可用于引起停放制动被施加，以及（iii）响应于检测到第一控制器不可用于引起停放制动被施加，而激活第二控制器来提供要施加到停放制动系统的组件的一个或多个控制信号以施加停放制动。8.根据权利要求7所述的用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，其中第二控制器和第三控制器构成单个控制器。9.根据权利要求7所述的用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，还包括：控制器局域网（CAN）总线，其使得第一、第二和第三控制器能够彼此通信。10.根据权利要求1所述的用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，还包括：一个或多个压力
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电压换能器，其耦合到停放制动系统的对应的一个或多个组件，其中每个压力
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电压换能器提供指示与停放制动系统的对应组件相关联的压力的电压。
11.一种用于可自主驾驶车辆的停放制动装置，所述可自主驾驶车辆具有用于施加停放制动的停放制动系统的组件，所述停放装置包括：主停放制动控制器，其被布置成响应于请求施加停放制动的信号，而控制一个或多个停放制动阀以使得一个或多个停放制动弹簧能够施加停放制动；以及用于以下操作的构件：当车辆被自主驾驶并且不要求来自自主驾驶车辆的乘客的任何手动动作时，控制所述一个或多个停放制动阀以使得所述一个或多个停放制动弹簧能够在主停放制动控制器不能引起停放制动被施加时施加停放制动。12.根据权利要求11所述的用于可自主驾驶车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：奔迪士商业运输系统公司，
类型：发明
国别省市：