用于提高挂车制动输出的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于提高挂车制动输出的方法和系统。提供了用于控制与车辆相连的挂车的制动系的方法和系统。在一实施例中，方法包括：基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩确定制动输出；对制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出；以及基于调整的制动输出生成控制信号。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及挂车的制动系，并且更具体地涉及控制挂车制动系的制动输出的方法和系统。
技术介绍
挂车可以包括向挂车的车轮提供制动力以使车辆和挂车停止的制动系。一些制动系是需要与拖曳车辆电气连接以便接收控制信号的电子控制系统。控制信号可能包括与驾驶员制动意向(DBI)成比例的电压和/或电流控制的信号。制动系接收控制信号并且引发将经由盘或鼓(液压式或电气式/磁力式)被施加的制动力。车辆的控制模块评估车辆状况并且生成控制信号。在一些情况中，控制信号不控制制动系的可用最大制动输出。因此，理想的是提供用于生成控制信号以便提高挂车制动输出的方法和系统。此外，本专利技术的其它理想的特征和特性将从下文本专利技术的详细描述和所附权利要求结合附图和本部分本
技术介绍
部分而变得显而易见。
技术实现思路
提供了用于控制与车辆相连的挂车的制动系的方法和系统。在一实施例中，方法包括:基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一个来确定制动输出；对制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出；以及，基于调整的制动输出生成控制信号。在一实施例中，系统包括第一模块，第一模块基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一个来确定制动输出。所述系统还包括对制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出的第二模块。所述系统还包括基于调整的制动输出生成控制信号的第三模块。在一实施例中，系统包括具有制动系和控制模块的车辆。控制模块基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一个确定制动输出，对制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出、以及基于调整的制动输出为挂车的制动系生成控制信号。本申请还提供了以下技术方案。方案1.一种用于控制与车辆相连的挂车的制动系的控制方法，所述控制方法包括: 基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一个确定制动输出； 对所述制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出；以及基于所述调整的制动输出生成控制信号。方案2.根据方案I所述的控制方法，还包括基于车辆数据确定所述提高因子。方案3.根据方案2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括负载数据。方案4.根据方案3所述的控制方法，其中所述负载数据表示车辆负载、挂车负载以及车辆和挂车负载中的至少一者。方案5.根据方案2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括车辆速度数据。方案6.根据方案2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括减速度数据。方案7.根据方案2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括所述车辆行驶的表面的表面系数、表面类型和表面坡度中的至少一者。方案8.根据方案2所述的控制方法，其中所述车辆数据包括挂车制动类型数据。方案9.根据方案I所述的控制方法，其中所述施加包括将所述提高因子乘以所述制动输出从而产生所述调整的制动输出。方案10.根据方案I所述的控制方法，还包括基于所述车辆的电压而修正所述控制信号。方案11.一种用于控制与车辆相连的挂车的制动系的控制系统，所述系统包括: 第一模块，所述第一模块基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一者确定制动输出； 第二模块，所述第二模块将提高因子施加到所述制动输出从而产生调整的制动输出；以及 第三模块，所述第三模块基于所述调整的制动输出生成控制信号。方案12.根据方案11所述的控制系统，还包括第四模块，所述第四模块基于车辆数据确定所述提高因子。方案13.根据方案12所述的控制系统，其中所述车辆数据包括负载数据，并且其中所述负载数据表明车辆负载、挂车负载以及车辆和挂车负载中的至少一者。方案14.根据方案12所述的控制系统，其中所述车辆数据包括车辆速度数据。方案15.根据方案12所述的控制系统，其中所述车辆数据包括减速度数据。方案16.根据方案12所述的控制系统，其中所述车辆数据包括所述车辆行驶的表面的表面系数、表面类型和表面坡度中的至少一者。方案17.根据方案12所述的控制系统，其中所述车辆数据包括挂车制动类型数据。方案18.根据方案11所述的控制系统，其中所述第二模块通过将所述提高因子乘以所述制动输出从而产生所述调整的制动输出来施加所述提高因子。方案19.根据方案11的控制系统，其中所述第三模块基于所述车辆的电压而修正所述控制信号。方案20.—种用于控制挂车的制动系的系统，所述系统包括: 具有制动系的车辆；和 控制模块，所述控制模块基于所述车辆的制动系的制动压力、车辆的减速度以及车辆的制动扭矩中的至少一者来确定制动输出，对所述制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出，并且基于所述调整的制动输出为所述挂车的制动系生成控制信号。【附图说明】本公开将在下文结合附图进行描述，其中相同的附图标记指代相同的元件，以及: 图1是车辆和挂车的原理框图，包括除其它特征之外的根据示例性实施例的挂车制动系; 图2是数据流程图，示出了根据示例性实施例的挂车制动系的控制模块；以及图3是根据示例性实施例的控制挂车制动系的方法的流程图。【具体实施方式】下文详细的描述在本质上是仅示例性的并且不旨在限制应用和使用。此外，没有被在前述的
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技术介绍
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技术实现思路
或下文的详细描述中出现的任何明确表达的或暗指的理论所限制的目的。如本文使用的，术语模块是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，单独地或以任何组合形式包括而不限于:专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共用、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或其它提供所述功能性的合适部件。参考图1，示出了根据示例性实施例的与具有制动系14的挂车12相连的车辆10。车辆10可以是任何具有制动系15的车辆，包括但不限于汽车、卡车和运动型多用途车。挂车12可以是任何具有制动系14的挂车12 ;并且制动系14可以是任何制动系，包括但不限于脉动式制动系(surge brake system)、电气式制动系和电动液压(electric-over-hydraulic)制动系。尽管本文示出的附图以元件的某些布置描绘了示例，但附加的居间元件、装置、特征或部件可以在实际的实施例中出现。应当理解的是图1仅是说明性的并且可以不按任何类型的比例绘制。挂车12的制动系14是电子控制的。S卩，制动系14从控制模块18接收控制信号16并且基于控制信号16控制制动力。在各种实施例中，如图1所示，控制模块18位于车辆10上并且控制车辆制动系15。控制模块18根据有线或无线通信协议将控制信号16传送至挂车12。例如，在示出的实施例中，控制模块18通过连接到挂车12的配线束22的车辆10的电连接器20传送控制信号16。替代地，控制模块18通过与挂车12的无线收发器(未示出)通信的车辆10的无线收发器(未示出)来传送控制信号16。在未示出的各种其它实施例中，控制模块18可位于挂车12上并且可以通过电连接器20和连接到车辆10的车辆总线(未示出)和/或其它控制模块(未示出)的配线束22接收来自车辆10数据。在任一实施例中，控制模块18基于车辆数据生成控制信号16。车辆数据可以从车辆10的传感器24a-24n接收，和/或由当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制与车辆相连的挂车的制动系的控制方法，所述控制方法包括：        基于车辆制动系的制动压力、车辆的减速度和车辆的制动扭矩中的至少一个确定制动输出；        对所述制动输出施加提高因子从而产生调整的制动输出；以及        基于所述调整的制动输出生成控制信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：EA维托尔，KL哈特曼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US