一种机械自动化具有双重固定效果的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的上端侧壁固定连接有连接板，所述连接板的上端转动连接有第一齿轮，所述连接板的下端固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿连接板并固定连接有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述连接板的上方设有螺纹杆，所述螺纹杆的下端依次贯穿第一齿轮和连接板并固定连接有支撑板，所述螺纹杆与第一齿轮为螺纹连接，所述连接板的下端固定连接有两个L型杆，两个所述L型杆的相对侧壁固定连接有限位板。本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，方便夹取，固定效果好，在一定程度上防止了在夹取过程中出现产品掉落的现象，使用效果非常好。

A mechanical manipulator with dual fixed effect.

The utility model discloses a mechanical automation manipulator with dual fixing effect, including a support column, the upper end side wall of the support column is fixed and connected with a connecting plate, the upper end of the connecting plate is rotated and connected with a first gear, the lower end of the connecting plate is fixed and connected with a driving device, and the output shaft of the driving device is fixed. The end penetrates the connecting plate and fixedly connects a second gear meshing with the first gear. A screw rod is arranged above the connecting plate. The lower end of the screw rod is successively penetrated through the first gear and the connecting plate and fixedly connected with a supporting plate. The screw rod is threaded connected with the first gear, and the lower end of the connecting plate is fixedly connected. Two L rods are connected, and two opposite sides of the two L rods are fixedly connected with a limited position plate. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, convenient clamping and good fixing effect, and prevents product dropping in the clamping process to a certain extent, and the use effect is very good.

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化具有双重固定效果的机械手
本技术涉及自动化机械手
，尤其涉及一种机械自动化具有双重固定效果的机械手。
技术介绍
当前的市场下机械自动化应用越来越广泛，各行各业正大力研发各自的自动化设备，尽可能的节省人工，从而节省成本，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。在饮品等物品的加工生产中也通常采用流水线生产模式，其中不乏会使用到机械手对物品进行夹取转移，而由于各类饮品外包装并不规则，一些流线形瓶身的饮品十分不好夹取，稳固性不高，容易在夹取过程中产生活动从而掉落，影响生产效率和工作质量，使用效果不是很好。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械自动化具有双重固定效果的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的上端侧壁固定连接有连接板，所述连接板的上端转动连接有第一齿轮，所述连接板的下端固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿连接板并固定连接有与第一齿轮相互啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，包括支撑柱（1），其特征在于，所述支撑柱（1）的上端侧壁固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的上端转动连接有第一齿轮（3），所述连接板（4）的下端固定连接有驱动装置（13），所述驱动装置（13）的输出轴末端贯穿连接板（4）并固定连接有与第一齿轮（3）相互啮合的第二齿轮（2），所述连接板（4）的上方设有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的下端依次贯穿第一齿轮（3）和连接板（4）并固定连接有支撑板（16），所述螺纹杆（6）与第一齿轮（3）为螺纹连接，所述连接板（4）的下端固定连接有两个L型杆（5），两个所述L型杆（5）的相对侧壁固定连接有限位板（14），...

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，包括支撑柱（1），其特征在于，所述支撑柱（1）的上端侧壁固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的上端转动连接有第一齿轮（3），所述连接板（4）的下端固定连接有驱动装置（13），所述驱动装置（13）的输出轴末端贯穿连接板（4）并固定连接有与第一齿轮（3）相互啮合的第二齿轮（2），所述连接板（4）的上方设有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的下端依次贯穿第一齿轮（3）和连接板（4）并固定连接有支撑板（16），所述螺纹杆（6）与第一齿轮（3）为螺纹连接，所述连接板（4）的下端固定连接有两个L型杆（5），两个所述L型杆（5）的相对侧壁固定连接有限位板（14），所述支撑板（16）的上端两侧固定连接有伸缩机构（15），所述伸缩机构（15）的伸缩端贯穿限位板（14）并与连接板（4）的下端固定连接，两个所述L型杆（5）的下端固定连接有连接柱（7），两个所述连接柱（7）的下端均转动连接有支撑杆（9），两个所述支撑杆（9）的相对侧壁上设有凹槽，所述凹槽内设有转向机构，所述转向机构的一端贯穿凹槽并转动连接有导向杆（8），两个所述导向杆（8）的上端固定连接在支撑板（16）的下端，两个所述支撑杆（9）的相对侧壁固定连接有弹性机构，两个所述支撑杆（9）的下端均固定连接有挤压板（10），两个所述挤压板（10）的相对侧壁均固定连接有底板（11），两个所述底板（11）的相对侧壁从上到下依次固定连接有两个固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红岩，
申请(专利权)人：厦门胜兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35