一种锻造操作机机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种锻造操作机机械手，包括抓取臂，所述抓取臂为中空结构，抓取臂的顶侧内壁上固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸输出端的两侧均转动安装有推动杆，两个推动杆的底端均转动安装有连接杆，连接杆的一侧转动安装在抓取臂的一侧上，两个连接杆相互靠近的一端均固定安装有位于抓取臂下方的安装箱，安装箱的顶侧内壁上沿竖直方向开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有螺栓，螺栓的两端均延伸至螺纹孔外。本发明专利技术结构简单，可以使得两个安装箱之间的距离便于调节，从而使得两个夹取指能够夹取不同尺寸的物体，提高了其通用性，使得机械手的使用更加的便捷，满足了人们的需求。

Manipulator for forging manipulator

The invention discloses a forging manipulator manipulator, which comprises a grabbing arm with a hollow structure, a telescopic hydraulic cylinder is fixed on the top side inner wall of the grabbing arm, and both sides of the output end of the telescopic hydraulic cylinder are rotated and installed with a push rod, and the bottom ends of the two push rods are rotated and installed with a connecting rod, and the side of the connecting rod is fixed with a telescopic hydraulic cylinder. Rotationally mounted on one side of the grabbing arm, two connecting rods are fixed at one end close to each other to install the installation box located below the grabbing arm, the top inner wall of the installation box along the vertical direction is opened with threaded holes, the threaded holes are movably installed with bolts, both ends of the bolts are extended to the outside of the threaded holes. The invention has simple structure, can make the distance between two mounting boxes easy to adjust, so that the two clamping fingers can clamp objects of different sizes, improves its universality, makes the use of the manipulator more convenient, and meets the needs of people.

【技术实现步骤摘要】
一种锻造操作机机械手
本专利技术涉及锻造
，尤其涉及一种锻造操作机机械手。
技术介绍
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一,通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件,相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。公开号为CN202921855U公开了一种机械手，该机械手不仅能抓取大部分物体，而且能方便地实现冷热锻这两种场景抓取坯料,本专利技术的应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，所述左、右基座上均安装有多个机械手指,所述左基座上安装有四个左机械手指,右基座上安装四个右机械手指,所述机械手指设有弧形凹面、半圆形槽、多个凸凹面或平面结构,但是此装置在使用时不能够根据不同尺寸的物体便捷的调整夹取指之间的距离，使其在使用时十分不便，存在改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锻造操作机机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种锻造操作机机械手，包括抓取臂，所述抓取臂为中空结构，抓取臂的顶侧内壁上固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸输出端的两侧均转动安装有推动杆，两个推动杆的底端均转动安装有连接杆，连接杆的一侧转动安装在抓取臂的一侧上，两个连接杆相互靠近的一端均固定安装有位于抓取臂下方的安装箱，安装箱的顶侧内壁上沿竖直方向开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有螺栓，螺栓的两端均延伸至螺纹孔外，两个安装箱的底侧内壁上均沿竖直方向开设有移动孔，移动孔内活动安装有移动杆，移动杆为倾斜设置，两个移动杆相互远离的一侧均活动安装有位于安装箱下方的L型杆，两个移动孔相互远离的一侧均设有开设有安装箱底侧的移动槽，移动槽内滑动安装有安装杆，安装杆的底端延伸至移动槽外并固定安装在L型杆的顶侧上，两个L型杆的底端均固定安装有固定杆，两个固定杆相互靠近的一侧均固定安装有夹取指，且两个夹取指相适配。优选的，所述移动杆的顶端固定安装有位于安装箱内的压板，螺栓的底端转动安装在压板的顶侧上。优选的，两个移动杆相互远离的一侧均开设有滑动槽，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，两个L型杆相互靠近的一端分别转动安装在两个滑动块相互远离的一侧上。优选的，所述移动槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内滑动安装有同一个滑块，安装杆的顶端固定安装在滑块的底侧上。优选的，两个夹取指相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧均设有防滑纹。优选的，所述螺栓的顶端固定安装有旋转块，旋转块上套接有橡胶保护套。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过抓取臂、伸缩液压缸、推动杆、连接杆、安装箱、L型杆、固定杆、夹取指的配合使用，伸缩液压缸启动带动两个推动杆移动，推动杆移动带动转动安装在其底端的连接杆转动，连接杆在抓取臂的一侧转动，两个连接杆转动通过安装箱带动夹取指移动，可以使得安装箱带动夹取指移动，可以便捷的抓取，通过安装箱、螺纹孔、螺栓、移动孔、移动杆、压板、滑动槽、滑动块、安装杆、L型杆、固定杆、夹取指、移动槽、滑槽、滑块的配合使用，转动螺栓，使得螺栓在螺纹孔内转动，从而使得螺栓转动的同时可以垂直移动，螺栓移动带动转动安装在其底端的压板移动，压板移动带动固定在其底侧的移动杆移动，移动杆移动使得L型杆通过转动安装在其一端的滑动块在开设在移动杆一侧的滑动槽内滑动，同时L型杆移动使得固定在其顶侧的安装杆移动，安装杆移动带动固定在其顶端的滑块移动，滑块在开设在移动槽两侧内壁上的滑槽内滑动，当调节到所需位置时，停止转动螺栓,可以使得两个安装箱之间的距离便于调节；本专利技术结构简单，可以使得两个安装箱之间的距离便于调节，从而使得两个夹取指能够夹取不同尺寸的物体，提高了其通用性，使得机械手的使用更加的便捷，满足了人们的需求。附图说明图1为本专利技术提出的一种锻造操作机机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种锻造操作机机械手的图1中A部分的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种锻造操作机机械手的安装箱与安装杆连接的结构示意图。图中：1抓取臂、2伸缩液压缸、3推动杆、4连接杆、5安装箱、6螺纹孔、7螺栓、8移动孔、9移动杆、10压板、11滑动槽、12滑动块、13安装杆、14L型杆、15固定杆、16夹取指、17移动槽、18滑槽、19滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种锻造操作机机械手，包括抓取臂1，抓取臂1为中空结构，抓取臂1的顶侧内壁上固定安装有伸缩液压缸2，伸缩液压缸2输出端的两侧均转动安装有推动杆3，两个推动杆3的底端均转动安装有连接杆4，连接杆4的一侧转动安装在抓取臂1的一侧上，两个连接杆4相互靠近的一端均固定安装有位于抓取臂1下方的安装箱5，安装箱5的顶侧内壁上沿竖直方向开设有螺纹孔6，螺纹孔6内活动安装有螺栓7，螺栓7的两端均延伸至螺纹孔6外，两个安装箱5的底侧内壁上均沿竖直方向开设有移动孔8，移动孔8内活动安装有移动杆9，移动杆9为倾斜设置，两个移动杆9相互远离的一侧均活动安装有位于安装箱5下方的L型杆14，两个移动孔8相互远离的一侧均设有开设有安装箱5底侧的移动槽17，移动槽17内滑动安装有安装杆13，安装杆13的底端延伸至移动槽17外并固定安装在L型杆14的顶侧上，两个L型杆14的底端均固定安装有固定杆15，两个固定杆15相互靠近的一侧均固定安装有夹取指16，且两个夹取指16相适配，伸缩液压缸2启动带动两个推动杆3移动，推动杆3移动带动转动安装在其底端的连接杆4转动，连接杆4在抓取臂1的一侧转动，两个连接杆4转动通过安装箱5带动夹取指16移动，可以便捷的抓取。移动杆9的顶端固定安装有位于安装箱5内的压板10，螺栓7的底端转动安装在压板10的顶侧上，两个移动杆9相互远离的一侧均开设有滑动槽11，两个滑动槽11内均滑动安装有滑动块12，两个L型杆14相互靠近的一端分别转动安装在两个滑动块12相互远离的一侧上，移动槽17的两侧内壁上均开设有滑槽18，两个滑槽18内滑动安装有同一个滑块19，安装杆13的顶端固定安装在滑块19的底侧上，两个夹取指16相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧均设有防滑纹，螺栓7的顶端固定安装有旋转块，旋转块上套接有橡胶保护套，当需要调节两个安装箱5之间的距离时，转动螺栓7，使得螺栓7在螺纹孔6内转动，从而使得螺栓7转动的同时可以垂直移动，螺栓7移动带动转动安装在其底端的压板10移动，压板10移动带动固定在其底侧的移动杆9移动，移动杆9移动使得L型杆14通过转动安装在其一端的滑动块12在开设在移动杆9一侧的滑动槽11内滑动，同时L型杆14移动使得固定在其顶侧的安装杆13移动，安装杆13移动带动固定在其顶端的滑块19移动，滑块19在开设在移动槽17两侧内壁上的滑槽18内滑动，当调节到所需位置时，停止转动螺栓7，即可完成操作。工作原理：当需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造操作机机械手，包括抓取臂(1)，其特征在于，所述抓取臂(1)为中空结构，抓取臂(1)的顶侧内壁上固定安装有伸缩液压缸(2)，伸缩液压缸(2)输出端的两侧均转动安装有推动杆(3)，两个推动杆(3)的底端均转动安装有连接杆(4)，连接杆(4)的一侧转动安装在抓取臂(1)的一侧上，两个连接杆(4)相互靠近的一端均固定安装有位于抓取臂(1)下方的安装箱(5)，安装箱(5)的顶侧内壁上沿竖直方向开设有螺纹孔(6)，螺纹孔(6)内活动安装有螺栓(7)，螺栓(7)的两端均延伸至螺纹孔(6)外，两个安装箱(5)的底侧内壁上均沿竖直方向开设有移动孔(8)，移动孔(8)内活动安装有移动杆(9)，移动杆(9)为倾斜设置，两个移动杆(9)相互远离的一侧均活动安装有位于安装箱(5)下方的L型杆(14)，两个移动孔(8)相互远离的一侧均设有开设有安装箱(5)底侧的移动槽(17)，移动槽(17)内滑动安装有安装杆(13)，安装杆(13)的底端延伸至移动槽(17)外并固定安装在L型杆(14)的顶侧上，两个L型杆(14)的底端均固定安装有固定杆(15)，两个固定杆(15)相互靠近的一侧均固定安装有夹取指(16)，且两个夹取指(16)相适配。...

【技术特征摘要】
1.一种锻造操作机机械手，包括抓取臂(1)，其特征在于，所述抓取臂(1)为中空结构，抓取臂(1)的顶侧内壁上固定安装有伸缩液压缸(2)，伸缩液压缸(2)输出端的两侧均转动安装有推动杆(3)，两个推动杆(3)的底端均转动安装有连接杆(4)，连接杆(4)的一侧转动安装在抓取臂(1)的一侧上，两个连接杆(4)相互靠近的一端均固定安装有位于抓取臂(1)下方的安装箱(5)，安装箱(5)的顶侧内壁上沿竖直方向开设有螺纹孔(6)，螺纹孔(6)内活动安装有螺栓(7)，螺栓(7)的两端均延伸至螺纹孔(6)外，两个安装箱(5)的底侧内壁上均沿竖直方向开设有移动孔(8)，移动孔(8)内活动安装有移动杆(9)，移动杆(9)为倾斜设置，两个移动杆(9)相互远离的一侧均活动安装有位于安装箱(5)下方的L型杆(14)，两个移动孔(8)相互远离的一侧均设有开设有安装箱(5)底侧的移动槽(17)，移动槽(17)内滑动安装有安装杆(13)，安装杆(13)的底端延伸至移动槽(17)外并固定安装在L型杆(14)的顶侧上，两个L型杆(14)的底端均固定安装有固定杆(15)，两个固定杆(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐承前，马峰，薛小平，杨春龙，马仁健，刘建有，潘学来，傅杰，张成香，赖在刚，
申请(专利权)人：安吉明远锻造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33