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本实用新型公开了一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的上端侧壁固定连接有连接板，所述连接板的上端转动连接有第一齿轮，所述连接板的下端固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿连接板并固定连接有与第一齿轮相互啮...
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