The utility model provides a cycloidal wheel reducer with compact structure, and a cycloidal wheel reducer with compact structure, which comprises a shell, an output seat and an input shaft. Two eccentric wheels with 180 degrees phase difference are fixed on the input shaft, and the two eccentric wheels are connected with a cycloidal wheel respectively through a needle roller bearing, and are arranged along the circumference of the inner wall of the outer shell. The utility model has a plurality of pin teeth pins, and the pin teeth pins are intermittently meshed with two cycloidal wheels, which are characterized in that a supporting flange is also provided, the supporting flange is located on one side of the cycloidal wheel, the output seat is on the other side of the cycloidal wheel, and the supporting flange is fixed and connected with the output seat through a plurality of shaft pins and bolts. The transmission rigidity is enhanced by adopting a structure which connects the supporting flange, shaft pin and output seat into a whole, and the structure is more compact, the occupied space is reduced, and the spare parts are reduced. It makes the reducer smaller in volume and the installation of the manipulator more flexible in operation. It can completely replace the field where the output torque of the harmonic reducer is insufficient.
【技术实现步骤摘要】
结构紧凑的摆线轮减速器
本技术涉及减速器领域,特别是一种结构紧凑的摆线轮减速器。
技术介绍
减速机是各类机械设备中广泛应用的装置,减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前,广泛应用的摆线针轮减速器具有传动效率高,变速比大的优点。但是摆线轮式减速器中的输出轴为悬臂结构,使该结构沿轴向的空间体积较大,且传动刚性不足,尤其是侧向受力较差。现有的摆线轮式减速器的装配精度要求较高,对于装配工人的熟练度要求较高。例如中国专利文献CN105114543A即记载了一种双区式夹层箱体水冷动平衡内摆线减速箱,其中的输出轴即为悬臂结构,且零件较多,安装和调校复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的摆线轮减速器,能够克服现有技术中摆线针轮减速器输出轴悬臂无支点,造成传动刚性不足的问题,在强化传动刚性的基础上,还减小了结构体积。优选的方案中,能够进一步提高装配精度。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种结构紧凑的摆线轮减速器,包括外壳、输出座和输入轴,输入轴上固设有两个相位相差180°的偏心轮,两个偏心轮通过滚针轴承分别与一个摆线轮连接,在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销,针齿销与两个摆线轮间歇啮合,其特征是:还设有支撑法兰,支撑法兰位于摆线轮的一侧,输出座位于摆线轮的另一侧,支撑法兰与输出座之间通过多个轴销和螺栓固定连接。优选的方案中,所述的输出座通过第一主轴轴承支承在外壳内,支撑法兰通过第二主轴轴承支承在外壳内。优选的方案中,多个轴销和螺栓沿着圆周交错布置。优选的方案中,所述的轴销穿过摆线轮的传动孔,在轴销的外壁设有轴套。优选的方案中,所 ...
【技术保护点】
1.一种结构紧凑的摆线轮减速器,包括外壳(3)、输出座(8)和输入轴(12),输入轴(12)上固设有两个相位相差180°的偏心轮,两个偏心轮通过滚针轴承(10)分别与一个摆线轮(4)连接,在外壳(3)的内壁沿圆周设有多个针齿销(5),针齿销(5)与两个摆线轮(4)间歇啮合,其特征是:还设有支撑法兰(13),支撑法兰(13)位于摆线轮(4)的一侧,输出座(8)位于摆线轮(4)的另一侧,支撑法兰与输出座(8)之间通过多个轴销(1)和螺栓固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的摆线轮减速器,包括外壳(3)、输出座(8)和输入轴(12),输入轴(12)上固设有两个相位相差180°的偏心轮,两个偏心轮通过滚针轴承(10)分别与一个摆线轮(4)连接,在外壳(3)的内壁沿圆周设有多个针齿销(5),针齿销(5)与两个摆线轮(4)间歇啮合,其特征是:还设有支撑法兰(13),支撑法兰(13)位于摆线轮(4)的一侧,输出座(8)位于摆线轮(4)的另一侧,支撑法兰与输出座(8)之间通过多个轴销(1)和螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器,其特征是:所述的输出座(8)通过第一主轴轴承(6)支承在外壳(3)内,支撑法兰(13)通过第二主轴轴承(21)支承在外壳(3)内。3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器,其特征是:多个轴销(1)和螺栓沿着圆周交错布置。4.根据权利要求2或3所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器,其特征是:所述的轴销(1)穿过摆线轮(4)的传动孔(20),在轴销(1)的外壁设有轴套(2)。5.根据权利要求2或3所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器,其特征是:所述的螺栓穿过摆线轮(4)的传动孔(20),在螺栓的外壁设有间隔套(11)。6.根据权利要求2所述的一种结构紧凑...
【专利技术属性】
技术研发人员:余运清,董红刚,程志毅,
申请(专利权)人:武汉市精华减速机制造有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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