The invention discloses a two-stage gear deceleration mechanism, which comprises an upper case, a lower case, a motor drive gear, two or more stepped planetary gears, an inner gear ring and an output shaft, and is characterized in that the inner gear ring is provided with a window for the stepped planetary gear and its mandrel to extend the inner gear ring, and a stepped planetary gear. The lower end of the mandrel of the wheel is arranged on the lower shell, and the upper end is arranged on the upper shell after passing through the corresponding window. Because the inner gear ring is provided with a window, the upper end of the spindle of the stepped planetary gear can be penetrated through the window and connected with the upper shell, thus the middle shell can be omitted, thus simplifying the structure, reducing the number of parts, reducing the manufacturing cost, and making the structure of the mechanism more compact and running. More reliable and more stable.
【技术实现步骤摘要】
一种两级齿轮减速机构
本专利技术涉及齿轮机构领域,尤其涉及一种包括多个行星齿轮的齿轮机构,应用在往复旋转运动的齿轮系统中,具体地说是一种两级齿轮减速机构。
技术介绍
目前市场已经有的结构比较紧凑的二级行星齿轮减速系统如美国专利US2002/007213A1公开的一种两级齿轮减速结构,包括上壳5、中壳3、下壳9、电机驱动齿轮、至少一组台阶式行星齿轮8、内齿圈4和输出轴1,所述的台阶式行星齿轮包括设置在同一心轴10上的下部大齿轮7和上部小齿轮6;所述的电机驱动齿轮与台阶式行星齿轮的下部大齿轮7啮合,实现第一级的减速;台阶式行星齿轮的上部小齿轮6与内齿圈4啮合,实现第二级的减速;所述的输出轴1固定在内齿圈4上,输出轴1的下端通过下轴承13设置在所述的中壳14上,上端通过上轴承15设置在所述的上壳5上;所述的电机驱动齿轮设置在电机轴12上,所述的电机轴12设置在所述下壳6上;台阶式行星齿轮的心轴10的下端11设置在所述的下壳9上,上端3设置在所述的中壳14上。上述两级齿轮减速结构,由于内齿圈的上端2为封闭结构,台阶式行星齿轮8的心轴10除了需要采用下壳9下端固定外,还需要采用中壳14进行上端固定,因而结构较为复杂,零件过多。
技术实现思路
本专利技术要解决的是现有技术存在结构复杂零件过多的技术问题,旨在提供一种结构简单紧凑的两级齿轮减速机构。为解决上述问题,本专利技术采用以下技术方案:一种两级齿轮减速机构,包括上壳、下壳、电机驱动齿轮、两个或两个以上台阶式行星齿轮、内齿圈和输出轴,所述的台阶式行星齿轮包括同轴设置的下部大齿轮和上部小齿轮;所述的电机驱动齿轮与台阶式行星 ...
【技术保护点】
1.一种两级齿轮减速机构,包括上壳、下壳、电机驱动齿轮、两个或两个以上台阶式行星齿轮、内齿圈和输出轴,所述的台阶式行星齿轮包括同轴设置的下部大齿轮和上部小齿轮;所述的电机驱动齿轮与台阶式行星齿轮的下部大齿轮啮合,台阶式行星齿轮的上部小齿轮与内齿圈啮合;所述的输出轴下端固定在所述的内齿圈上,上端通过轴承设置在所述的上壳上,其特征在于所述的内齿圈上开设有供所述台阶式行星齿轮及其心轴伸出内齿圈的窗口,台阶式行星齿轮的心轴下端设置在所述的下壳上,上端穿过相应的窗口后设置在所述的上壳上。
【技术特征摘要】
1.一种两级齿轮减速机构,包括上壳、下壳、电机驱动齿轮、两个或两个以上台阶式行星齿轮、内齿圈和输出轴,所述的台阶式行星齿轮包括同轴设置的下部大齿轮和上部小齿轮;所述的电机驱动齿轮与台阶式行星齿轮的下部大齿轮啮合,台阶式行星齿轮的上部小齿轮与内齿圈啮合;所述的输出轴下端固定在所述的内齿圈上,上端通过轴承设置在所述的上壳上,其特征在于所述的内齿圈上开设有供所述台阶式行星齿轮及其心轴伸出内齿圈的窗口,台阶式行星齿轮的心轴下端设置在所述的下壳上,上端穿过相应的窗口后设置在所述的上壳上。2.如权利要求1所述的一种两级齿轮减速机构,其特征在于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓树平,
申请(专利权)人:浙江银轮机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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