【技术实现步骤摘要】
组合式谐波减速电机一体机
本技术属于减速机领域，具体涉及组合式谐波减速电机一体机。
技术介绍
减速机在生产使用过程中较为广泛，能够保证功耗设备的正常使用，减速机的种类有多种，谐波减速机是较为常用的一种，谐波减速机在使用的过程中会连接到不同的功耗设备，在使用的过程中，有不同的转速需求，需要通过不同的波发生器调节内齿刚轮与外齿柔轮之间的啮合齿的数量，但是通过更换波发生器调节的可能性较低，实用性不足。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了组合式谐波减速电机一体机。组合式谐波减速电机一体机，包括壳体、减速装置和输出轴、输入轴，所述壳体内部设置减速装置，所述减速装置包括波发生器组、外齿柔轮和内齿刚轮，所述内齿刚轮连接输出轴，波发生器组连接输入轴，所述波发生器组至少包括两个波发生器，波发生器截面为椭圆形，波发生器组的最大直径相同，且离心率由左向右等差减小，波发生器之间通过轴套固定连接。作为本技术的一种改进，所述壳体长度大于轴套的长度。作为本技术的一种改进，所述内齿刚轮的长度大于波发生器组的长度，外齿柔轮的长度等于波发生器的长度。作为本技术的一种改进，所述内齿刚轮通过齿轮与输出轴固定连接。作为本技术的一种改进，所述外齿柔轮的齿宽度不超过外齿柔轮总厚度的三分之一。本技术的有益效果是：本技术所述的组合式谐波减速电机一体机，可以调节与外齿柔轮接触的波发生器，使用的过程中，不同的离心率可以使内齿刚轮和外齿柔轮啮合齿数量不同，运动平稳，可以调节各部件之间的接触间隙，更加静音，传动效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记列表：1.壳体，2.减速装置，3.输出轴，4.输入轴，...
【技术保护点】
1.组合式谐波减速电机一体机，其特征在于：包括壳体、减速装置和输出轴、输入轴，所述壳体内部设置减速装置，所述减速装置包括波发生器组、外齿柔轮和内齿刚轮，所述内齿刚轮连接输出轴，波发生器组连接输入轴，所述波发生器组至少包括两个波发生器，波发生器截面为椭圆形，波发生器组的最大直径相同，且离心率由左向右等差减小，波发生器之间通过轴套固定连接。
【技术特征摘要】
1.组合式谐波减速电机一体机，其特征在于：包括壳体、减速装置和输出轴、输入轴，所述壳体内部设置减速装置，所述减速装置包括波发生器组、外齿柔轮和内齿刚轮，所述内齿刚轮连接输出轴，波发生器组连接输入轴，所述波发生器组至少包括两个波发生器，波发生器截面为椭圆形，波发生器组的最大直径相同，且离心率由左向右等差减小，波发生器之间通过轴套固定连接。2.根据权利要求1所述的组合式谐波减速电机一体机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亦标，董吉初，
申请(专利权)人：盐城市金洲机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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