本实用新型专利技术提供一种可输出多种扭矩的行星变速装置，包括支撑架，支撑架中设有行星变速器，行星变速器包括可独立转动的第一轴端、第二轴端和第三轴端，还设有第一抱闸、第二抱闸和第三抱闸，第一抱闸、第二抱闸和第三抱闸用于分别抱紧第一轴端、第二轴端和第三轴端，太阳轮、行星轮、齿圈均可转动，外部配有电控的抱闸，可根据工作需要锁定其中一个，使另外两个转动，通过开闭不同的抱闸可输出不同的转速。速。速。
【技术实现步骤摘要】
可输出多种扭矩的行星变速装置
[0001]本技术涉及减速机领域，尤其是涉及一种可输出多种扭矩的行星变速装置。
技术介绍
[0002]行星减速器是一种用途广泛的工业产品，由于其具有传动比大，结构紧凑的特点，被应用于广泛的工业场合，行星减速器一般包括中心的太阳轮，以及围绕着太阳轮转动的行星轮，外加一个围绕在外部的齿圈，一般使用行星减速机时，会固定太阳轮、行星轮、齿圈装的一个，另外两个连接输入轴或输出轴使用，传统的结构可参见CN 101581351 B新型行星减速器中的记载，该结构输出的转速单一。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种可输出多种扭矩的行星变速装置，可输出多种不同的转速，满足多种不同的工作需要。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种可输出多种扭矩的行星变速装置，包括支撑架，支撑架中设有行星变速器，行星变速器包括可独立转动的第一轴端、第二轴端和第三轴端，还设有第一抱闸、第二抱闸和第三抱闸，第一抱闸、第二抱闸和第三抱闸用于分别抱紧第一轴端、第二轴端和第三轴端。
[0005]优选的方案中，行星变速器还包括太阳轮和齿圈，太阳轮和齿圈之间设有行星轮，太阳轮与第三轴端套接，行星轮用于带动第二轴端转动，齿圈用于带动第一轴端转动。
[0006]优选的方案中，还设有第二连接座、连接板和连接轴，第二轴端设在第二连接座一侧，第二连接座与第三轴端同轴转动，行星轮依次通过连接轴和连接板与第二连接座连接。
[0007]优选的方案中，齿圈外侧套有连接套，连接套一侧连接有第一连接座，第一轴端设在第一连接座一侧，第一连接座与第二连接座同轴转动。
[0008]优选的方案中，支撑架包括底板，底板上设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板中设有轴承，第一连接座与第一支撑板转动连接，第二支撑板与第二连接座转动连接，第三支撑板与第三轴端一端转动连接。
[0009]优选的方案中，第一连接座中设有轴承，第三轴端一端与第一连接座转动连接。
[0010]优选的方案中，第一抱闸与第一支撑板一侧固定连接，第二抱闸与第二支撑板一侧固定连接，第三抱闸与第三支撑板一侧固定连接。
[0011]优选的方案中，行星轮设有多个，行星轮沿太阳轮周向均布。
[0012]本技术的有益效果为：太阳轮、行星轮、齿圈均可转动，外部配有电控的抱闸，可根据工作需要锁定其中一个，使另外两个转动，通过开闭不同的抱闸可输出不同的转速；输出轴与输入轴可调换使用，既可以作为减速装置，又可以作为增速装置使用；第三轴端套在第一连接座和第二连接座中心，结构紧凑的同时不影响彼此转动。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0014]图1是本技术的示意图。
[0015]图2是本技术的轴测图。
[0016]图3是本技术的行星变速器爆炸示意图。
[0017]图中：支撑架1；第一支撑板101；第二支撑板102；第三支撑板103；底板104；行星变速器2；第一轴端201；第二轴端202；第三轴端203；太阳轮204；行星轮205；齿圈206；连接套207；连接板208；连接轴209；第一连接座210；第二连接座211；第一抱闸3；第二抱闸4；第三抱闸5。
具体实施方式
[0018]如图1
‑
3中，一种可输出多种扭矩的行星变速装置，包括支撑架1，支撑架1中设有行星变速器2，行星变速器2包括可独立转动的第一轴端201、第二轴端202和第三轴端203，还设有第一抱闸3、第二抱闸4和第三抱闸5，第一抱闸3、第二抱闸4和第三抱闸5用于分别抱紧第一轴端201、第二轴端202和第三轴端203。
[0019]三个抱闸为电控抱闸，可连接外部控制器，通过设定工作模式，选择其中一个关闭，第一轴端201、第二轴端202和第三轴端203中的两个可转动，可以组合出多种传动比。
[0020]优选的方案中，行星变速器2还包括太阳轮204和齿圈206，太阳轮204和齿圈206之间设有行星轮205，太阳轮204与第三轴端203套接，行星轮205通过连接结构最终与第二轴端202连接，用于带动第二轴端202转动，齿圈206通过连接结构最终与第一轴端201，用于带动第一轴端201转动。
[0021]优选的方案中，还设有第二连接座211、连接板208和连接轴209，第二连接座211设有多个阶梯轴，第二轴端202设在第二连接座211一侧，连接轴209一端与连接板208连接，另一端与行星轮205套接，第二连接座211与第三轴端203同轴转动，行星轮205依次通过连接轴209和连接板208与第二连接座211连接。
[0022]优选的方案中，齿圈206外侧套有连接套207，连接套207一侧连接有第一连接座210，齿圈206与第一连接座210同角速度转动，第一连接座210设有多个阶梯轴，第一轴端201设在第一连接座210一侧，第一连接座210与第二连接座211同轴转动。
[0023]优选的方案中，支撑架1包括底板104，底板104上设有第一支撑板101、第二支撑板102和第三支撑板103，第一支撑板101、第二支撑板102和第三支撑板103中设有轴承，第一支撑板101支承着第一连接座210，第一连接座210与第一支撑板101转动连接，第二支撑板102支承着第二连接座211，第二支撑板102与第二连接座211转动连接，第三支撑板103支承第三轴端203的一端，并与其转动连接。
[0024]优选的方案中，第一连接座210中设有轴承，第三轴端203一端由第二连接座211的中心孔中穿过，并与第一连接座210转动连接。
[0025]优选的方案中，第一抱闸3与第一支撑板101一侧固定连接，第二抱闸4与第二支撑板102一侧固定连接，第三抱闸5与第三支撑板103一侧固定连接。
[0026]优选的方案中，行星轮205设有多个，行星轮205沿太阳轮204周向均布。
[0027]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限
制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可输出多种扭矩的行星变速装置，其特征是：包括支撑架（1），支撑架（1）中设有行星变速器（2），行星变速器（2）包括可独立转动的第一轴端（201）、第二轴端（202）和第三轴端（203），还设有第一抱闸（3）、第二抱闸（4）和第三抱闸（5），第一抱闸（3）、第二抱闸（4）和第三抱闸（5）用于分别抱紧第一轴端（201）、第二轴端（202）和第三轴端（203）。2.根据权利要求1所述可输出多种扭矩的行星变速装置，其特征是：行星变速器（2）还包括太阳轮（204）和齿圈（206），太阳轮（204）和齿圈（206）之间设有行星轮（205），太阳轮（204）与第三轴端（203）套接，行星轮（205）用于带动第二轴端（202）转动，齿圈（206）用于带动第一轴端（201）转动。3.根据权利要求2所述可输出多种扭矩的行星变速装置，其特征是：还设有第二连接座（211）、连接板（208）和连接轴（209），第二轴端（202）设在第二连接座（211）一侧，第二连接座（211）与第三轴端（203）同轴转动，行星轮（205）依次通过连接轴（209）和连接板（208）与第二连接座（211）连接。4.根据权利要求3所述可输出多种扭矩的行星变速装置，其特征是：齿圈（206）外侧套有连接套...
【专利技术属性】
技术研发人员：董红刚，余运清，
申请(专利权)人：武汉市精华减速机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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