【技术实现步骤摘要】
水压驱动式软体机械手
本专利技术涉及一种软体机械手，具体是一种水压驱动式软体机械手。
技术介绍
随着工业自动化和机械化的发展，传统的刚性机械手和灵巧手等仿人手的机械装置已经被广泛应用于人类的社会生活和生产之中，很大程度上解放了人的繁重劳动。传统刚性机械手适用于工业现场中结构性的、重复的、较危险的工作，并向着高定位精度、高灵活性以及高响应速度等方向发展；灵巧手主要体现在具有较多的自由度和精确的力度位置控制上，为了保证被抓物体的安全和完整，对具有较多自由度的刚性灵巧手的控制是非常复杂的。随着社会不断的发展与进步，人们在更多新的领域对于机械手有了新的要求，例如对海洋软体生物的无损捕捉以及水下打捞等工作场景。在水下应用场景中由于环境刚度较低而且涉及到机械手的防锈防水保护，传统的刚性机械手很难与环境刚度相匹配，因此难以实现上述工作场景的工作要求。而灵巧手想要实现此类操作需要较高的硬件成本与十分复杂的控制系统，并且需要对整套系统做严密的防护，不利于推广应用。目前已有一定针对软体机械手的研究和应用，主要针对于食品等易碎物品的抓取。现有的软体机械手中有很大一部分采用了TPU材料直...
【技术保护点】
1.水压驱动式软体机械手，分为波纹管状结构和吸盘结构，其特征在于：波纹管状结构内部设计有第一空腔，吸盘结构设计有第二空腔，第一空腔通过水泵与第二空腔连接，第二空腔连通每一个吸盘，波纹管状结构与吸盘结构紧贴在一起，其中波纹管状结构中的波纹部分与吸盘结构中的吸盘部分相背，所述的波纹管状结构和吸盘结构均由硅胶制成。
【技术特征摘要】
1.水压驱动式软体机械手，分为波纹管状结构和吸盘结构，其特征在于：波纹管状结构内部设计有第一空腔，吸盘结构设计有第二空腔，第一空腔通过水泵与第二空腔连接，第二空腔连通每一个吸盘，波纹管状结构与吸盘结构紧贴在一起，其...
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