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本发明公开了一种水压驱动式软体机械手。本发明分为波纹管状结构和吸盘结构，波纹管状结构内部设计有第一空腔，吸盘结构设计有第二空腔，第一空腔通过水泵与第二空腔连接，第二空腔连通每一个吸盘，波纹管状结构与吸盘结构紧贴在一起，其中波纹管状结构中的波...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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