真空吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种真空吸盘机械手。本实用新型专利技术通过吸盘组件能够直接通过气压的吸附力对板材进行拾取，有效避免夹持对板材的影响，实现机械手多方位的取放物料功能，可使设备的结构布局更加优化，无需定制非标件，降低了成本；支撑组件可穿设在板材的镂空处，通过增大抓手与板材的接触面积，可对板材起到支撑的作用，避免板材搬运过程中发生折断的情况，提高产品良率。

【技术实现步骤摘要】
真空吸盘机械手
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种真空吸盘机械手。
技术介绍
机器人手抓是现在机械的生产加工中常用到的一种夹持部件，在使用机械手的时候，机械手一般是通过两侧进行夹持夹持力进行夹紧，其夹持力的实现需要复杂的驱动件驱动两个臂进行夹持，而同时，通过机械结构的夹持，其夹持力度会受到机械精度的影响，夹持的力度难以把控，同时针对中部镂空的板材物品进行抓取时，因中部为镂空结构，板材夹持或者抓取极易导致板材折断，不利于企业生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种真空吸盘机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空吸盘机械手，包括多轴机械臂以及抓手，抓手设置在所述多轴机械臂上；所述抓手包括抓手架以及设置在所述抓手架上的支撑组件，所述抓手架包括与所述多轴机械臂连接的支架，所述支架通过连杆与支板连接，所述支板四角处局设有伸出端，所述伸出端上设有吸盘组件。作为本技术的进一步改进，所述支板上设有一镂空部，所述支撑组件设置在所述镂空部上。作为本技术的进一步改进，所述支撑组件包括支撑板以及设置在所述支撑板上的电机，所述支撑板底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸盘机械手，其特征在于，包括多轴机械臂以及抓手，抓手设置在所述多轴机械臂上；所述抓手包括抓手架以及设置在所述抓手架上的支撑组件，所述抓手架包括与所述多轴机械臂连接的支架，所述支架通过连杆与支板连接，所述支板四角处局设有伸出端，所述伸出端上设有吸盘组件。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘机械手，其特征在于，包括多轴机械臂以及抓手，抓手设置在所述多轴机械臂上；所述抓手包括抓手架以及设置在所述抓手架上的支撑组件，所述抓手架包括与所述多轴机械臂连接的支架，所述支架通过连杆与支板连接，所述支板四角处局设有伸出端，所述伸出端上设有吸盘组件。2.如权利要求1所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述支板上设有一镂空部，所述支撑组件设置在所述镂空部上。3.如权利要求1所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板以及设置在所述支撑板上的电机，所述支撑板底部设有支撑部，所述支撑部上设有一转轴，所述电机与所述转轴驱动连接，所述转轴上设有齿轮，所述支撑部上还设有两个贯穿所述支撑部的第一通孔，两第一通孔分别设置在齿轮两侧，所述第一通孔内滑设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第一齿条，所述第一齿条与所述齿轮啮合。4.如权利要求3所述的真空吸盘机械手，其特征在于，所述第一支撑杆一端设有一第一挡块，另一端设有一支撑垫片，所述支撑垫片上设有真空吸板，所述真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州镒升机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32