The utility model discloses a multifunctional vertical manipulator, which comprises a base, a manipulator column, a first rotating arm rotatable at 360 degrees, an arm lifting mechanism, a mechanical handset mechanism movable up and down. The mechanical handset mechanism comprises a signal feedback integrated box, a second rotating arm, a mechanical arm, a clamping device assembly, and a driving mechanical arm. The first servo motor rotates; the clamping assembly includes a rotating cylinder, a mounting plate, and a clamping tool; the rotating cylinder drives the mounting plate and the clamping tool to turn 90 degrees; and the multifunctional vertical manipulator also includes a driving motor to drive the first rotating arm to rotate 360 degrees. The utility model drives the motor to drive the mechanism 360 to rotate, the first servo motor drives the manipulator to rotate at 280 degrees, the second servo motor drives the manipulator to move up and down vertically, and the rotating cylinder drives the clamp to rotate at 90 degrees. Finally, under the rotating action of a plurality of rotating joints, the manipulator can be omnidirectional, multi-directional and high. The efficiency is adjusted by rotation, the reaction is agility, and the structural design is reasonable and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能立式机械手
本技术涉及机械手
,特别涉及一种多功能立式机械手。
技术介绍
工业机械手是一种可编程序的自动机械手,它是在五十年代末出现,近年来迅速发展起来的重要的自动化装置,是实现工业化的重要手段,广泛应用于注塑、冲压、喷涂、压铸等生产中,起到取出成品或上下料的作用。目前现有的立式机械手,体积大而导致自身活动空间偏大,且整体活动灵活度、精确度不够,其应用在我国还属于起步阶段。因此,如何实现一种结构设计合理,体积小,多个旋转关节可同时旋转,满足不同角度使用,灵活度和精确度高的多功能立式机械手是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种多功能立式机械手,旨在实现一种结构设计合理,体积小,多个旋转关节可同时旋转,满足不同角度使用,灵活度和精确度高的多功能立式机械手。本技术提出一种多功能立式机械手,包括底座、设于底座上的内部空心的机械手立柱、设于机械手立柱上的可360度旋转的第一旋转臂、设于第一旋转臂上的手臂升降机构、设于手臂升降机构上并可上下移动的机械手机构,机械手机构包括通过滑块座设于手臂升降机构上的信号反馈集成箱、连接于信号反馈集成箱上的第二旋转臂、连接于第二旋转臂上的机械臂、设于机械臂端部的夹治具组件;夹治具组件包括旋转气缸、设于旋转气缸上的安装板、安装在安装板上的夹治具,旋转气缸可驱动安装板和夹治具90度翻转;机械手机构还包括设于第二旋转臂内并驱动第二旋转臂旋转来带动机械臂旋转工作的第一伺服电机;多功能立式机械手还包括设于机械手立柱内部并驱动第一旋转臂360度旋转的驱动电机。优选地,手臂升降机构包括固定在第一旋转臂上并随 ...
【技术保护点】
1.一种多功能立式机械手,其特征在于,包括底座、设于底座上的内部空心的机械手立柱、设于机械手立柱上的可360度旋转的第一旋转臂、设于第一旋转臂上的手臂升降机构、设于手臂升降机构上并可上下移动的机械手机构,所述机械手机构包括通过滑块座设于所述手臂升降机构上的信号反馈集成箱、连接于信号反馈集成箱上的第二旋转臂、连接于第二旋转臂上的机械臂、设于机械臂端部的夹治具组件;所述夹治具组件包括旋转气缸、设于旋转气缸上的安装板、安装在安装板上的夹治具,所述旋转气缸可驱动所述安装板和所述夹治具90度翻转;所述机械手机构还包括设于所述第二旋转臂内并驱动所述第二旋转臂旋转来带动所述机械臂旋转工作的第一伺服电机;所述多功能立式机械手还包括设于所述机械手立柱内部并驱动所述第一旋转臂360度旋转的驱动电机。
【技术特征摘要】
1.一种多功能立式机械手,其特征在于,包括底座、设于底座上的内部空心的机械手立柱、设于机械手立柱上的可360度旋转的第一旋转臂、设于第一旋转臂上的手臂升降机构、设于手臂升降机构上并可上下移动的机械手机构,所述机械手机构包括通过滑块座设于所述手臂升降机构上的信号反馈集成箱、连接于信号反馈集成箱上的第二旋转臂、连接于第二旋转臂上的机械臂、设于机械臂端部的夹治具组件;所述夹治具组件包括旋转气缸、设于旋转气缸上的安装板、安装在安装板上的夹治具,所述旋转气缸可驱动所述安装板和所述夹治具90度翻转;所述机械手机构还包括设于所述第二旋转臂内并驱动所述第二旋转臂旋转来带动所述机械臂旋转工作的第一伺服电机;所述多功能立式机械手还包括设于所述机械手立柱内部并驱动所述第一旋转臂360度旋转的...
【专利技术属性】
技术研发人员:何兵兵,
申请(专利权)人:中山市煜豹智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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