机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种机械手，包括驱动电机、支撑座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、直线导轨滑台和控制箱，支撑座包括底座和安装在底座上的第一立柱和第二立柱，底座上设置有固定孔，第一立柱和第二立柱之间设置有连接梁；控制箱固定在连接梁上，X轴导轨安装在支撑座上，直线导轨滑台安装在X轴导轨上，Y轴导轨安装在直线导轨滑台上，Z轴导轨安装在直线导轨滑台的侧边，X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨作三轴联动；Y轴导轨上设有Y轴拖链，Z轴导轨上设有Z轴拖链；Z轴导轨的末端设置有机械抓手。该机械手整体结构简单，体积小，工作灵活度高，工作精度高，更加地稳定牢固，工作效率更高。

Manipulator

【技术实现步骤摘要】
机械手
本专利技术涉及涉及机械设备
，特别涉及一种机械手。
技术介绍
工业机械手是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段，广泛应用于注塑、冲压、喷涂、压铸等生产中，起到取出成品或上下料的作用。目前专用于cnc数控加工机床上下料的机械手只有两轴，致使机械手只能在平面上活动而不能在空间上活动，而且现在的机械手的控制方法是PLC控制，PLC控制箱体积庞大，使得机械手整体体积很大；而且现有的机械手整体结构复杂，体积庞大，灵活度和精确度都不够；现有的机械手的单立柱支撑，在机械手抓取质量较大的工件时，机械手会由于重心偏移而发生倾倒或者晃动的情况，使得机械手的运动位置发生了偏移，这时需要工程师在重新定位，非常地麻烦。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机械手，该机械手整体结构简单，体积小，工作灵活度高，工作精度高，更加地稳定牢固，工作效率更高。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种机械手，包括驱动电机、支撑座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、直线导轨滑台和控制箱，所述支撑座包括底座和安装在所述底座上的第一立柱和第二立柱，所述底座上设置有固定孔，所述第一立柱和第二立柱之间设置有连接梁；所述控制箱固定在所述连接梁上，所述X轴导轨安装在所述支撑座上，所述直线导轨滑台安装在X轴导轨上，所述Y轴导轨安装在所述直线导轨滑台上，所述Z轴导轨安装在所述直线导轨滑台的侧边，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨作三轴联动；所述Y轴导轨上设有Y轴拖链，所述Z轴导轨上设有Z轴拖链；所述Z轴导轨的末端设置有机械抓手。进一步地，所述驱动电机包括Y轴电机和Z轴电机，所述Y轴电机安装在直线导轨滑台上。进一步地，还包括安装在Y轴导轨上的Y轴气阀箱和安装在Z轴导轨上的Z轴气阀箱，所述Y轴气阀箱和Z轴气阀箱上均设置有拖链支架，所述Y轴拖链的一端固定于Y轴导轨上，所述Y轴拖链的另一端固定于Y轴气阀箱上的拖链支架上。进一步地，所述X轴导轨上设置有互相平行的两条X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有能在此X轴滑轨上滑行的滑块，两条平行的X轴滑轨之间设置有皮带。进一步地，所述X轴导轨安装在所述第一立柱和第二立柱上。进一步地，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有拖链滑座，所述Z轴拖链的一端安装在所述拖链滑座上，所述Z轴拖链的另一端固定在所述直线导轨滑台上。进一步地，所述X轴导轨的两端均设置有用于限制直线导轨滑台的运动范围的限位块，所述限位块包括第一限位块和第二限位块。与现有技术相比，本专利技术公开了一种机械手，该机械手包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所以该机械手能三轴联动，能在空间上灵活活动。该机械手的支撑座包括底座和安装在底座上的第一立柱和第二立柱，底座螺接固定，两个立柱之间设置有连接梁，这样可以增大支撑座的稳定性，控制箱安装在连接梁上，控制箱有一定的重量，安装在连接梁上可以增大支撑座的重量，保持机械手的重心不变，使得机械手在工作的时候不会发生倾倒或者晃动的现象，从而工作精度更高。附图说明图1为机械手的立体图；图2为机械手的主视图；图3为机械手的左视图；图4为机械手的俯视图。图中：1支撑座、11底座、12第一立柱、13第二立柱、14连接梁、2X轴导轨、21X轴滑轨、22皮带、3Y轴导轨、4Z轴导轨、41机械抓手、5直线导轨滑台、6控制箱、71Y轴拖链、72Z轴拖链、81Y轴气阀箱、82Z轴气阀箱、9拖链滑座、101第一限位块、102第二限位块、103Y轴电机、104Z轴电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。如图1-4所示，本专利技术公开了一种机械手，包括驱动电机、支撑座1、X轴导轨2、Y轴导轨3、Z轴导轨4、直线导轨滑台5和控制箱6，具体的，驱动电机包括Y轴电机103和Z轴电机104，Y轴电机103安装在直线导轨滑台5上。支撑座1包括底座11和安装在底座11上的第一立柱12和第二立柱13，底座11上设置有固定孔，第一立柱12和第二立柱13之间设置有连接梁14；控制箱6固定在连接梁14上，X轴导轨2安装在支撑座1上，具体的，X轴导轨2安装在第一立柱12和第二立柱13上。X轴导轨2呈长条状，直线导轨滑台5安装在X轴导轨2上，Y轴导轨3安装在直线导轨滑台5上，Z轴导轨4安装在直线导轨滑台5的侧边，X轴导轨2、Y轴导轨3和Z轴导轨4作三轴联动。Y轴导轨3上设有Y轴拖链71，Z轴导轨4上设有Z轴拖链72；Z轴导轨4的末端设置有机械抓手41。Z轴导轨4上设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上滑动安装有拖链滑座9，Z轴拖链72的一端安装在拖链滑座9上，Z轴拖链72的另一端固定在直线导轨滑台5上。具体的，本专利技术还包括安装在Y轴导轨3上的Y轴气阀箱81和安装在Z轴导轨4上的Z轴气阀箱82，Y轴气阀箱81和Z轴气阀箱82上均设置有拖链支架，Y轴拖链71的一端固定于Y轴导轨3上，Y轴拖链71的另一端固定于Y轴气阀箱81上的拖链支架上。X轴导轨2上设置有互相平行的两条X轴滑轨21，X轴滑轨21上安装有能在此X轴滑轨21上滑行的滑块，该滑块能沿着滑轨在X轴导轨2上沿轴线进行往复直线运动，两条平行的X轴滑轨21之间还设置有皮带22。X轴导轨2的两端均设置有用于限制直线导轨滑台5的运动范围的限位块，限位块包括第一限位块101和第二限位块102，直线导轨滑台5则在两个限位块之间做往复直线运动。对于控制机械手的控制方式，以前机械手的控制方法是PLC控制，现在采用体积更小的单片机控制，单片机控制系统封装在控制箱6中，控制箱6在固定在两个立柱之间的横梁上，这样可以增大机械手的底盘的重量，使机械手的重心能够一直在支撑座1上，这样机械手在工作的时候，就不会出现晃动的情况发生，则机械手的工作精度更高，工作效率也高。本专利技术的原理和优点：该机械手包括X轴导轨2、Y轴导轨3和Z轴导轨4，所以该机械手能三轴联动，能在空间上灵活活动。该机械手的支撑座1包括底座11和安装在底座11上的第一立柱12和第二立柱13，底座11螺接固定，两个立柱之间设置有连接梁14，这样可以增大支撑座1的稳定性，控制箱6安装在连接梁14上，控制箱6有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括驱动电机，其特征在于，还包括：支撑座(1)、X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)、Z轴导轨(4)、直线导轨滑台(5)和控制箱(6)，所述支撑座(1)包括底座(11)和安装在所述底座(11)上的第一立柱(12)和第二立柱(13)，所述底座(11)上设置有固定孔，所述第一立柱(12)和第二立柱(13)之间设置有连接梁(14)；所述控制箱(6)固定在所述连接梁(14)上，所述X轴导轨(2)安装在所述支撑座(1)上，所述直线导轨滑台(5)安装在X轴导轨(2)上，所述Y轴导轨(3)安装在所述直线导轨滑台(5)上，所述Z轴导轨(4)安装在所述直线导轨滑台(5)的侧边，所述X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)和Z轴导轨(4)作三轴联动；所述Y轴导轨(3)上设有Y轴拖链(71)，所述Z轴导轨(4)上设有Z轴拖链(72)；所述Z轴导轨(4)的末端设置有机械抓手(41)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括驱动电机，其特征在于，还包括：支撑座(1)、X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)、Z轴导轨(4)、直线导轨滑台(5)和控制箱(6)，所述支撑座(1)包括底座(11)和安装在所述底座(11)上的第一立柱(12)和第二立柱(13)，所述底座(11)上设置有固定孔，所述第一立柱(12)和第二立柱(13)之间设置有连接梁(14)；所述控制箱(6)固定在所述连接梁(14)上，所述X轴导轨(2)安装在所述支撑座(1)上，所述直线导轨滑台(5)安装在X轴导轨(2)上，所述Y轴导轨(3)安装在所述直线导轨滑台(5)上，所述Z轴导轨(4)安装在所述直线导轨滑台(5)的侧边，所述X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)和Z轴导轨(4)作三轴联动；所述Y轴导轨(3)上设有Y轴拖链(71)，所述Z轴导轨(4)上设有Z轴拖链(72)；所述Z轴导轨(4)的末端设置有机械抓手(41)。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述驱动电机包括Y轴电机(103)和Z轴电机(104)，所述Y轴电机(103)安装在直线导轨滑台(5)上。3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：还包括安装在Y轴导轨(3)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兵兵，刘海英，
申请(专利权)人：中山市煜豹智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44