【技术实现步骤摘要】
机械手
本专利技术涉及涉及机械设备
，特别涉及一种机械手。
技术介绍
工业机械手是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段，广泛应用于注塑、冲压、喷涂、压铸等生产中，起到取出成品或上下料的作用。目前专用于cnc数控加工机床上下料的机械手只有两轴，致使机械手只能在平面上活动而不能在空间上活动，而且现在的机械手的控制方法是PLC控制，PLC控制箱体积庞大，使得机械手整体体积很大；而且现有的机械手整体结构复杂，体积庞大，灵活度和精确度都不够；现有的机械手的单立柱支撑，在机械手抓取质量较大的工件时，机械手会由于重心偏移而发生倾倒或者晃动的情况，使得机械手的运动位置发生了偏移，这时需要工程师在重新定位，非常地麻烦。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机械手，该机械手整体结构简单，体积小，工作灵活度高，工作精度高，更加地稳定牢固，工作效率更高。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种机械手，包括驱动电机、支撑座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、直线导轨滑台和控制箱，所述支撑座包括底座...
【技术保护点】
1.一种机械手，包括驱动电机，其特征在于，还包括：支撑座(1)、X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)、Z轴导轨(4)、直线导轨滑台(5)和控制箱(6)，所述支撑座(1)包括底座(11)和安装在所述底座(11)上的第一立柱(12)和第二立柱(13)，所述底座(11)上设置有固定孔，所述第一立柱(12)和第二立柱(13)之间设置有连接梁(14)；所述控制箱(6)固定在所述连接梁(14)上，所述X轴导轨(2)安装在所述支撑座(1)上，所述直线导轨滑台(5)安装在X轴导轨(2)上，所述Y轴导轨(3)安装在所述直线导轨滑台(5)上，所述Z轴导轨(4)安装在所述直线导轨滑台(5)的侧边，所述...
【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括驱动电机，其特征在于，还包括：支撑座(1)、X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)、Z轴导轨(4)、直线导轨滑台(5)和控制箱(6)，所述支撑座(1)包括底座(11)和安装在所述底座(11)上的第一立柱(12)和第二立柱(13)，所述底座(11)上设置有固定孔，所述第一立柱(12)和第二立柱(13)之间设置有连接梁(14)；所述控制箱(6)固定在所述连接梁(14)上，所述X轴导轨(2)安装在所述支撑座(1)上，所述直线导轨滑台(5)安装在X轴导轨(2)上，所述Y轴导轨(3)安装在所述直线导轨滑台(5)上，所述Z轴导轨(4)安装在所述直线导轨滑台(5)的侧边，所述X轴导轨(2)、Y轴导轨(3)和Z轴导轨(4)作三轴联动；所述Y轴导轨(3)上设有Y轴拖链(71)，所述Z轴导轨(4)上设有Z轴拖链(72)；所述Z轴导轨(4)的末端设置有机械抓手(41)。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述驱动电机包括Y轴电机(103)和Z轴电机(104)，所述Y轴电机(103)安装在直线导轨滑台(5)上。3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：还包括安装在Y轴导轨(3)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兵兵，刘海英，
申请(专利权)人：中山市煜豹智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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