The utility model discloses an intelligent shearing device, which is used in conjunction with a mechanical arm, including a worktable, a shearing mechanism, a feeding mechanism and a feeding mechanism. The intelligent shearing device also includes a control device for controlling the shearing mechanism, a feeding mechanism and a feeding mechanism to work so as to complete the shearing and classification of products; the shearing mechanism comprises a Z2 axis and a driving mechanism. The feeding mechanism includes Y-axis, Z1-axis and X-axis, and the end of X-axis is provided with a chuck, and the X-axis is also provided with a rotatable chuck so as to send the product one by one to the scissors for shearing, and the worktable is provided with a second rotary cylinder for shearing the product through and joining after shearing. The feeding hopper of the feeding mechanism comprises a number of classified feeding barrels and a rotating motor which can drive the classified feeding barrel to rotate so that each cut product falls into the corresponding classified feeding barrel. The utility model has the advantages of simple structure, good working stability, automatic production and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种智能剪切设备
本技术涉及机械
,特别涉及一种智能剪切设备。
技术介绍
通常注塑机一次生产成型后,出模时会有若干个不同形状的产品出来,而生产出来的产品会不可避免地连接在一起,传统一般采用人工手动进行剪切分离再进行分类,由于人工剪切速度慢,劳动强度大,费时,生产效率低,自动化程度低,不利于产品的批量化规模化生产,难以向市场推广,而且人工手动剪切,误差大,影响产品外观和后期使用。因此,如何实现一种结构简单,设计新颖而合理,可靠性高,工作稳定性好,实现自动化生产,提高效率的智能剪切设备是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种智能剪切设备,旨在实现一种结构简单,设计新颖而合理,可靠性高,工作稳定性好,实现自动化生产,提高效率的智能剪切设备。本技术提出一种智能剪切设备,与机械臂配合使用,包括工作台,还包括固定在工作台上的剪切机构、位置与剪切机构相对应的送料机构、设于工作台下方的接料机构,智能剪切设备还包括与剪切机构、送料机构、接料结构电连接并控制剪切机构、送料机构、接料机构工作从而完成产品剪切和分类的控制装置;剪切机构包括固定在工作台上的Z2轴、沿着Z2轴上下移动的剪切部、驱动剪切部沿着Z2轴上下移动的驱动电机,剪切部包括沿着Z2轴移动的滑座、设于滑座上并用于剪切产品的剪刀、设于滑座上并带动剪刀进行剪切工作的第一旋转气缸;送料机构包括固定在工作台上的Y轴、设于Y轴上的Z1轴、设于Z1轴上的X轴,X轴的端部在与剪刀的位置对应处设有从机械臂上夹取产品的夹头,X轴上还设有可旋转夹头从而将产品逐一送至剪刀处进行剪切的第二旋转气缸;工作台在与剪 ...
【技术保护点】
1.一种智能剪切设备,与机械臂配合使用,包括工作台,其特征在于,还包括固定在所述工作台上的剪切机构、位置与剪切机构相对应的送料机构、设于所述工作台下方的接料机构,所述智能剪切设备还包括与所述剪切机构、所述送料机构、所述接料机构电连接并控制所述剪切机构、所述送料机构、所述接料机构工作从而完成产品剪切和分类的控制装置;所述剪切机构包括固定在所述工作台上的Z2轴、沿着Z2轴上下移动的剪切部、驱动剪切部沿着Z2轴上下移动的驱动电机,所述剪切部包括沿着所述Z2轴移动的滑座、设于滑座上并用于剪切产品的剪刀、设于滑座上并带动剪刀进行剪切工作的第一旋转气缸;所述送料机构包括固定在所述工作台上的Y轴、设于Y轴上的Z1轴、设于Z1轴上的X轴,所述X轴的端部在与所述剪刀的位置对应处设有从所述机械臂上夹取产品的夹头,所述X轴上还设有可旋转所述夹头从而将产品逐一送至所述剪刀处进行剪切的第二旋转气缸;所述工作台在与所述剪刀的位置对应处设有可供剪切后的产品穿过落入所述接料机构的接料漏斗,所述接料机构包括呈环形分布的若干分类接料桶、可驱动分类接料桶旋转从而使每剪切下来的产品落入相对应的分类接料桶内的旋转电机。
【技术特征摘要】
1.一种智能剪切设备,与机械臂配合使用,包括工作台,其特征在于,还包括固定在所述工作台上的剪切机构、位置与剪切机构相对应的送料机构、设于所述工作台下方的接料机构,所述智能剪切设备还包括与所述剪切机构、所述送料机构、所述接料机构电连接并控制所述剪切机构、所述送料机构、所述接料机构工作从而完成产品剪切和分类的控制装置;所述剪切机构包括固定在所述工作台上的Z2轴、沿着Z2轴上下移动的剪切部、驱动剪切部沿着Z2轴上下移动的驱动电机,所述剪切部包括沿着所述Z2轴移动的滑座、设于滑座上并用于剪切产品的剪刀、设于滑座上并带动剪刀进行剪切工作的第一旋转气缸;所述送料机构包括固定在所述工作台上的Y轴、设于Y轴上的Z1轴、设于Z1轴上的X轴,所述X轴的端部在与所述剪刀的位置对应处设有从所述机械臂上夹取产品的夹头,所述X轴上还设有可旋转所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:何兵兵,
申请(专利权)人:中山市煜豹智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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