一种卧式两轴伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式两轴伺服机械手，包括X轴导轨、第一滑块、第一丝杆、第一PLC控制器、Y轴导轨、第二滑块、第二丝杆、第二PLC控制器和机械手本体，所述X轴导轨上设有第一丝杆，所述第一丝杆一端通过第一轴承与所述X轴导轨活动连接，所述X轴导轨远离所述第一轴承一端外壁固定设有第一伺服电机，所述第一丝杆远离所述第一轴承一端贯穿所述X轴导轨的侧壁与所述第一伺服电机的转轴固定连接。有益效果：能够根据第一滑块和第二滑块距离目的地的距离改变它们的移动速度，从而让第一滑块和第二滑块的启动和停止有一定的缓冲期，使得机械手能够进行夹持一些较脆的额物品并且不易因为启动和停止过快而损坏夹持的物品。

A Horizontal Two-Axis Servo Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种卧式两轴伺服机械手
本技术涉及伺服机械手领域，具体来说，涉及一种卧式两轴伺服机械手。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。市面上售卖的机械手多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些机械手虽然能大致满足使用要求，但结构较为复杂，伺服电机在控制滑块在导轨上进行移动时，启动和停止的速度往往是很快的，不能够根据距离目的地的距离而改变滑块的运动速度，滑块的突然停止和突然启动容易对一些较脆的物品造成损坏。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种卧式两轴伺服机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卧式两轴伺服机械手包括X轴导轨、第一滑块、第一丝杆、第一PLC控制器、Y轴导轨、第二滑块、第二丝杆、第二PLC控制器和机械手本体，所述X轴导轨上设有第一丝杆，所述第一丝杆一端通过第一轴承与所述X轴导轨活动连接，所述X轴导轨远离所述第一轴承一端外壁固定设有第一伺服电机，所述第一丝杆远离所述第一轴承一端贯穿所述X轴导轨的侧壁与所述第一伺服电机的转轴固定连接，所述X轴导轨的两侧壁之间位于所述第一丝杆一侧固定设有第一滑杆，所述第一滑块中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第一滑块安装在所述第一丝杆和第一滑杆上，所述第一滑块一侧固定设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有第二丝杆，所述第二丝杆靠近所述第一滑块一端通过第二轴承与所述Y轴导轨活动连接，所述Y轴导轨远离所述第二轴承一端外壁固定设有第二伺服电机，所述第二丝杆远离所述第二轴承一端贯穿所述Y轴导轨的侧壁与所述第二伺服电机的转轴固定连接，所述Y轴导轨的两侧壁之间位于所述第二丝杆一侧固定设有第二滑杆，所述第二滑块中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第二滑块安装在所述第二丝杆和第二滑杆上，所述第二滑块一侧固定设有支撑板，所述支撑板远离所述第二滑块一端下固定设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下固定设有机械手本体，所述第一滑块一侧内嵌安装有第一距离传感器，所述第一伺服电机上固定设有第一PLC控制器，所述第一距离传感器和所述第一伺服电机均与所述第一PLC控制器电性连接，所述第二滑块一侧内嵌安装有第二距离传感器，所述第二伺服电机上固定设有第二PLC控制器，所述第二距离传感器和所述第二伺服电机均与所述第二PLC控制器电性连接。进一步的，所述第一丝杆与所述第一伺服电机的转轴通过联轴器固定连接，所述第二丝杆与所述第二伺服电机的转轴通过联轴器固定连接。进一步的，所述X轴导轨一端下固定设有支撑柱，所述支撑柱下固定设有安装板。进一步的，所述安装板开设有若干安装孔。进一步的，所述支撑柱与所述X轴导轨之间固定设有加强块。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)、本技术通过设置X轴导轨、第一滑块、第一丝杆、第一PLC控制器、Y轴导轨、第二滑块、第二丝杆、第二PLC控制器和机械手本体，能够根据第一滑块和第二滑块距离目的地的距离改变它们的移动速度，从而让第一滑块和第二滑块的启动和停止有一定的缓冲期，使得机械手能够进行夹持一些较脆的额物品并且不易因为启动和停止过快而损坏夹持的物品。(2)、本技术通过设置联轴器，能够使得第一丝杆与第一伺服电机的连接和第二丝杆与第二伺服电机的连接更加的固定。(3)、本技术通过设置安装板和安装孔，能够便于机械手装置的固定安装。(4)、本技术通过设置加强块，能够使得X轴导轨与支撑柱之间的连接更加的牢固。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种卧式两轴伺服机械手的主视图；图2是根据本技术实施例的一种卧式两轴伺服机械手的侧视图；图3是根据本技术实施例的一种卧式两轴伺服机械手的俯视图。附图标记：1、X轴导轨；2、第一丝杆；3、第一轴承；4、第一伺服电机；5、第一滑杆；6、第一滑块；7、Y轴导轨；8、第二丝杆；9、第二轴承；10、第二伺服电机；11、第二滑块；12、第二滑杆；13、支撑板；14、液压伸缩杆；15、机械手本体；16、第一距离传感器；17、第一PLC控制器；18、第二距离传感器；19、第二PLC控制器；20、联轴器；21、支撑柱；22、安装板；23、加强块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-3，根据本技术实施例的一种卧式两轴伺服机械手，包括X轴导轨1、第一滑块6、第一丝杆2、第一PLC控制器17、Y轴导轨7、第二滑块11、第二丝杆8、第二PLC控制器19和机械手本体15，所述X轴导轨1上设有第一丝杆2，所述第一丝杆2一端通过第一轴承3与所述X轴导轨1活动连接，所述X轴导轨1远离所述第一轴承3一端外壁固定设有第一伺服电机4，所述第一丝杆2远离所述第一轴承3一端贯穿所述X轴导轨1的侧壁与所述第一伺服电机4的转轴固定连接，所述X轴导轨1的两侧壁之间位于所述第一丝杆2一侧固定设有第一滑杆5，所述第一滑块6中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第一滑块6安装在所述第一丝杆2和第一滑杆5上，所述第一滑块6一侧固定设有Y轴导轨7，所述Y轴导轨7上设有第二丝杆8，所述第二丝杆8靠近所述第一滑块6一端通过第二轴承9与所述Y轴导轨7活动连接，所述Y轴导轨7远离所述第二轴承9一端外壁固定设有第二伺服电机10，所述第二丝杆8远离所述第二轴承9一端贯穿所述Y轴导轨7的侧壁与所述第二伺服电机10的转轴固定连接，所述Y轴导轨7的两侧壁之间位于所述第二丝杆8一侧固定设有第二滑杆12，所述第二滑块11中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第二滑块11安装在所述第二丝杆8和第二滑杆12上，所述第二滑块11一侧固定设有支撑板13，所述支撑板13远离所述第二滑块11一端下固定设有液压伸缩杆14，所述液压伸缩杆14下固定设有机械手本体15，所述第一滑块6一侧内嵌安装有第一距离传感器16，所述第一伺服电机4上固定设有第一PLC控制器17，所述第一距离传感器16和所述第一伺服电机4均与所述第一PLC控制器17电性连接，所述第二滑块11一侧内嵌安装有第二距离传感器18，所述第二伺服电机10上固定设有第二PLC控制器19，所述第二距离传感器18和所述第二伺服电机10均与所述第二PLC控制器19电性连接。通过本技术的上述方案，能够根据第一滑块6和第二滑块11距离目的地的距离改变它们的移动速度，从而让第一滑块6和第二滑块11的启动和停止有一定的缓冲期，使得机械手能够进行夹持一些较脆的额物品并且不易因为启动和停止过快而损坏夹持的物品。实施例二：请参阅图1-2，对于第一丝杆2和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式两轴伺服机械手，其特征在于，包括X轴导轨(1)、第一滑块(6)、第一丝杆(2)、第一PLC控制器(17)、Y轴导轨(7)、第二滑块(11)、第二丝杆(8)、第二PLC控制器(19)和机械手本体(15)，所述X轴导轨(1)上设有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)一端通过第一轴承(3)与所述X轴导轨(1)活动连接，所述X轴导轨(1)远离所述第一轴承(3)一端外壁固定设有第一伺服电机(4)，所述第一丝杆(2)远离所述第一轴承(3)一端贯穿所述X轴导轨(1)的侧壁与所述第一伺服电机(4)的转轴固定连接，所述X轴导轨(1)的两侧壁之间位于所述第一丝杆(2)一侧固定设有第一滑杆(5)，所述第一滑块(6)中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第一滑块(6)安装在所述第一丝杆(2)和第一滑杆(5)上，所述第一滑块(6)一侧固定设有Y轴导轨(7)，所述Y轴导轨(7)上设有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)靠近所述第一滑块(6)一端通过第二轴承(9)与所述Y轴导轨(7)活动连接，所述Y轴导轨(7)远离所述第二轴承(9)一端外壁固定设有第二伺服电机(10)，所述第二丝杆(8)远离所述第二轴承(9)一端贯穿所述Y轴导轨(7)的侧壁与所述第二伺服电机(10)的转轴固定连接，所述Y轴导轨(7)的两侧壁之间位于所述第二丝杆(8)一侧固定设有第二滑杆(12)，所述第二滑块(11)中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第二滑块(11)安装在所述第二丝杆(8)和第二滑杆(12)上，所述第二滑块(11)一侧固定设有支撑板(13)，所述支撑板(13)远离所述第二滑块(11)一端下固定设有液压伸缩杆(14)，所述液压伸缩杆(14)下固定设有机械手本体(15)，所述第一滑块(6)一侧内嵌安装有第一距离传感器(16)，所述第一伺服电机(4)上固定设有第一PLC控制器(17)，所述第一距离传感器(16)和所述第一伺服电机(4)均与所述第一PLC控制器(17)电性连接，所述第二滑块(11)一侧内嵌安装有第二距离传感器(18)，所述第二伺服电机(10)上固定设有第二PLC控制器(19)，所述第二距离传感器(18)和所述第二伺服电机(10)均与所述第二PLC控制器(19)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种卧式两轴伺服机械手，其特征在于，包括X轴导轨(1)、第一滑块(6)、第一丝杆(2)、第一PLC控制器(17)、Y轴导轨(7)、第二滑块(11)、第二丝杆(8)、第二PLC控制器(19)和机械手本体(15)，所述X轴导轨(1)上设有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)一端通过第一轴承(3)与所述X轴导轨(1)活动连接，所述X轴导轨(1)远离所述第一轴承(3)一端外壁固定设有第一伺服电机(4)，所述第一丝杆(2)远离所述第一轴承(3)一端贯穿所述X轴导轨(1)的侧壁与所述第一伺服电机(4)的转轴固定连接，所述X轴导轨(1)的两侧壁之间位于所述第一丝杆(2)一侧固定设有第一滑杆(5)，所述第一滑块(6)中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第一滑块(6)安装在所述第一丝杆(2)和第一滑杆(5)上，所述第一滑块(6)一侧固定设有Y轴导轨(7)，所述Y轴导轨(7)上设有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)靠近所述第一滑块(6)一端通过第二轴承(9)与所述Y轴导轨(7)活动连接，所述Y轴导轨(7)远离所述第二轴承(9)一端外壁固定设有第二伺服电机(10)，所述第二丝杆(8)远离所述第二轴承(9)一端贯穿所述Y轴导轨(7)的侧壁与所述第二伺服电机(10)的转轴固定连接，所述Y轴导轨(7)的两侧壁之间位于所述第二丝杆(8)一侧固定设有第二滑杆(12)，所述第二滑块(11)中部开设有一个穿孔和一个螺纹孔，所述第二滑块(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑之勇，丁义，
申请(专利权)人：东莞市汉萨自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44