一种自动售货机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械抓手；所述X轴移动机构包括第一基座、X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴、X轴连接块；所述Y轴移动机构包括Y轴底板、Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴、Y轴移动块，所述Y轴底板固定连接在所述X轴连接块上以保持同步运动。本实用新型专利技术通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构配合机械抓手在全区域实现位移，运动快速可靠，结构稳定，可配合实现接杯、接料、接咖啡、加水、搅拌、压盖、出杯等流程。

A Manipulator for Vending Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机机械手
本技术涉及机械手，特别是一种自动售货机机械手。
技术介绍
目前自动售货机内缺乏快速可靠的机械手，仅有单纯的推动机构将货物从取货窗口推出，因而不能适应现场制作类型的饮料、咖啡等售货机，饮料、咖啡等售货机在机器内制作饮料时设计多道工序，接杯、接料、接咖啡、加水、搅拌、压盖、出杯等流程，需要一种可任意位置停靠、抓取的机械手来辅助实现。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种快速可靠、全区域覆盖停靠、抓取的自动售货机机械手。本技术采用的技术方案是：一种自动售货机机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械抓手；所述X轴移动机构包括第一基座、X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴、X轴连接块，所述X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴皆安装在第一基座上，X轴连接块滑动连接在X光轴上，所述X轴驱动电机通过所述X轴传动机构与X轴连接块连接以驱动X轴连接块在X光轴上滑动；所述Y轴移动机构包括Y轴底板、Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴、Y轴移动块，所述Y轴底板固定连接在所述X轴连接块上以保持同步运动，所述Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴皆安装在Y轴底板上，所述Y轴移动块滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机机械手，其特征在于：包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械抓手；所述X轴移动机构包括第一基座、X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴、X轴连接块，所述X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴皆安装在第一基座上，X轴连接块滑动连接在X光轴上，所述X轴驱动电机通过所述X轴传动机构与X轴连接块连接以驱动X轴连接块在X光轴上滑动；所述Y轴移动机构包括Y轴底板、Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴、Y轴移动块，所述Y轴底板固定连接在所述X轴连接块上以保持同步运动，所述Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴皆安装在Y轴底板上，所述Y轴移动块滑动连接在Y光轴上,所述Y轴驱动电机通过所述Y轴传动机构与Y轴移动...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机机械手，其特征在于：包括X轴移动机构、Y轴移动机构、机械抓手；所述X轴移动机构包括第一基座、X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴、X轴连接块，所述X轴驱动电机、X轴传动机构、X光轴皆安装在第一基座上，X轴连接块滑动连接在X光轴上，所述X轴驱动电机通过所述X轴传动机构与X轴连接块连接以驱动X轴连接块在X光轴上滑动；所述Y轴移动机构包括Y轴底板、Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴、Y轴移动块，所述Y轴底板固定连接在所述X轴连接块上以保持同步运动，所述Y轴驱动电机、Y轴传动机构、Y光轴皆安装在Y轴底板上，所述Y轴移动块滑动连接在Y光轴上,所述Y轴驱动电机通过所述Y轴传动机构与Y轴移动块连接以驱动Y轴移动块在Y光轴上滑动,所述机械抓手与Y轴移动块固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机机械手，其特征在于：所述X轴传动机构包括X轴同步带、两个X轴同步轮，所述X轴同步带安装在两个X轴同步轮上，所述X轴驱动电机的输出轴与其中一个X轴同步轮轴心固定连接，所述X轴连接块固定于X轴同步带上以保持同步运动。3.根据权利要求1或2所述的一种自动售货机机械手，其特征在于：所述Y轴传动机构包括第一丝杆、第一丝杆螺母，所述第一丝杆安装在Y轴底板上并与所述Y轴驱动电机的输出轴固定连接，第一丝杆与所述Y光轴平行，所述第一丝杆螺母安装在第一丝杆上螺旋传动并与所述Y轴移动块固定连接。4.根据权利要求3所述的一种自动售货机机械手，其特征在于：所述Y光轴具有两根，两根所述Y光轴平行设置在第一丝杆两侧。5.根据权利要求1或2所述的一种自动售货机机械手，其特征在于：所述X光轴、X轴连接块共具有两组，两个所述X光轴平行间隔设置在所述第一基座上，Y轴底板一端与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙鸽，
申请(专利权)人：湖南中谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43