旋转出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转出货装置，包括：底座；滑轨，转动设置在底座上；取送部，滑动设置在滑轨上；至少一对夹持结构，能够开合地设置在取送部上。只需要控制滑轨对正货道，即可利用取送部在滑轨上的滑动，控制夹持结构进入货道取出盒饭，之后再控制滑轨旋转90

【技术实现步骤摘要】
旋转出货装置


[0001]本技术涉及自动售货机
，特别涉及一种旋转出货装置。

技术介绍

[0002]盒饭机是一种用于自动贩卖盒饭的售货机。由于盒饭需要进行加热，因此需要在售货机内设置微波加热装置。目前市面上的盒饭机一般是在货道内设置推出机构，在货道前端设置接货平台，将微波加热装置设置在货道的上方。出货时，接货平台移动到对应的货道前端，推出机构将盒饭推出到接货平台上，接货平台再上行将盒饭送入微波加热装置进行加热，加热完成后再下行至取货口，用户即可取餐。这种结构设置，会加大售货机的整体高度，导致对安装空间的需求加大。并且由于高度过高，在盒饭售空的状态下，整体重心较高，存在倾倒的风险。因此研发人员考虑将传统的上下分布形式改进为左右并列分布的形式，在货架的一侧进行加热，但采用这种形式，首要解决的便是盒饭的出货问题，即如何将盒饭取出并送至一侧的微波加热装置。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种旋转出货装置，能够解决盒饭取出和横向送出的问题。
[0004]根据本技术实施例的旋转出货装置，包括：
[0005]底座；
[0006]滑轨，转动设置在所述底座上；
[0007]取送部，滑动设置在所述滑轨上；
[0008]至少一对夹持结构，能够开合地设置在所述取送部上。
[0009]根据本技术实施例的旋转出货装置，至少具有如下有益效果：
[0010]本实施例的旋转出货装置，只需要控制滑轨对正货道，即可利用取送部在滑轨上的滑动，控制夹持结构进入货道取出盒饭，之后再控制滑轨旋转90
°
，即可实现横向送出，能够应用于微波加热与货道并排分布的盒饭机中解决盒饭的取出、输送的问题。并且结构简单，控制简单，成本较低，有利于确保工作稳定性。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述底座对应所述滑轨转动路径的两个端点位置均设置有限位部，以通过所述限位部抵接所述滑轨进行限位。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述底座上转动设置有驱动杆和传动连接所述驱动杆的旋转电机，所述滑轨设置有转动安装在所述底座上的连接座，所述连接座与所述驱动杆同轴分布，并且所述连接座上设置有供所述驱动杆插入的连接孔，所述连接孔与所述驱动杆为非回转体结构。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述底座绕所述驱动杆设置有弧形让位槽，所述弧形让位槽对应的圆心角与所述滑轨的转动角度适配，并且所述底座对应所述弧形让位槽的两端设置有微动开关，所述滑轨设置有配装于所述弧形让位槽内的定位部。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述夹持结构包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板的长度方向与所述滑轨的长度方向一致，所述下夹板固定设置在所述取送部上，所述上夹板升降设置在所述取送部上。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述取送部在所述上夹板和所述下夹板之间设置有到位检测结构。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述到位检测结构采用以下结构中的一种：
[0017]所述到位检测结构包括转动设置在所述取送部上的触发部以及对应所述触发部设置的检测器，所述触发部能够在外力作用下转动，并在转动设定距离或设定角度时触发所述检测器；
[0018]所述到位检测结构包括滑动设置在所述取送部上的触发部以及对应所述触发部设置的检测器，所述触发部能够在外力作用下滑动，并在滑动设定距离时触发所述检测器。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述取送部在所述上夹板的上方设置有延伸部，所述上夹板在所述延伸部的正下方开设有开口，所述到位检测结构包括转轴、拨片、扭簧和传感器，所述转轴穿过所述开口转动安装在所述延伸部与所述下夹板上，所述拨片固定设置在所述转轴上，所述扭簧设置在所述转轴和所述取送部之间，所述传感器对应所述拨片设置在所述取送部上。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述取送部对应所述拨片设置有转动限位部。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述夹持结构在所述取送部滑动的过程中能够移动至所述滑轨的外侧或者完全收回至所述滑轨的上方。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0024]图1为本技术一种整体结构示意图；
[0025]图2为底座分离的一种结构示意图；
[0026]图3至图5为本技术的结构分解示意图；
[0027]图6为本技术的一种工作示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于
区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0032]参照图1至图6所示，本技术一种实施例的旋转出货装置，包括：底座100；滑轨300，转动设置在底座100上；取送部200，滑动设置在滑轨300上；至少一对夹持结构，能够开合地设置在取送部200上。
[0033]本实施例的旋转出货装置，只需要控制滑轨300对正货道，即可利用取送部200在滑轨300上的滑动，控制夹持结构进入货道取出盒饭，之后再控制滑轨300旋转90
°
，即可实现横向送出，能够应用于微波加热与货道并排分布的盒饭机中解决盒饭的取出、输送的问题。并且结构简单，控制简单，成本较低，有利于确保工作稳定性。
[0034]参照图1至图6，可以理解的是，滑轨300的底部通过螺栓固定有连接座206，连接座206通过轴承105转动安装在底座100上。连接座206中心设置有方孔。底座100上设置有旋转电机以及与之连接的减速箱101，减速箱101的输出端设置有一驱动杆102，驱动杆102的上端配入方孔内。可以理解的是，驱动杆102与连接座206之间也可以采用其他防转动的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转出货装置，其特征在于，包括：底座；滑轨，转动设置在所述底座上；取送部，滑动设置在所述滑轨上；至少一对夹持结构，能够开合地设置在所述取送部上。2.根据权利要求1所述的旋转出货装置，其特征在于，所述底座对应所述滑轨转动路径的两个端点位置均设置有限位部，以通过所述限位部抵接所述滑轨进行限位。3.根据权利要求2所述的旋转出货装置，其特征在于，所述底座上转动设置有驱动杆和传动连接所述驱动杆的旋转电机，所述滑轨设置有转动安装在所述底座上的连接座，所述连接座与所述驱动杆同轴分布，并且所述连接座上设置有供所述驱动杆插入的连接孔，所述连接孔与所述驱动杆为非回转体结构。4.根据权利要求3所述的旋转出货装置，其特征在于，所述底座绕所述驱动杆设置有弧形让位槽，所述弧形让位槽对应的圆心角与所述滑轨的转动角度适配，并且所述底座对应所述弧形让位槽的两端设置有微动开关，所述滑轨设置有配装于所述弧形让位槽内的定位部。5.根据权利要求1至4任一项所述的旋转出货装置，其特征在于，所述夹持结构包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板的长度方向与所述滑轨的长度方向一致，所述下夹板固定设置在所述取送部上，所述上夹板升降设置在所述取送部上。6.根据权利要求5所述的旋转出货装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨三梅，彭虎，罗明炬，
申请(专利权)人：湖南中谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：