【技术实现步骤摘要】
一种二轴立式伺服机械手
本技术涉及机械手领域，具体来说，涉及一种二轴立式伺服机械手。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。使用机械手来拾产品并放置到预定的位置，以提高生产效率。在半成品陶瓷碗的喷漆加工时，需要将陶瓷碗人工放到传送带上，非常费时费力，并且效率较低，由于陶瓷碗为易碎品，而现有的机械手在抓取陶瓷碗时，非常容易将陶瓷碗夹碎，造成很大的损失。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二轴立式伺服机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种二轴立式伺服机械手包括竖轴导轨、第一丝杆、第一滑块、横轴导轨、第二丝杆、第二滑块、抓取装置和控制器，所述竖轴导轨下端内壁通过轴承活动设有第一丝杆，所述第一丝杆上端贯穿所述竖轴导轨的上壁，所述竖轴导轨上端外壁通过若干连接柱固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴与所述...
【技术保护点】
1.一种二轴立式伺服机械手，其特征在于，包括竖轴导轨(1)、第一丝杆(3)、第一滑块(7)、横轴导轨(9)、第二丝杆(10)、第二滑块(8)、抓取装置和控制器(20)，所述竖轴导轨(1)下端内壁通过轴承(2)活动设有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)上端贯穿所述竖轴导轨(1)的上壁，所述竖轴导轨(1)上端外壁通过若干连接柱(4)固定设有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的转轴与所述第一丝杆(3)的上端固定连接，所述竖轴导轨(1)的两端之间通过轴承(2)活动设有第一滑杆(6)，所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)中部均分别开设有螺纹孔和滑孔，所述第一滑块(7)的螺纹...
【技术特征摘要】
1.一种二轴立式伺服机械手，其特征在于，包括竖轴导轨(1)、第一丝杆(3)、第一滑块(7)、横轴导轨(9)、第二丝杆(10)、第二滑块(8)、抓取装置和控制器(20)，所述竖轴导轨(1)下端内壁通过轴承(2)活动设有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)上端贯穿所述竖轴导轨(1)的上壁，所述竖轴导轨(1)上端外壁通过若干连接柱(4)固定设有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的转轴与所述第一丝杆(3)的上端固定连接，所述竖轴导轨(1)的两端之间通过轴承(2)活动设有第一滑杆(6)，所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)中部均分别开设有螺纹孔和滑孔，所述第一滑块(7)的螺纹孔和滑孔分别套设在所述第一丝杆(3)和第一滑杆(6)外壁，所述第一滑块(7)一侧固定设有横轴导轨(9)，所述横轴导轨(9)一端内壁通过轴承(2)活动设有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)另一端贯穿所述横轴导轨(9)的侧壁，所述横轴导轨(9)一端外壁通过若干连接柱(4)固定设有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的转轴与所述第二丝杆(10)的伸出所述横轴导轨(9)一端固定连接，所述横轴导轨(9)的两端之间通过轴承(2)活动设有第二滑杆(12)，所述第二滑块(8)的螺纹孔和滑孔分别套设在所述第二丝杆(10)和第二滑杆(12)外壁，所述第二滑块(8)下固定设有连接臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑之勇，
申请(专利权)人：东莞市汉萨自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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