伺服侧姿旋转组制造技术

本实用新型专利技术属于伺服技术领域，公开了伺服侧姿旋转组，包括驱动电机，所述驱动电机的底部通过一级旋转轴转动连接有连接基板；旋转组件，位于连接基板的底部，并与位于连接基板底部的二级旋转轴转动连接，所述旋转组件包括两个旋转长板，所述旋转长板的顶壁均与二级旋转轴相连接；通过两个二级旋转轴可带动旋转长板、机械手臂进行三百六十度旋转，使得其灵活性度更高；底座基座的底部通过旋转组件连接有两个旋转长板，每个旋转长板均可与连接基板转动连接，使得在一个伺服机械手的端部可通过旋转组件连接有两个分支，同时旋转长板的端部均可根据需求与机械手臂连接固定，使得伺服灵活性较高。性较高。性较高。

【技术实现步骤摘要】
伺服侧姿旋转组


[0001]本技术属于伺服
，具体涉及伺服侧姿旋转组。

技术介绍

[0002]伺服机械手是一种常见的工业设备，而伺服中侧姿的意思是，机械手的端部夹具可翻转90度，注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。其中，伺服机械手上的联动轴均属于旋转组，通过多个联动轴组成的旋转组即可提高伺服机械手的灵活性。
[0003]现有的伺服机械手在实际使用时，其一个联动轴只能旋转一个机械臂，而伺服机械手的制作成本较高，此种方式在单一产品时还能使用，但是一旦当产品较多或是需要提高效率时，只能增加伺服机械手，极大的增加了制作成本，不利于实际操作，两个伺服机械手的同时使用还会占用空间，为此我们提出伺服侧姿旋转组。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供伺服侧姿旋转组，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的伺服机械手在实际使用时，其一个联动轴只能旋转一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服侧姿旋转组，其特征在于：包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的底部通过一级旋转轴(2)转动连接有连接基板(3)；旋转组件，位于连接基板(3)的底部，并与位于连接基板(3)底部的二级旋转轴(32)转动连接，所述旋转组件包括两个旋转长板(4)，所述旋转长板(4)的顶壁均与二级旋转轴(32)相连接；所述旋转长板(4)的底部设有限位转轴(41)，所述限位转轴(41)的底部设有L型连接板(42)，所述L型连接板(42)的顶部对称设有联动侧板(43)，且所述限位转轴(41)与两个联动侧板(43)转动连接，其中，L型连接板(42)与机械手臂(6)相连接。2.根据权利要求1所述的伺服侧姿旋转组，其特征在于：所述机械手臂(6)的顶部设有固定板，所述固定板的中部设有限位卡块(61)，所述固定板的顶端对称设有两个连接螺栓(62)。3.根据权利要求2所述的伺服侧姿旋转组，其特征在于：所述L型连接板(42)的中部开设有与限位卡槽(44)配合使用的限位卡块(61)，所述L型连接板(42)的顶壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑之勇，丁义，
申请(专利权)人：东莞市汉萨自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：