本实用新型专利技术公开了一种提手环的拾取装置，提手环具有用于卡装在瓶口的卡瓶圈；提手环的拾取装置包括安装件、真空吸附装置和卡装件；真空吸附装置设置在安装件上，并用于吸附提手环；卡装件设置在安装件上，并用于卡装于提手环的卡瓶圈内。本实用新型专利技术的提手环的拾取装置通过设置卡装件，在真空吸附装置吸附提手环时，利用卡装件还与提手环的卡瓶圈卡装，卡装件起到阻止提手环脱离的作用，如此，加强对提手环的拾取强度，降低提手环掉落的可能。本实用新型专利技术还公开了提手环的取出装置。用新型还公开了提手环的取出装置。用新型还公开了提手环的取出装置。
【技术实现步骤摘要】
一种提手环的拾取装置和取出装置
[0001]本技术涉及拾取装置，尤其涉及一种提手环的拾取装置和取出装置。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，小瓶装的水已非常普及，而大瓶装PET的1.5L或者2L的水或者油也越来越多的出现在市面上，由于1.5L或者2L的瓶形及重量原因，其需要配置相应的提手环。
[0003]目前，提手环采用模具注塑成型，并多采用机械手驱动真空吸盘吸附提手环而将其从模具内取出，存在可能因真空吸盘吸附力不足导致提手环掉落的可能。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种提手环的拾取装置和取出装置，其均能提高对提手环的拾取强度。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种提手环的拾取装置，提手环具有用于卡装在瓶口的卡瓶圈；所述提手环的拾取装置包括：
[0007]安装件；
[0008]真空吸附装置，设置在所述安装件上，并用于吸附提手环；
[0009]卡装件，设置在所述安装件上，并用于卡装于提手环的卡瓶圈内。
[0010]进一步地，所述卡装件为卡柱；所述卡瓶圈内设置有绕其周向分布的多个卡齿，多个卡齿配合用于卡紧所述卡柱。
[0011]进一步地，还包括吸附驱动装置，所述吸附驱动装置用于驱动所述真空吸附装置沿模具开模方向运动以吸取提手环。
[0012]进一步地，所述真空吸附装置包括至少两组吸附单元；所述吸附单元用于吸附提手环；所述吸附驱动装置包括数量与所述吸附单元相同的驱动部件；各所述驱动部件与各所述吸附单元一一对应并用于驱动对应所述吸附单元运动。
[0013]进一步地，所述吸附单元包括设置吸附板和至少一组吸附组件；所述吸附板设置在所述安装件上；所述吸附组件包括设置在所述吸附板上的多个吸盘，多个所述吸盘用于配合吸附同一提手环。
[0014]进一步地，所述吸附板开设有吸附腔；各所述吸盘均与所述吸附腔连通；各所述吸附单元还分别对应设置有真空发生器，各所述真空发生器的真空口与对应所述吸附单元的吸附腔连通。
[0015]进一步地，各所述吸附单元分别对应设置有压力检测开关；所述压力检测开关用于检测对应所述吸附单元的吸附腔内实时负压值；所述驱动部件能够根据所述实时负压值进行运作。
[0016]本技术的目的还采用如下技术方案实现：
[0017]一种提手环的取出装置，包括机架、取出驱动装置和上述的提手环的拾取装置；所述机架上间隔设置有取出工位和出料工位；所述安装件可移动设置，并在移动时可使所述真空吸附装置在所述取出工位和所述出料工位之间切换；所述取出驱动装置用于驱动所述安装件移动。
[0018]进一步地，还包括限位件；所述安装件具有限位部；所述限位件用于在所述安装件移动至使真空吸附装置在所述取出工位内时与所述限位部相抵，以阻止所述安装件继续作使所述真空吸附装置远离所述出料工位的移动。
[0019]进一步地，所述真空吸附装置安装在所述安装件的一侧；所述安装件的另一侧安装有加强板，并可移动地安装在所述机架上。
[0020]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0021]本技术的提手环的拾取装置通过设置卡装件，在真空吸附装置吸附提手环时，利用卡装件还与提手环的卡瓶圈卡装，卡装件起到阻止提手环脱离的作用，如此，加强对提手环的拾取强度，降低提手环掉落的可能。
[0022]本技术的提手环的取出装置，由于其包括上述的提手环的拾取装置，而能够加强对提手环的拾取强度，降低提手环掉落的可能。
附图说明
[0023]图1为本技术提手环的取出装置的主视图；
[0024]图2为本技术图1中局部A的结构放大图；
[0025]图3为本技术提手环的取出装置的后视图；
[0026]图4为本技术提手环的侧视图；
[0027]图5为本技术真空吸附装置的结构示意图。
[0028]图中：10、安装件；11、限位部；20、真空吸附装置；21、吸附单元；211、吸附板；212、吸附组件；2121、吸盘；30、卡装件；40、吸附驱动装置；41、驱动部件；50、加强板；60、压力检测开关；70、提手环；71、卡瓶圈；72、卡齿；80、真空发生器；90、限位件。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]请参看图5，提手环70具有用于卡装在瓶口的卡瓶圈71。
[0032]请参看图1至图5，本技术公开了一种提手环的拾取装置，包括安装件10、以及均设置在安装件10上的真空吸附装置20和卡装件30；真空吸附装置20用于吸附提手环70；
卡装件30用于卡装于提手环70的卡瓶圈71内；由此，在真空吸附装置20吸附提手环70时，卡装件30还与提手环70的卡瓶圈71卡装，卡装件30起到阻止提手环70脱离的作用，如此，加强对提手环70的拾取强度，降低提手环70掉落的可能。
[0033]本实施例的卡装件30为卡柱；卡瓶圈71内设置有绕其周向分布的多个卡齿72，多个卡齿72配合用于卡紧卡柱。
[0034]为实现自动化操作，本实施例还包括吸附驱动装置40，吸附驱动装置40用于驱动真空吸附装置20沿模具开模方向运动以吸取提手环70；这样，在吸附驱动装置40驱动真空吸附装置20靠近模具内的提手环70并压在提手环70时，真空吸附装置20可在负压下吸附提手环70，在吸附驱动装置40驱动真空吸附装置20往反向运动时则可使提手环70脱离模具的型腔。
[0035]上述的真空吸附装置20采用但不仅限于现有的伸缩气缸、传动带传动装置。
[0036]为提高真空吸附装置20运动的稳定性，本实施例的真空吸附装置20包括至少两组吸附单元21；吸附单元21用于吸附提手环70；吸附驱动装置40包括数量与吸附单元21相同的驱动部件41；各驱动部件41与各吸附单元21一一对应并用于驱动对应吸附单元21运动；此时，将真空吸附装置20拆成至少两组彼此独立的吸附单元21，各驱动部件41对应驱动的重力降低，利于提高驱动的稳定性。
[0037]上述的驱动部件41包括至少一个驱动气缸。
[0038]本实施例的吸附单元21包括设置吸附板211和至少一组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提手环的拾取装置，提手环(70)具有用于卡装在瓶口的卡瓶圈(71)；其特征在于，所述提手环的拾取装置包括：安装件(10)；真空吸附装置(20)，设置在所述安装件(10)上，并用于吸附提手环(70)；卡装件(30)，设置在所述安装件(10)上，并用于卡装于提手环(70)的卡瓶圈(71)内。2.如权利要求1所述的提手环的拾取装置，其特征在于，所述卡装件(30)为卡柱；所述卡瓶圈(71)内设置有绕其周向分布的多个卡齿(72)，多个卡齿(72)配合用于卡紧所述卡柱。3.如权利要求1所述的提手环的拾取装置，其特征在于，还包括吸附驱动装置(40)，所述吸附驱动装置(40)用于驱动所述真空吸附装置(20)沿模具开模方向运动以吸取提手环(70)。4.如权利要求3所述的提手环的拾取装置，其特征在于，所述真空吸附装置(20)包括至少两组吸附单元(21)；所述吸附单元(21)用于吸附提手环(70)；所述吸附驱动装置(40)包括数量与所述吸附单元(21)相同的驱动部件(41)；各所述驱动部件(41)与各所述吸附单元(21)一一对应并用于驱动对应所述吸附单元(21)运动。5.如权利要求4所述的提手环的拾取装置，其特征在于，所述吸附单元(21)包括设置吸附板(211)和至少一组吸附组件(212)；所述吸附板(211)设置在所述安装件(10)上；所述吸附组件(212)包括设置在所述吸附板(211)上的多个吸盘(2121)，多个所述吸盘(2121)用于配合吸附同一提手环(70)。6.如权利要求5所述的提手环的拾取装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李灿清，简胜利，张上泽，
申请(专利权)人：广州华研精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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