一种提手环的堆环装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种提手环的堆环装置，包括机架、拾取装置、旋转驱动装置和升降驱动装置；机架设置有接料工位和位于接料工位下方的放料工位；拾取装置可升降设置，并在升降时可在接料工位内和靠近放料工位的位置之间切换；拾取装置在旋转时能够在朝向横向或朝下；拾取装置能够接收从外部提手环模具取出的提手环；拾取装置还能够被控制以释放提手环；旋转驱动装置用于驱动拾取装置旋转；升降驱动装置用于驱动拾取装置升降。本实用新型专利技术通过升降驱动装置驱动拾取装置靠近放料工位，在旋转驱动装置驱动拾取装置朝下而使提手环朝下并释放提手环时，可降低提手环的下降高度，使提手环接近放料工位或放料工位上的提手环，继而确保提手环的稳定叠放。保提手环的稳定叠放。保提手环的稳定叠放。

【技术实现步骤摘要】
一种提手环的堆环装置


[0001]本技术涉及堆环装置，尤其涉及一种提手环的堆环装置。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，小瓶装的水已非常普及，而大瓶装PET的1.5L或者2L的水或者油也越来越多的出现在市面上，由于1.5L或者2L的瓶形及重量原因，其需要配置相应的提手环。
[0003]提手环采用模具注塑成型，目前，在模具沿左右方向开模后，采用机械手将模具内的提手环取出，此时，提手环朝向横向，之后旋转使提手朝下后即释放提手环，重复上述动作实现提手环的堆叠；但是，由于释放提手环后提手环下降距离较高，容易发生较大撞击导致提手环位置偏移或者掉落，从而不能稳定叠放提手环，因此，如何稳定的叠放提手环仍然是一个难题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种提手环的堆环装置，
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种提手环的堆环装置，包括：
[0007]机架，设置有接料工位和位于所述接料工位下方的放料工位；
[0008]拾取装置，可升降设置，并在升降时可在所述接料工位内和靠近所述放料工位的位置之间切换；所述拾取装置还可旋转设置，并在旋转时能够在朝向横向或朝下；所述拾取装置处于所述接料工位且朝向横向时能够接收从外部提手环模具取出的提手环；所述拾取装置还能够被控制以释放提手环；
[0009]旋转驱动装置，用于驱动所述拾取装置旋转；
[0010]升降驱动装置，用于驱动所述拾取装置升降。
[0011]进一步地，所述机架上设置有限位件，所述限位件用于阻止运动至所述接料工位的所述拾取装置继续上升。
[0012]进一步地，还包括位于所述放料工位内的接收输送装置，所述接收输送装置用于接收并输送所述拾取装置拾取的提手环。
[0013]进一步地，所述拾取装置为真空吸附装置。
[0014]进一步地，所述真空吸附装置包括堆叠板、至少两组吸附单元和至少两个真空发生器；所述堆叠板上设置有数量与所述吸附单元数量相同的连通通道；各所述连通通道与各所述吸附单元一一对应；所述吸附单元包括至少两个吸盘，至少两个吸盘配合用于吸附同一提手环；至少两个所述吸盘通过对应所述连通通道连通；至少两个真空发生器与至少两组所述吸附单元一一对应，且各所述真空发生器的真空口与对应所述吸附单元的连通通道连通；所述旋转驱动装置和所述升降驱动装置分别用于驱动所述堆叠板。
[0015]进一步地，各所述吸附单元均对应设置有压力检测开关，各所述压力检测开关用
于检测对应所述吸附单元的吸盘内的实时气压值；所述升降驱动装置能够根据所述实时气压值进行运作。
[0016]进一步地，还包括进气接头；各所述真空发生器的进气口均与所述进气接头连通。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]本技术通过升降驱动装置驱动拾取装置靠近放料工位，这样，在旋转驱动装置驱动拾取装置朝下而使提手环朝下并释放提手环时，可降低提手环的下降高度，使提手环接近放料工位或放料工位上的提手环，继而确保提手环的稳定叠放。
附图说明
[0019]图1为本技术提手环的堆环装置的侧视图；
[0020]图2为本技术提手环的堆环装置的主视图；
[0021]图3为本技术提手环的堆环装置的后视图。
[0022]图中：10、进气接头；20、拾取装置；21、堆叠板；22、组吸附单元；221、吸盘；23、真空发生器；30、旋转驱动装置；40、升降驱动装置；50、限位件；60、压力检测开关；70、提手环。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]请参看图1至图3，本技术公开了一种提手环的堆环装置，包括机架、拾取装置20、旋转驱动装置30和升降驱动装置40；机架设置有接料工位和位于所述接料工位下方的放料工位；拾取装置20可升降设置，并在升降时可在所述接料工位内和靠近所述放料工位的位置之间切换；所述拾取装置20还可旋转设置，并在旋转时能够在朝向横向或朝下；所述拾取装置20处于所述接料工位且朝向横向时能够接收从外部提手环70模具取出的提手环70；所述拾取装置20还能够被控制以释放提手环70；旋转驱动装置30用于驱动所述拾取装置20旋转；升降驱动装置40用于驱动所述拾取装置20升降。
[0026]在上述结构的基础上，使用时，从水平方向开口的模具内取出的提手环70被接料工位内朝向横向的拾取装置20所拾取，之后旋转驱动装置30驱动拾取装置20旋转至朝下，即，旋转驱动装置30拾取装置20由如图1所示状态沿箭头A的方向向下运动至朝下，此时，提手环70朝下；升降驱动装置40驱动拾取装置20沿箭头B所示方向向下运动而靠近放料工位；在提手环70朝下且靠近放料工位后，拾取装置20释放提手环70，提手环70被放置在放料工位或者放料工位的提手环70上，由上，极大缩小了提手环70释放掉落的距离，避免提手环70因震动偏移或从下方的提手环70上掉落，确保提手环70堆叠的稳定性。
[0027]上述的旋转驱动装置30可采用但不仅限于旋转电机。
[0028]上述的升降驱动装置40可采用但不仅限于升降气缸、传动带传动装置。
[0029]本实施例的所述机架上设置有限位件50，所述限位件50用于阻止运动至所述接料工位的所述拾取装置20继续上升；由此，在升降驱动装置40驱动拾取装置20升降运动失去控制时起限位的保护作用。
[0030]具体地，限位件50用于通过与所述拾取装置20和/或所述旋转驱动装置30相抵而阻止所述拾取装置20运动，由此，实现机械限位。
[0031]本实施例还包括位于所述放料工位内的接收输送装置，所述接收输送装置用于接收并输送所述拾取装置20拾取的提手环70；这样，拾取装置20释放的提手环70直接被接收输送装置接收，并直接被接收输送装置输送，节省操作，提高效率。
[0032]上述的接收输送装置可采用现有的输送带输送装置。
[0033]本实施例的所述拾取装置20为真空吸附装置，此处，采用真空吸附吸取提手环70，可避免采用夹取发生损坏提手环70的可能。
[0034]所述真空吸附装置包括堆叠板21、至少两组吸附单元22和至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提手环的堆环装置，其特征在于，包括：机架，设置有接料工位和位于所述接料工位下方的放料工位；拾取装置(20)，可升降设置，并在升降时可在所述接料工位内和靠近所述放料工位的位置之间切换；所述拾取装置(20)还可旋转设置，并在旋转时能够在朝向横向或朝下；所述拾取装置(20)处于所述接料工位且朝向横向时能够接收从外部提手环(70)模具取出的提手环(70)；所述拾取装置(20)还能够被控制以释放提手环(70)；旋转驱动装置(30)，用于驱动所述拾取装置(20)旋转；升降驱动装置(40)，用于驱动所述拾取装置(20)升降。2.如权利要求1所述的提手环的堆环装置，其特征在于，所述机架上设置有限位件(50)，所述限位件(50)用于阻止运动至所述接料工位的所述拾取装置(20)继续上升。3.如权利要求1所述的提手环的堆环装置，其特征在于，还包括位于所述放料工位内的接收输送装置，所述接收输送装置用于接收并输送所述拾取装置(20)拾取的提手环(70)。4.如权利要求1所述的提手环的堆环装置，其特征在于，所述拾取装置(20)为真空吸附装置。5.如权利要求4所述的提手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张上泽，简胜利，李灿清，
申请(专利权)人：广州华研精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：