可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置，包括软体接触面、柱体、主轴以及膜板，所述软体接触面与所述柱体连接，所述主轴设置在所述柱体的内部，所述膜板套设在所述主轴上，能够在两侧压差下相对于所述主轴前后移动，所述膜板将所述柱体内部分隔为前腔与后腔，所述前腔通过主气管与外部空压机连接，以使所述前腔产生负压。本发明专利技术在执行吸附操作过程中，提供足够压缩缓冲时间的同时，能够保证吸附过程的稳定，另外可直接调整最小压缩完成时间与压缩压强变化，无需调整空压机提供的最大负压或更换配件，能同时适用于柔性生产线各种负载重量、负载脆弱性以及干湿环境等需求，有良好的实际使用便捷性、适用性。适用性。适用性。

【技术实现步骤摘要】
可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置


[0001]本专利技术涉及气动吸附
，特别涉及一种可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置。

技术介绍

[0002]气动吸附装置在各种生产流水线中广泛使用。对于气动吸附装置，即气管直接所连接执行吸附操作的器件，目前最广为使用的为结合支架金具的橡胶制软体真空吸盘。在执行吸附时，软体吸盘与其前端负载接触面形成气腔，后端连接支架开口连通气管接至空压机抽气，使气腔内压强下降，气腔内外气压强差形成压力而使其迅速压缩，直至压强差达到空压机阈值，同时负载因负压而吸附在吸盘面，完成吸附操作。
[0003]然而，随着柔性化生产要求不断提高，此方法存在较多应用缺陷。一方面，软体吸盘常采用多层波纹结构以增大其垂直压缩缓冲行程，而这也容易导致压缩过程时由于软体材料的弹性造成负载晃动或不稳，使吸附稳定性下降，同时使吸盘易磨损而耐用性下降；另一方面，对于不同重量的负载，吸盘进行吸附压缩气腔时，软体吸盘受到负载向下的最大拉力不同，导致气腔压缩完成的时间不同，即吸附缓冲时间不同，对于需要严格控制流水时间的多负载柔性生产线则难以适用，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置，其特征在于，包括软体接触面、柱体、主轴以及膜板，所述软体接触面与所述柱体连接，所述主轴设置在所述柱体的内部，所述膜板套设在所述主轴上，能够在两侧压差下相对于所述主轴前后移动，所述膜板将所述柱体内部分隔为前腔与后腔，所述前腔通过主气管与外部空压机连接，以使所述前腔产生负压。2.根据权利要求1所述的可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置，其特征在于，所述主轴的前端还设置有前挡板，所述前挡板位于所述前腔内，用于限制所述膜板向前移动的最大距离；所述主轴的后端还设置有后挡板，所述后挡板用于限制所述膜板向后移动的最大距离。3.根据权利要求2所述的可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置，其特征在于，所述膜板采用高弹力软体材料制成。4.根据权利要求3所述的可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置，其特征在于，所述柱体内还设置有与所述前挡板后端面平齐的前限位环台，以及与所述后挡板前端面平齐的后限位环台。5.根据权利要求2所述的可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭深，何道广，刘艺城，蔺永诚，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：